电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究

针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性最小二乘法实现电动车模型参数的在线辨识;并基于粒子群算法对车辆PID控制器参数进行在线整定,从而完成对任意设定工况速度曲线的跟随。实车试验表明,提出的方法能实现加速踏板的平滑控制,且控制重复性高,完全可以代替驾驶员进行电动车续驶里程试验。     

双靶向溶瘤腺病毒联合奥沙利铂对肿瘤细胞凋亡的研究

研究化疗药物奥沙利铂(Oxaliplatin)联合AdCN205-IL-24对人结肠癌细胞的体外杀伤作用。实验采用MTT法检测肿瘤特异性增殖腺病毒AdCN205-IL-24联合奥沙利铂对两种肿瘤细胞以及正常细胞增殖的抑制作用;Hoechest33342染色,在荧光显微镜对病毒联合化疗诱导的肿瘤细胞凋亡进行形态学观察。结果表明:AdCN205-IL-24联合奥沙利铂处理4 d后对结肠癌细胞株HT-29和SW620的增殖抑制率达到23.17%和22.98%,并且联合化疗并未增加对人正常细胞株L-02的毒性。     

基于文件过滤驱动的网页防篡改方法研究

为了避免Web页面被篡改,提出了一种文件过滤驱动的分布式网页防篡改系统.系统包括Web文件监控、内容发布、Web代理、备份恢复、监控中心5个子系统,并采用Windows文件过滤驱动实现Web文件监控,基于代理实现Web入侵检测,具备灾难备份恢复功能,可以有效地防止网站内容被篡改,适用于各种编程语言和Web服务器.实验对Web文件监控做了功能性验证.     

控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法

本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫的翅膀)而是基于动物自由活动状态下的共性神经机制,探索和研究与所需运动行为控制相关的脑机制及其脑内代表区(brain representations)和这些代表区内的适宜神经位点(neural sites);通过选取适宜的仿真神经信息编码电信号,刺激所选的相关位点,能够导致所需的运动行为必定发生和运动过程必定可控.(2)提出了明确的研究路线图.即"重点研究感觉(sensory)、动机(motivation)和情绪(emotion)的神经系统与运动行为控制之间关系"的观点,并论述了该观点的神经科学依据.(3)给出了普遍适用的控制动物运动行为的设计原理和方法,并以机器人鸽为例做了实验验证.     

研究分析机械电子工程专业定向就业人才培养模式

根据国内机械电子工程的办学模式及其特点,并且对相应技术领域人才的整体素质和能力进行相应的分析,在对实际市场需求进行调查之后,能够建立相应的人才培养模式,可以对不同特点的人才进行不同方式的培养,以此来提高学生的动手能力,明确专业方向,同时也为社会提供了整体素质较高的机械电子工程专业人才。本文对机械电子工程专业定向就业人才培养模式进行分析。     

否认上市传闻逐渐理性的瑞幸咖啡未来之路挑战重重

要重回纳斯达克了?1月20日,对于市场传闻,瑞幸咖啡迅速向外界辟谣并否认.自2020年4月被曝出数据作假后,瑞幸咖啡接连陷入退市、领导层更换、被重罚等一系列风波.为了自救,瑞幸咖啡调整门店,寻找持续盈利路径.瑞幸咖啡要想重回巅峰,不仅涉及公司商业模式可持续盈利的问题,还要重新挽回投资者的信任,挑战重重.     

基于产教融合的计算机网络课程思政建设与实践

针对新时代人工智能蓬勃发展和产教深度融合背景下的计算机网络课程思政现状,分析当前课程教学方式落后、课程思政与企业需求衔接困难等问题,提出产教融合和多元协同课程思政建设方案,构建多元融合课程思政教学模式,加强校企合作,使计算机网络与思政教育形成协同效应,在提高学生创新创业综合能力方面取得成效。     

基于最小二乘支持向量机的Linux主机入侵检测系统

论文探讨在新的网络软硬件环境、各种新的攻击工具与方法下,建立一个实际的网络入侵异常检测系统的可行性。为此,论文建立一个基于Linux主机的入侵检测实验环境,在同时提供多种正常服务的条件下实施攻击、提取特征并应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)检测入侵。结果表明检测系统设计合理,特征提取及检测方法有效。     

基于数据库链表的工作流管理技术实现

为了提高办公自动化系统的复用和二次开发能力,需要设计一个合理的工作流管理引擎.在研究工作流和实现高校办公自动化系统的基础上,设计并实现了一个双向的数据库链表工作流管理引擎.该引擎可灵活定制,大大提高了系统的开发效率,在整个办公自动化系统中很好的起到了核心协调的作用.     

地下水允许开采量评价方法对比分析

针对近年来地下水开采中所产生的环境地质及引发水质变化等问题,从理论基础、适用条件、评价的水源地类型及开采条件和结果等方面逐一对比、总结常规地下水允许开采量评价方法和特殊地下水允许开采量的评价方法,为水文地质中允许开采量的计算、分析与评价提供重要的参考依据。在新的评价方法中建立新的开采状态的动态平衡,可以有效避免地下水开采引发的地质环境、水环境的破坏,延长水源地的使用年限,可用于水源地勘察。