深孔原位直剪测试仪的研制及应用

原位直剪试验是获取土体抗剪强度参数的有效方法。在参考室内和原位直剪仪后,研制出一种深孔原位直剪测试仪,介绍了结构组成、工作原理和技术优点。该设备可测定深埋地下软土、细砂的抗剪强度。设备的取样方式为测试杯直接插入土中取样,实现对土壤样本扰动最小化。测试杯中装有高精度传感器,通过对土体垂直和水平加载的方式,压力传感器可以测定土体的应力参数。该设备体积小、易携带,可自动采集数据,适用于复杂的现场环境。使用该设备对砂土进行抗剪试验,获得的抗剪强度参数与室内直剪试验的结果接近。最终结果表明,深孔原位直剪测试仪可应用于砂土、软土的抗剪强度测试。     

平衡式复合齿轮泵的有限元分析

复合齿轮泵是一种将行星传动原理和内、外齿轮泵原理相结合的新型齿轮泵,通过三维CAD软件建立平衡式多齿轮泵的实体模型,采用COSMOSWorks有限元分析软件,对实体的主要运动部件进行了有限元分析,计算出复合齿轮泵工作时齿轮的应力和应变。通过分析结果对所设计的零部件进行校核、优化。     

关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.虽然完全实现自动驾驶的道路是漫长而曲折的,充满了危险性,但是随着人工智能、控制技术的发展以及各国政府政策的扶持,无人驾驶必将迎来蓬勃发展.无人驾驶不仅只是节约人类花费在驾驶上的精力并且提高生活品质及效率,最终目标是建立智慧城市、智能交通的规划.介绍了目前国内外无人驾驶汽车的主要应用情况,总结了无人驾驶汽车所面临的技术难点与存在问题,提出了未来无人驾驶汽车的可能应用场景及技术和伦理道德问题的解决途径.     

ISO 4406新旧标准简介及修订原因说明

介绍了评定液压和润滑系统油液污染度等级的新旧两种国际标准ISO4406：1999和ISO4406：1987，其中ISO4406：1999污染度等级标准是对ISO4406：1987污染度等级标准的修订。新标准将等级代码增加到了30个，并且对报告形式和报告采用的污染颗粒尺寸都进行了修订。标准修订的根本原因是由于试验粉尘的改变（由ISOMTD粉末取代了ACFTD）以及相应的颗粒计数器校准方法的改变。     

MMU—5型流体润滑摩擦磨损试验机设计及其性能的研究

论述了ＭＭＵ－５型流体润滑摩擦磨损试验机的设计原理及其结构。试验机的摩擦副由两个外形相同的环状试样组成，下试样固定，上试样由挠性联轴节带动旋转，试样之间的油膜间隙可以在０－６０μｍ之间调节。该试验机为流体润滑条件下三体磨粒磨损的实验研究提供了新的手段。     

油液污染度的测定及相关国际(国家)标准的应用

对液压系统油液进行污染度测定是对系统实施主动预防性维护，提高系统工作可靠性的主要手段之一。而在油液的污染度测定过程当中，从取样容器的准备、取样容器清洗方法的检验、取样容器清洁度的测定、油液的抽取、油液污染度的测定方法，一直到油液污染度等级的确定，每一个步骤都离不开国际（国家）标准的指导。该文将油液污染度测定措施及涉及到的最新国际（国家）标准进行了综述，并绘制了油液污染度检测的标准指导框图。     

矿山搜寻机器人行走机构运动系统的研究

根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统。     

模块化煤矿移动机器人平台的研究

采用模块化的思想建立了模块化煤矿移动机器人平台的模块库,并具体介绍了通用模块中的各个模块以及具体实现细节。通过各个通用模块和专用模块的组装,搭建了小型煤矿移动机器人、防爆煤矿移动机器人和双机合作机器人等典型机器人样机。对小型煤矿移动机器人进行了运动学仿真,仿真出机器人的转弯情况。仿真结果表明该模块化设计的可行性和优越性。     

薄壁小孔孔口节流试验平台的设计

在液压系统中．液流流经小孔或缝隙的现象是普遍存在的,论文以薄壁小孔为研究对象,将孔口流量分析作为理论基础．研发设计了薄壁小孔孔口节流试验台,通过对实验数据的处理分析来验证薄壁小孔所具有的调节流量这一特性,从而常被用作节流装置。     

巷道系统激光雷达特征识别理论与试验研究

针对煤矿巷道系统提出一种基于激光雷达图像识别的自主导航系统。通过对煤矿巷道系统典型结构的理论分析提出煤矿巷道系统的激光雷达图的4种主要特征。分别给出了特征的数学描述和与之对应的巷道真实结构,以及机器人导航特征判断规则。实验室和地下实验巷道的试验与理论分析吻合。