新型负压自动放水器的设计

针对现有浮子式负压自动放水器在使用过程中存在的问题,研制出了一种新型负压自动放水器。概述其基本工作原理,选定最佳结构方案。     

仿人机器人步行运动学建模与仿真

为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。     

化学镀镍方法制备金属微孔滤膜

滤膜堵塞型传感器可以半定量地评价油液的固体颗粒污染度,其关键元件为金属微孔滤膜。为了获得性价比较高的金属微孔滤膜,选择600目斜纹不锈钢丝网为镀覆基材,研究所选不锈钢丝网表面化学镀镍的工艺流程,通过扫描电镜(LEO1450 VP)和能谱分析仪(INCA ENERGY 300)分析镀层成分、镀层与基材的结合情况以及微孔滤膜的微孔及丝径尺寸。结果表明,本研究工艺下制备的微孔滤膜镀层为低磷镀层,抗拉强度为400~700 MPa,硬度为580 HV,镀层与基体材料结合牢固。镀覆20 min和30 min后可获得微孔尺寸分别为14?m和10?m的微孔滤膜,且丝径镀覆厚度均匀一致,微孔大小也均匀一致。利用所研制的金属微孔滤膜制成滤膜堵塞型传感器,配制样液分别对该传感器的重复性精度和污染度检测精度进行检验,结果表明,微孔滤膜传感器具有较好的重复性精度,对油液中固体颗粒污染度等级的测定结果与实际值完全一致,因此所研制的金属微孔滤膜可以满足滤膜堵塞型传感器的使用要求。     

返料式立辊磨粉机的设计研究

目前市场上应用比较广泛的中速立式磨机处理量都在30t/h以上,而且存在磨矿效率低、耗能高和故障率高等缺点,不适合小型企业应用。针对此现状,提出了连续返料均布分料立辊式磨粉机。该磨机对粉碎机理进行了改进,大大提高了效率,降低了能耗,并且加入了风选,保证了出料的颗粒度。     

基于离心加载立辊式磨机的试验研究

基于离心加载立辊式磨机(以下简称立辊磨)是一种新型高效节能磨机,是在借鉴国内外先进粉体加工技术的基础上而设计和开发,其具有能耗低、噪音低等特点。该磨机利用磨辊绕中心主轴旋转产生的离心力作为碾磨力,将给入的物料碾磨直至成细粉。通过对立辊磨现场试验数据的分析,验证了其相关优异性能。     

移动机器人综采顶板压力视觉检测系统

运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。     

矿井移动机器人的超声波避障系统设计

以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证.     

矿井移动机器人隔爆结构的设计

在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。     

采煤机的故障分析与诊断及其发展趋势

分析了采煤机的常见故障,一般出现在机械系统和液压系统;给出了现在常用的故障诊断方法,如温度监测诊断、铁谱分析法、故障诊断专家系统、基于人工神经网络的采煤机故障诊断系统,并指出了它们各自的局限性,再进一步预测了人工神经网络和专家系统相结合的智能故障诊断方法是将来的发展趋势。     

一种弯管加热成型回转系统的设计

随着弯管在各个行业的需求量急剧增加,对弯管成型的工艺以及设备的研究已渐渐引发热潮.论文在北京国电富通公司对弯管成型工艺流程的实验基础上,对于弯管成型的自动化工艺进行了研究,设计了一种流水线回转系统,为今后弯管成型的自动化设备的设计提供参考.