模糊滑模控制在某型发射装置伺服系统中的应用

针对复杂作战环境下某型发射装置伺服系统控制问题,设计模糊滑模变结构控制器。通过模糊控制对系统的不确定性进行在线估计,实现滑模控制中切换增益的自适应调整,在保证控制鲁棒性的同时增强控制的连续性。仿真结果表明:设计的模糊滑模变结构控制器对伺服系统参数不确定性和外界干扰等具有较强的鲁棒性,提高了系统的运行品质,同时滑模变结构控制的抖振也得到了明显抑制。     

蒙脱石-十八烷基三甲基铵复合粉体的稳定性

研究制备蒙脱石-十八烷基三甲基铵复合粉体时,温度条件、插层物用量、洗涤水温、分散振荡时间、振荡强度、使用温度以及交换液pH等条件对复合粉体稳定性的影响规律。结果表明:蒙脱石-十八烷基三甲基铵复合粉体制备时的温度、十八烷基三甲基铵插层剂用量、交换液pH及复合粉体的洗涤水温对复合粉体的稳定性影响显著;在较高的交换温度、较小的插层剂用量、较大的交换液pH和较低的洗涤水温条件下制备的蒙脱石-十八烷基三甲基铵复合粉体的稳定性较好;粉体使用时的分散振荡时间、振荡强度以及使用温度对复合粉体的稳定性影响不大。     

HNO3氧化煤系硫铁矿生产聚铁的方法及装置

设计出一套利用ＨＮＯ３ 催化氧化煤系硫铁矿（ＦｅＳ２） 生产聚合硫酸铁（ＰＦＳ） 的反应系统, 包括ＦｅＳ２ 氧化反应器、Ｆｅ２＋ 氧化反应器、循环泵和射流器等．利用该反应系统实现了ＨＮＯ３及其氧化ＦｅＳ２ 放出ＮＯｘ 和引入Ｏ２ 氧化ＦｅＳ２, 生产ＦｅＳＯ４ 和Ｈ２ＳＯ４, 同时用ＮＯｘ＋ Ｏ２ 催化氧化ＦｅＳＯ４, 生产聚合硫酸铁的目的． 该方法具有ＨＮＯ３ 用量少、系统密封、无污染、催化剂循环使用、反应速度快、经济效益和环保效益好等特点．     

催化剂ZrO2/Na-β和ZrO2/H-β的制备及其催化环己酮和异丙醇MPV反应的性能

采用浸渍法制备了具有Na-β和H-β分子筛担载ZrO₂的催化剂ZrO₂/Na-β和ZrO₂/H-β,将其应用于环己酮和异丙醇的MPV还原反应,考察了它们的催化性能。采用XRD、SEM-EDS、NH₃-TPD、BET比表面积及孔结构、ICP-MS对催化剂进行了表征,通过气相色谱-质谱联用和气相色谱对产物进行鉴别和含量分析。实验结果表明,对于环己酮和异丙醇的MPV还原反应,与H-β、Na-β、ZrO₂/Na-β相比,ZrO₂/H-β表现出更高的催化活性。Zr酸中心对环己酮和异丙醇的MPV反应更重要。6%的ZrO₂/H-β为催化剂,环己酮与异丙醇的摩尔比为1:20,催化剂用量为反应物总质量的6%,80℃下,反应5 h,以环己酮为基准,采用面积归一化计算,环己酮的转化率为91.2%。催化剂经焙烧可以再生,焙烧后的催化剂在使用5次后,环己酮的转化率明显下降为79.4%,而干燥后的催化剂使用1次后就失去部分活性,催化剂的使用寿命有待进一步深入研究...     

某钼矿调整剂优化研究

针对某钼矿选矿厂浮选工艺中存在石灰加入量不易控制及水玻璃的加入量较大容易导致生产不稳定、浓缩作业不理想的问题进行了试验研究。通过实验发现:浮选中取消加入石灰有利于改善分选效果,取消扫选作业水玻璃的加入对分选效果影响不大,不会造成辉钼矿矿物在尾矿的大量流失;取消粗选加入水玻璃对精矿品位略有影响,实践中应注意强化粗精矿的精选,以保证最终精矿品位。     

美国先进电池领域发展态势及启示北大核心CSCD

先进电池被列为美国四大关键产品供应链之一,也是美国保持并提升经济竞争力、实现清洁能源转型的重要手段。近年来美国政府陆续出台政策,支持美国完整的先进电池产业链建设,并加大对科技的投入和创新平台建设,企业界也纷纷加大电池领域的投资力度。本工作介绍了美国政府近期出台的扶持先进电池技术和相关产业的政策,包括白宫发布《先进电池供应链安全百日评估报告》、拜登政府在《基础设施投资和就业法案》中设立电池相关条款,以及政府制定《美国锂电池2021—2030国家蓝图》和发布《储能大挑战路线图》等。分析了美国政府部门对电池创新的支持和相关创新平台建设,包括设立储能、电池、先进车辆等技术研发计划和专项。综述了在政策支持下,美国先进电池产业投资实施方案和发展动态,包括汽车企业加大电池产业投入、一批美国初创电池企业快速成长、电池供应链投资加大等。在此基础上,研究了美国先进电池技术和产业发展对我国电池领域发展带来的影响,并提出了我国应对挑战的政策建议。