两种轻武器的射击特点分析

81式自动步枪和54式手枪是我军有代表性的两种轻武器。通过对这两种武器射击特点的分析和研究,揭示了射击训练中的不同侧重点,对指导射击训练有较大的帮助。     

激光表面处理对工业级锆基块体非晶合金塑性变形能力的影响

目的 针对工业级Zr49.7Ti2Cu37.8Al10Er0.5块体非晶合金受到原材料中杂质元素和制备环境中氧元素的影响,其本征塑性变形能力较差的问题,研究激光表面处理对工业级Zr49.7Ti2Cu37.8Al10Er0.5块体非晶合金在压缩和拉伸条件下塑性变形能力的影响。方法 采用低纯原料制备工业级母合金锭子,利用铜模铸造法在低真空环境下制备工业级非晶合金试样,采用激光法对试样进行表面处理,利用万能试验机对激光处理试样的压缩和拉伸力学性能进行测试。通过X射线衍射仪和电子探针对试样的微观组织结构进行表征,采用扫描电镜对力学测试失效后试样的形貌进行微尺度观察。结果 经激光表面处理后影响区的深度约为150 μm,在影响区内铜元素的含量有所降低,但依然为非晶结构。在压缩条件下,未经激光表面处理的工业级Zr49.7Ti2Cu37.8Al10Er0.5块体非晶合金的塑性应变为0,断裂强度为1 534 MPa。经过激光表面处理后,试样具有1%的塑性应变,屈服强度为1 337 MPa,断裂强度为1 562 MPa。在拉伸条件下,激光表面处理前后工业级块体非晶合金的塑性应变均为0,断裂强度也无明显变化,其平均值为1 379 MPa。结论 通过激光表面处理在工业级Zr49.7Ti2Cu37.8Al10Er0.5块体非晶合金试样表面引起的成分变化和引入的残余应力状态,能够有效促使压缩载荷作用下剪切带的萌生,提高其压缩塑性变形能力。     

CaO-SiO_2-FeO-Cr_2O_3-MgO-MnO渣系物相组成的热力学计算

在含铬铁水转炉冶炼过程中,Cr很容易被氧化成Cr_2O_3进入渣中,并与渣中其他成分反应生成高熔点含铬尖晶石。采用FactSage热力学软件计算了CaO-SiO_2-FeO-Cr_2O_3-MgO-MnO转炉渣系在冶炼温度1 300～1 700℃下的物相组成,研究了Cr_2O_3、FeO和碱度对炉渣中尖晶石相含量的影响规律。研究结果表明,温度和渣系成分都会影响炉渣的物相组成。渣系中含有Cr_2O_3时,物相中均含有MgCr_2O_4、FeCr_2O_4和MgFe_2O_4尖晶石相,尖晶石相的总含量随着Cr_2O_3和碱度的增加而增加,随着炉温的升高而减少。温度为1 300～1 500℃时,炉渣中尖晶石含量随着FeO的增加而增加;温度为1 500～1 700℃时,尖晶石含量随着FeO的增加而略有减少。在温度小于1 500℃的转炉冶炼前中期,炉渣物相组成中尖晶石相所占比例较大,易造成化渣不良或者炉渣粘稠,影响转炉冶炼工艺的顺行。     

印刷技能人才培养实践探索

正改革开放以来,我国印刷业取得了飞速发展,印刷产业结构逐步优化,绿色印刷成效显著,但也存在不足,如绿色发展机制有待完善、综合管理水平相对粗放、从业人员素质有待提高等。未来,随着数字网络技术裂变式发展,新一代信息技术广泛应用,"中国制造2025"深入实施,印刷业将进一步向数字化、智能化和绿色化方向发展。而行业的发展需要高技能人才支撑,目前高技能人才主要来     

基于惩罚因子的PNMS算法的人脸检测和对齐

针对人脸相互遮挡、人脸朝向等不确定性因素给人脸检测和对齐任务带来的困难问题,提出了基于惩罚因子的PNMS算法用以改进人脸检测和对齐的准确性。该算法首先根据人脸候选窗口相互之间的重叠度和候选窗口相应的检测得分,提出非连续的线性函数和基于高斯分布的连续函数,作为非极大值抑制算法的两种惩罚因子,用以改进并替代传统非极大值抑制算法对候选窗口的检测得分进行重分配。在此基础上,综合前两种惩罚因子的优缺点以及窗口之间的重叠度值,进一步提出连续非线性函数作为非极大值抑制算法的惩罚因子,使得窗口之间重叠度值越大则相应的惩罚权重越严重,且函数在整个重叠取值区间连续。将提出的算法在FDDB和WIDER FACE这2个人脸检测数据集上进行详尽的人脸检测实验验证,以及在AFLW人脸对齐数据集上进行人脸对齐实验验证。结果表明,提出的基于惩罚因子的PNMS算法相比于其他算法,在保持一定实时性的同时不仅有效地提高了人脸检测和对齐的准确率和可靠性,并且解决了一定程度的人脸相互遮挡被漏检的问题,降低了被遮挡人脸的漏检率。     

Nb微合金对QP钢的热轧钢带的微观组织和力学性能的影响

QP钢作为第三代超高强钢的主要成员,兼具较高的强度和较高的延伸率在车身结构中得到了广泛的应用,例如形状复杂的A、B柱加强件等。Nb微合金作为一种钢种的常见添加元素,在钢中与C、N形成的碳氮化物既会对奥氏体晶粒细化产生影响,也会因起析出物的增多而提高钢基体的强度和屈服强度。文章通过研究QP钢的热轧带钢发现,在QP980和QP1180两种强度级别的钢种添加Nb微合金,不仅存在细化原奥晶粒和提高强度,对于热轧带钢的韧性也有明显的提高作用。这对于避免热轧带钢在冷轧过程中的容易发生的断带等事故具有一定的指导意义。     

基于深度强化学习的欠驱动仿生机器鳗鱼控制研究

水下仿生机器人具有高效率、高机动性、低噪声等优点,针对仿生机器鳗鱼存在设计复杂、控制难度大等问题,该文提出了一种新型欠驱动机器鳗鱼的控制方法。首先,基于主动加被动的仿生机构推进原理,设计了两段主动体与两段被动顺从体相结合的机器鳗鱼仿生机构;然后,在仿真环境中进行建模,利用深度强化学习算法进行数据收集和训练,选择表现良好的神经网络在仿真环境中进行控制测试,从而得到机器鳗鱼的控制函数;最后,通过对比实验,验证了该文设计方法的可行性以及控制函数的有效性,实现了对机器鳗鱼的控制。     

基于因子分解机用于安全探索的Q表初始化方法

针对强化学习的大多数探索/利用策略在探索过程中忽略智能体随机选择动作带来的风险的问题,提出一种基于因子分解机（FM）用于安全探索的Q表初始化方法。首先,引入Q表中已探索的Q值作为先验知识;然后,利用FM建立先验知识中状态和行动间潜在的交互作用的模型;最后,基于该模型预测Q表中的未知Q值,从而进一步引导智能体探索。在OpenAI Gym的网格强化学习环境Cliffwalk中进行的A/B测试里,基于所提方法的Boltzmann和置信区间上界（UCB）探索/利用策略的不良探索幕数分别下降了68.12%和89.98%。实验结果表明,所提方法提高了传统策略的探索安全性,同时加快了收敛。     

基于多目标点A*算法的停车场车位路径引导系统设计

针对目前多数停车场缺乏易于工程实现的车位引导系统,导致用户找停车位难且存在一定安全隐患的问题,本文设计一种基于多目标点A*算法的停车场车位引导系统。本系统由出入口控制模块、车位状态监控模块、路径引导模块和信息处理中心共4个部分构成,能最大程度基于现有停车场基础设施进行扩展,具有工程量小、成本低的特点。设计的多目标点A*算法能够在多个潜在目标点中遴选出一个最优目标点,完成最优车位路径规划。最后,以某小区停车场为例,利用Microsoft Visual Studio 2015平台进行仿真实验,重点运行最近车位引导、步行最少引导、连续空余车位引导这3种常见模式。仿真结果验证了系统的有效性和可行性。