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992.
铸造工艺参数和细化剂对K4169高温合金铸态组织的影响Ⅰ.晶粒组织及晶粒细化机理 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了K4169高温合金在各种工艺条件下及向熔体中加入复合细化剂时的晶粒组织。结果表明,降低浇注温度和加入复合细化剂可以明显细化冷凝后基体的晶粒和提高铸件断面等轴晶的比例。在通常的浇注温度1400℃下加入复合细化剂。对合金熔体进行或不进行过热处理时,可使圆柱锭的晶粒分别细化至ASTM1.7级和ASTM3.2级;断面等轴晶的比例分别达96%和99%以上。当浇注温度为1420℃、加入复合细化剂并对合金熔体进行过热处理时。可使圆柱锭晶粒细化至ASTM M10.5级,断面等轴晶的比例达90%以上。提出了晶粒细化的机理并对晶粒细化后断面等轴晶比例增大的现象进行了分析。 相似文献
993.
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997.
从实用的角度分析了焊接工件的定位问题,提出了在机器人焊接条件下,基于模拟退火算法的工件位置标定算法。标定时,不需要增加其它的辅助设备,利用机器人示教功能获得少数参考点(大于或等于3点)的坐标,然后用模拟退火算法求出从工件模型到实际工件的位置变换矩阵。算法是通用的且具有较高的精度,标定算法的计算误差小于0.02mm。示教误差对工件位置标定有一定的影响,但是,示教误差会在一定程度上互相抵消,使得工件位置标定误差较小,通常小于0.5mm,极端情况下,标定误差小于0.9mm,可以满足焊接工艺的要求。如果焊接工件的位置标定是在路径规划之前进行的,规划时用到的位姿数据是对应真实世界中的数据,则路径规划的结果可以直接用于下载到机器人控制柜运行。 相似文献
998.
999.
吸收了以往有凸缘圆筒形件的拉深计算,总结出了一套新颖的计算方法,对从事有凸缘圆筒形件的拉深计算有很大的参考价值。 相似文献
1000.
1 INTRODUCTIONTherapideconomicdevelopmentandurbaniza tioninChinainrecentyearshasresultedinsubstan tialincreaseofsolidwaste .Itwase 相似文献