旋翼飞行机器人研究进展

旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.     

5G毫米波通信用低插损高隔离GaAs PHEMT单刀双掷开关

基于0.15μm GaAs赝配高电子迁移率晶体管(PHEMT)工艺,实现了一款用于5G毫米波通信的低插损高隔离单刀双掷(SPDT)开关芯片。为了降低插损,每个开关支路通过四分之一波长阻抗变换器连接到天线端,并通过优化传输线和器件总栅宽实现了良好的端口匹配;为了提高隔离度,采用了三并联多节枝的分布式架构形成高的输入阻抗状态,实现信号的全反射。芯片面积为2.1 mm×1.1 mm。在片测试结果显示,在24.25~29.5 GHz的5G毫米波频段内该SPDT开关实现了小于1.1 dB的极低插损和大于32 dB的高隔离度,1 dB压缩点输入功率大于26 dBm。     

基于古代宫殿建筑风格的空调外机部件设计

目的解决白色空调外机所带来的破坏市容、与城市古建筑群特征不和谐的问题。方法通过对古代宫殿建筑的造型、色彩等设计元素进行归纳和总结,结合人不同高度的视角分析,设计适合的空调外机部件,使其在发挥功能的同时更好地融入周围环境建筑特征中。结论无需改变现有结构,通过设计附加部件使现代空调外机与古建筑风格相统一,对城市旧建筑改造及新建筑的外立面设计提供借鉴。     

基于Flex+J2EE多层架构的RIA在线考试系统

在线考试是计算机技术在现代教学中的重要应用.选择良好的架构对于在线考试系统开发具有重要的意义.本文提出了基于Flex+J2EE多层架构的RIA在线考试系统的设计方案并详细说明了多层架构的实现方法.将Flex技术与J2EE框架进行整合,使系统既具备了优秀的交互性和用户体验性又获得了良好的稳定性、可维护性和可扩展性.     

桑叶天然染料的萃取和稳定性研究

采用正交实验法及单因子实验法，有效地萃取桑叶染液并对其稳定性进行了研究和探讨。发现桑叶的水萃取液和盐酸萃取液的光吸收曲线相似。桑叶天然染料萃取的最大影响因子是萃取剂的种类，有效的萃取剂在本试验中是氢氧化钠，其萃取液的色浓度、光密度值大，氢氧化钠最佳浓度为20％。三种萃取液的光稳定性和抗还原性能均较好，其中H2O和HCl萃取液的抗氧化性能较弱，而NaOH萃取液的稳定性则较好，并且均可在一定的条件下保存几天，因此一次萃取一定量的桑叶染液可供给几天染色用，减少了提取桑叶染液的次数，节约了时间、劳力及能耗，有利于桑叶染料实用化的进程。     

基于计算机视觉的纺织品色牢度检测

利用计算机视觉和图像处理等技术,设计并初步建立了计算机辅助检测纺织品色牢度系统.首先,将采集到的样品图像由RGB图像转换到CIELAB色彩空间,通过调整转换参数、消除图像光照影响及噪声影响来完善系统.然后,建立色差等级评定系统,并以ISO标准比色卡和实际布样为例进行验证.检测结果表明,尽管采用计算机视觉与人工目测法的评级结果存在一定误差,但由测试数据的规律性变化可以推断该系统检测纺织品色牢度的方法基本正确,一定程度上能够用于实际检测,从而节省人力物力,提高测试效率.     

风洞阻塞比系数试验与研究

主要探讨风速传感器在风洞检定测试时,由阻塞效应带来的计量误差,如何进行修正的方法,侧重从理论上探索一种具有普遍意义的阻塞修正系数计算方法,并建立相关的计算数学模式。     

轻快好省的“模范”本 三星530U超极本预览

作为首先将价格下探到7000元以下的品牌之一，三星超极本530U系列对酷爱尝鲜的消费者们无疑将充满吸引力。这一系列的产品不仅有精美的镁铝合金机身，以及仅1．39kg（13英寸机型）的重量．还在这个价位针对存储进行了优化．加入了混合组合的SSD。     

城市街区空间更新策略研究

近年来城市更新趋于常态化,由于各个城市发展水平及定位不同,地域特色各异,其更新策略不可一概而论.以重庆街区更新为例,提出"人文、国际、生态、智慧"四个更新理念,在揭示各更新理念内涵的基础上,分析其行动策略和路径;最后,以九龙坡区为例加以阐释,以期对其他地区的街区空间更新有所启发.