岩溶水影响下工作面开采突水危险性评价

岩溶水突水发生过程表现为非线性动态特征，且受到多控制因素影响。为了明确大饭铺煤矿61114工作面开采受底板岩溶水的影响程度，基于区域水文地质特征的研究，以岩溶含水层富水性、底板岩层完整性、隔水层厚度、阻水性能、底板采动破坏深度、安全水头、突水系数等多个指标，结合物探综合探测成果，对工作面突水危险性进行评价。综合评价结果显示:矿区虽位于准格尔岩溶水径流区内，工作面带压开采危险性较低，但工作面内部小构造较为发育，物探探测工作面内部存在4处可疑岩溶富水区或导水通道，在回采过程中需提前打钻验证异常区，密切关注隐伏贯穿性导水构造。     

一种双优选的半监督回归算法

针对一些工业过程中存在的有标签样本少，而传统的半监督学习无法保证对无标签样本准确预测的问题，提出一种双优选的半监督回归算法。首先，确定有标签样本密集区中心，并计算无标签样本与该中心的相似度，实现对无标签样本的优选，同时根据有标签样本间相似度优选有标签样本；然后，利用高斯过程回归方法对选出的有标签样本建立辅学习器，以对优选出的无标签样本预测标签；最后，利用这些伪标签样本提升主学习器的预测效果。通过数值例子以及实际脱丁烷塔过程数据进行建模仿真，证明了所提方法在有标签样本较少的情况下有良好的预测性能。     

Ti/Si复合光催化剂的绿色制备及其光催化染料降解性能

以钛酸四丁酯（TBOT）为钛源，硅酸四乙酯（TEOS）为硅源，以非离子表面活性剂聚环氧乙烷-聚环氧丙烷-聚环氧乙烷三嵌段共聚物（P123）做模板剂，绿色无毒的表面活性剂司盘80（Span80）为扩孔剂，通过调节扩孔剂Span80与表面活性剂P123的配比以及TBOT与TEOS的配比利用水热法一步合成一系列Ti/Si复合材料。经过傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜、BET比表面积测试、X射线衍射等手段对合成的Ti/Si复合材料进行表征，确定最佳比例的Ti/Si复合材料的制备方法。实验结果表明，在Span80质量为0.4 g，SiO₂和TiO₂摩尔比为8∶2时，所制得的Ti/Si复合材料Ti/Si-2具有最大比表面积，为470.76 m²/g，孔隙分布均匀。室温下，紫外光光照条件下2 h内对水中亚甲基蓝染料的降解效率可以达到99.3%，性能比商品化P25型纳米TiO₂光催化剂更优良。     

生态修复工程背景下西宁市土地利用变化及其气候响应

生态修复工程是改善生态环境的重要举措，青海省西宁市自 1989年大力实施“南北山绿化工程”以来，其土地利用发生巨大变化，对局地气候产生重要影响。选择 1989年、1994年、1999年、2004年、2009年、2014年和 2018年的土地利用数据，在分析西宁市土地利用变化特征的基础上，借用 ＷＲＦ模式对生态修复工程土地利用变化对气候影响进行模拟分析。结果表明:土地利用类型变化速率最大的是混交林和农田，农田面积在 1989年—2018年减少了 152ｋｍ2，而混交林从 1989年的 4ｋｍ2 增加到了 2018年的 83ｋｍ2。“绿化工程”对地表温度和气温的降温作用具有季节性差异，风速最大降低量可达0．56ｍ／ｓ。研究可为生态脆弱区生态环境工程开发提供参考。     

航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述

为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究，本文介绍了国内外在该领域的研究进展，概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法，梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案，探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响，最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望。     

基于灰色 Ｖｅｒｈｕｌｓｔ模型的灌溉水利用系数预测研究———以咸阳市为例

采用灰色系统理论建立了灰色Ｖｅｒｈｕｌｓｔ模型，进而基于背景值和初值进行不同组合优化，构建了三种灰色Ｖｅｒｈｕｌｓｔ改进模型。以咸阳市２０１５年—２０２０年灌溉水利用系数为例，通过比较分析各模型预测结果，预测了咸阳市２０２１年—２０２３年灌溉水利用系数。灰色Ｖｅｒｈｕｌｓｔ模型及其三种改进模型均通过模型精度检验的指标，且各模型模拟的变化趋势与咸阳市２０１５年—２０２０年灌溉水利用系数变化趋势均表现出较好的一致性，基本符合咸阳市农业和水利发展状况。灰色Ｖｅｒｈｕｌｓｔ模型及其三种改进模型对于灌溉水利用系数的计算结果是科学合理可靠的，可适用于其他情况相似城市的灌溉水利用系数预测研究。     

基于SEM图像的灰土力学模型研究

灰土是古建筑常用的材料,因文物保护的要求,灰土取样受一定的限制,因此建立合适的力学分析方法对研究灰土及古建筑本体的力学性能具有重要意义。依据土的三相介质组成和微观尺度构成,将灰土分为颗粒、胶结物和孔隙三部分; 基于300倍SEM微观结构和图像处理技术构建了灰土力学模型,根据粒径组成和试验测试数据分析了胶结物的受力特性,得到了胶结物的塑性损伤模型,并进行了灰土模型的单轴力学性能仿真; 基于室内胶结试验结果建立了胶结物与含水率的应力-应变关系式。研究结果表明:灰土土样单轴压缩试验结果与基于微观尺度灰土分析模型的模拟结果相对吻合,验证了基于SEM分析模型进行灰土力学分析的可行性; 在一定含水率范围内,0.075 mm和0.1 mm粒径胶结物应力-应变变化规律基本保持一致; 在单轴压缩荷载作用下,试件颗粒与胶结物界面处及孔隙周围首先出现损伤破坏并产生裂缝,其主要原因是该区域存在应力集中现象,随着荷载继续增大,损伤区域向外扩展延伸,形成斜向连贯的断裂带,最终导致试件破坏。     

浮式平台钻柱升沉补偿装置性能及适应性分析

以最大补偿载荷4 500 kN、补偿精度90%的钻柱升沉补偿装置为例,分析不同结构类型和工作原理钻柱升沉补偿装置的性能参数和优缺点,及其工程适应性。针对不同的作业需求,从作业效率、结构重心、钻台布局、作业成本、操作维护性等方面进行比较分析,为在深水钻机设计中选择钻柱升沉偿方案提供指导。     

麦克纳姆轮底盘等百分比操纵特性优化

针对常规伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘具有线性操纵特性，在全向移动时操纵不平稳、难于精准控制的问题，提出了一种以等百分比特性为目标，基于软件补偿的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方案。分析了麦克纳姆轮底盘的运动模型，设计了等百分比特性的补偿算法，并采用启动死区补偿的方法，进一步解决了电机启动转速死区问题。实际操纵与变量反馈可知，通过算法补偿可实现底盘系统的等百分比操纵特性，速度低时操纵平稳缓和，速度高时操纵灵敏有效。根据不同负载及电机性能设定系统的可调比和启动死区，可进一步优化操纵特性，增强系统适应能力。