行军启发的多机器人紧密队形保持策略

多机器人协同编队是多机器人研究的关键技术之一,是通过控制队伍中的机器人,使其按照预定的队形进行前进。本文基于领航者-追随者结构的编队控制方法,从军队急行军中得到启发,设计了同列依次替补和末排向内收拢原则,提出多机器人紧密队形保持策略。并引入能耗和队形紧密度两个编队性能评价指标,验证了多机器人紧密队形保持策略的优越性。仿真实验证明了多机器人紧密队形保持策略的有效性。     

一种硫酸根离子选择电极的研制

以季铵盐(氯化2,3,4-三(十二烷基)苯甲基三甲基铵)为电活性物质,以邻苯二甲酸二丁脂(DBP)为增塑剂,对-三氟乙酰苯甲羧基己基醚为添加剂,制作的PVC膜硫酸根离子选择性电极.实验结果表明,电极对硫酸根离子具有选择性好,响应性快,稳定性好的特点,其线性响应范围为1×10-1~1×10-5mol/L,适宜的pH值为1.5~5。     

基于生物网络的e service自进化组合方法研究*

借鉴生物神经内分泌和免疫系统的自进化突现机制,基于生物网络的平台提出了e-service突现的组合方法。生物实体(具有免疫行为的移动agent)代理e-service,构成为一个带有条件米兰机单元,e-service组合可以转换为米兰机演化过程。生物实体通过消息匹配和条件约束形成网络,e-service组合是由突现形成的生物实体网络提供;服务突现可以动态调整其中的服务,自组织完成服务的动态组合和管理等工作。仿真结果表明该方法具有对动态环境变化的适应性。     

基于SunyTech系统的碳纤维原丝生产组态平台开发

通过对碳纤维生产工艺的流程进行分析,基于SunyTech工业控制组态软件搭建了模拟碳纤维原丝生产工艺流程的组态软件平台,实现对其生产工艺流程的动态化模拟,以及其生产工艺流程中工艺参数的监控功能,并根据已有经验函数对其性能参数进行大致预测,从而实时优化其生产工艺流程,为碳纤维原丝的生产工艺优化打下基础。     

经济寒冬中工业企业的营销危机与对策

经济寒冬,支撑实体经济的工业品制造企业备受煎熬,也备受关注.为此,国家紧急出台了十大产业振兴规划,可谓群情振奋. 这不禁让人深思,经济危机是工业企业困境的根源,还是仅仅是一个导火索?如果没有经济危机,我国工业品制造企业就不会出现困境吗?     

交流调速系统的改进人工免疫控制

为解决交流调速系统中平稳性、快速性和准确性之间的矛盾,借鉴免疫反馈机制,根据免疫系统的实际情况对辅助性细胞TH(t)模型进行修正和对抑制性细胞Tc(t)模型进行简化并引入Sigmoid函数,提出一种改进的人工免疫控制器,并用于交流调速系统的转速调节器.仿真实验结果表明:在相同负载转矩扰动下,改进的人工免疫控制系统的动态速降和恢复时间均小于PID控制系统,明显改善了调速系统的动态性能.     

针织横机电脑控制器的设计

本文研究针织横机中一种较为新型的电脑控制器的软硬件系统设计方法，提出了花型数据文件各功能块合适的数据结构，并给出了一些关键算法的新的实现方法。     

基于免疫应答的神经网络优化设计及其分类应用

从信息存储记忆的角度观察,神经系统借助感官可存储和记忆外界信息,免疫系统则在抗原识别等方面表现出记忆功能.该文将生物免疫系统中的免疫应答识别原理应用到前馈神经网络中,利用免疫识别算法训练前馈神经网络,能够使网络优化过程趋于全局最优.将该算法对一组实验数据进行分类,仿真结果表明该方法具有良好的可行性和实用性.     

采用元胞自动机机理的针织电脑编织系统

针对针织电脑横机的编织原理，提出一维元胞自动机、二维元胞自动机用于针织横机编织系统的机理，给出一些元胞自动机初值和演化规则生成的新方法，并根据图案颜色的需要生成多彩色的图案，最后将上述结果应用于针织横机编织系统。     

基于SNMP的ARP欺骗监控研究

针对目前频频发生的ARP(Address Resolution Protocol)欺骗,介绍了该攻击对客户机信息安全及网络运行造成的破坏性.从理论上对ARP欺骗原理进行深入剖析,介绍常用防范ARP欺骗的方法,并给出这些方法的安全评估.最后,着重提出利用SNMP技术监控ARP欺骗的方法,及其在校园网中的实施方案.实际测试表明该方法是可行有效的.