新型预装式变电站环境监测系统

本文针对预装式变电站内部环境监测的困难,将物联网与云计算相结合,设计了预装式变电站环境监测系统。系统由物联网终端、云计算服务器和客户端构成,其中物联网终端由感知器和网关组成。感知器通过传感器进行环境数据采集,并通过ZigBee协议与网关连接。网关将感知器的数据进行整合处理,再通过第三代移动通信网络发送到服务器。服务器基于云计算平台,对数据进行存储和分析,并检测异常状况。用户可以通过客户端软件查看变电站环境数据、接收异常推送和管理设备。该系统能够实现预装式变电站内部环境的快速监测,及时通知巡检人员,具有很强的扩展能力。     

对真空热处理设备电流异常波动处理办法

针对电流出现异常波动时，真空热处理设备加热系统保护无相应报警功能的问题，采用实时电流比较的方法，当电流发生异常波动时实现预警功能，达到最大限度保护设备的效果。系统反应灵敏，设计制作简单，操作维护方便，运行稳定安全。     

基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法

本文提出一种基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法.在深入分析和研究标准粒子群优化算法的基础上,定义了粒子相似性概念,提出基于高斯白噪声干扰变异的粒子群优化算法.该算法在运行过程中通过与当前最优粒子相似性的量化判定,对进入当前最优粒子邻域的粒子施加高斯白噪声干扰变异,从而提高粒子群优化算法后期多样性和收敛速度.将该算法用于并联机构位置正解寻优,仿真实验结果表明有该方法能以较高的收敛精度快速地获得并联机构的位置正解,且算法稳定.     

基于神经内分泌的并联机器人智能控制系统

为研究一种高速度、高精度的二自由度冗余驱动并联机器人自适应控制系统,通过建立运动学模型,基于神经内分泌甲状腺激素调节原理,设计了一种带长环、超短环结构的神经内分泌智能控制器,对机器人系统进行控制,并给出了其控制算法。仿真分析结果表明,运动学模型简单有效,使机器人运动过程中各个关节运动稳定、连续且平滑;相对于传统PID控制算法,神经内分泌智能控制算法具有较好的快速响应性、稳定性、鲁棒性、自适应性和抗干扰能力。该方法为机器人的复杂控制提出了一种新思路。     

基于多传感器数据融合的并联机构定位方法

针对并联机构动平台上主轴动态定位问题,将电子罗盘及摄像头运用于并联机床动平台的位姿测量,提出一种基于多传感器数据融合的并联机床动态定位新方法.该方法融合动态惯性测量数据、机构各支链的编码器信息以及视觉信息,通过动态计算置信距离关系矩阵,实现并联机床动平台位姿(位置和方向)的精确定位.通过一个单方向运动动态测量的简化试验,对并联机床动平台的6自由度位姿测量进行仿真研究,证实该定位方法的有效性.     

服装合体性评价的研究方法与应用进展

针对近年来基于服装自身的物理合体性研究进行综述分析,详细阐述服装合体性评价研究所采用的主流技术和方法,包括三维人体测量方法、模糊数学方法、统计方法、小波分析方法,并分析各评价方法的优缺点。介绍服装合体性评价的应用实例,重点讨论在线服装购物、服装号型系统改进的应用情况,最后对服装合体性评价研究的发展趋势和应用前景进行了展望。     

基于生物网络中间件的网络自适应性研究

自适应性网络环境将成为未来Internet的不可缺少的重要构成部分,基于生物网络中间件设计了自适应软件体系结构,然后设计了一种特殊的生物实体——调度生物实体,利用调度实体来指导生物实体的移动,以期获得生物网络的负载平衡。提出一种基于免疫遗传算法的调度算法,该算法以网络负载平衡为优化目标,使实体相对均衡地提供服务,达到合理利用生物网络资源,增强其自适应性的目的。最后,对网络服务使用进行仿真,实验结果证明了算法的有效性。     

基于生态网络的P2P环境信任博弈进化模型

P2P网络中信任机制能够很好地检测和惩罚恶意节点,激励节点之间合作。提出了一种基于生态网络协同进化机理的信任博弈模型,应用复制动态机制分析了节点之间信任关系的长期演化趋势,从理论与实践上说明了在P2P网络中应用此信任模型具有良好的演化稳定性及性能的整体最优性。     

体域医学传感器网络的设计及其QoS性能分析

提出医学无线传感器网络（MWSNs）的三层体系结构,并重点分析体域医学传感器网络的组成结构和网络传输需求。设计了基于IEEE 802.15.4无线个域网协议的体域医学传感器网络（BA-MWSN）,其拓扑结构采用星型,MAC采用时隙CSMA/CA机制。通过网络仿真评估了该BA-MWSN的QoS性能,分析表明：该网络能满足体域MWSNs的网络传输要求;设置合理的节点数量、网络负载和使用长帧可以获得较高的网络利用率和可靠性。     

论电气成套设备PT柜运行事故的分析探讨

总结近年来中压开关设备中PT柜运行质量事故,探讨电压互感器发生烧毁以及保护电压互感器的熔断器反复熔断之原因。分析当前电力系统配电网络中成套产品的配置设计存在之缺陷,进而提出消除事故隐患的改进方案。