基于图像处理的微流控芯片智能定位系统

针对微流控芯片分析系统中微管道检测手动定位方式定位精度低、耗时费力及无法完成跟踪定位等缺点，设计了一种基于图像处理技术的微流控芯片智能定位系统。系统采用形态学方法、细化算法及Radon变换等相关图像处理方法将芯片平面图上微管道的节点提取出来，生成邻接表，以完成对微流控芯片的智能跟踪定位，并通过定位结果对邻接表进行反馈修正。实验表明所提出的智能跟踪定位方法在对微流控芯片进行跟踪定位时效果良好。     

面向摄像整纬器的织物纹理图像识别方法

光电整纬设备存在织物品种适应性不强、检测识别死角、检测精度不佳等缺点。提出基于摄像检测的整纬系统,使用CCD摄像机取代传统光电式整纬机的光电探头。采用傅氏变换功率谱自配准性质的纹理识别算法,利用基于统计的阈值分割在极坐标系上建立映射关系,从而得到织物的纬斜参数,再通过整纬器的自动控制系统对布料的纬斜程度及时做出纠正。通过对机织布、针织布、斜纹布和网眼布等不同种类织物的仿真验证了该算法的有效性和适应性。     

改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制

针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真.通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的大滞后进行了补偿.同时又设计了模糊自校正控制,进一步提高控制系统的控制品质.     

一种基于免疫突现计算的生物网络结构的设计

基于生物免疫系统的机理，研究生物免疫系统的突现特征。在此基础上设计一种新颖的生物免疫网络结构及其仿真平台，讨论了生物网络结构仿真平台的整体框架设计、功能和生物机理及其原型实现。该平台可用于研究未来的智能Internet网络体系结构，并仿真和构造复杂的大规模的Internet网络服务与应用。     

网格计算及其应用

介绍了网格计算的一般结构和特点．通过分析几类典型的系统．了解到网格计算的思想、技术和现状。阐述了网格计算的应用前景。最后指出了网格计算必须解决的一些重要问题。     

基于动态联盟的核心企业SCM系统

结合理论和实际需求,提出了供应链中动态联盟的概念。在此基础上针对某大型制造企业提出了实现基于动态联盟的核心企业SCM系统的体系结构和功能模块。     

DNA计算机中广义表数据结构的设计与实现(英文)

类似于电子计算机,数据结构能帮助DNA计算机合理、高效地组织要处理的信息.文中提出了DNA计算机中广义表的一种设计方法.首先,讨论了k-臂 DNA分子的结构及其在DNA计算中的应用.接着,在讨论了广义表存储结构的同时.给出了广义表两种节点的k-臂 DNA编码的形式描述.最后详细描述了DNA计算机中广义表主要操作的实现算法.这些操作包括初始化空的广义表,创建包含指定元素的广义表和遍历广义表的元素.文中的方法可推广到DNA计算机上其它非线性数据结构.     

基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测

建立一种基于视觉的并联机器人位姿检测系统框架,包括图像采集、图像处理、位姿检测、参数反馈4个部分。使用单目摄像头采集图像,以二自由度冗余机器人为控制对象,利用Haar特征提取对目标进行粗跟踪。进一步获得目标上特定的几个特征点,基于平行不变性原理,得到机器人末端操作器的实际位姿参数。通过求解机器人的逆运动学方程,得到电机的控制参数。实验和仿真验证了该系统的可行性。     

基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台

针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个仿真平台。结果表明：在平台上可以进行运动学、动力学、控制方法的研究。同时仿真平台由各模块组成,可以灵活改变各模块的参数和结构,并且避开了Stewart平台的复杂的建模过程,对所有并联机构的研究都有借鉴作用。     

基于核函数SVM的穿戴式姿态识别系统

设计一种基于核函数支持向量机(SVM)的穿戴式姿态识别系统。采集嵌入用户服装中的倾角传感器的数据,提取相应的特征参数,利用2种分类算法对样本进行姿态分类评估。测试实验结果表明,核函数SVM算法对日常姿态的分类效果较好,姿态识别系统对用户日常的多种姿态识别率较高。