基于UKF的超视距雷达跟踪算法研究

天波超视距雷达跟踪目标时电磁波是通过电离层的折射传播的,因而导致在地理坐标系下的量测方程中存在强非线性,而采用传统的EKF（Extended Kalman Filter）实现的跟踪算法,在非线性方程的线性化中舍去了含强非线性的二阶以上的高阶项,导致目标的跟踪精度较低;提出采用UKF（Unscented Kalman Filter）方法处理超视距雷达系统在跟踪算法中的强非线性问题.UKF算法有效降低了非线性方程中的舍入误差,可确保三阶以上的精度.仿真结果表明UKF滤波算法较EKF算法提高估计精度.     

基于Excel VBA的灌浆成果表整理程序的开发

针对水利灌浆工程灌浆成果表整理工作最大、效率低的问题,提出运用Excel的二次开发工具VBA语言编写程序、将可视化窗口作为操作界面的方法,实现灌浆成果表的自动整理.将原始钻孔资料与灌浆资料录入Excel工作表,在可视化窗口中选择需要进行整理的表名,单击生成表格命令按钮即可自动完成成果表整理.工程实例结果表明:该程序可实...     

UAV侦察图像自适应预处理仿真研究

研究无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)侦察目标识别中的图像增强问题。针对UAV侦察活动中因云雾干扰和由于成像距离较远而造成的图像不清晰这两个常见的原因,提出一种自适应的预处理算法。首先判断侦察图像上是否存在云雾,若不存在,则采用指示滤波器(Guided filter)对图像进行增强,可以细化图像的边缘,增强图像的对比度,并能增加可用于识别的特征点;若存在云雾,则采用基于暗通道优先的图像去雾技术,对于侦察获取的薄雾图像可以较清晰的还原出图像的无雾场景,而在浓雾条件下,可以清楚的分辨出图像中的道路、村庄等有意义的目标。仿真结果证明,通过自适应预处理算法后的图像清晰度有所增强,可满足识别需求。     

天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究

天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题，而由于传播模式的模糊性，量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法（MVDA）采用回波竞争的思想，而多路径概率数据关联跟踪算法（MPDA）利用了回波合并的策略。通过多次Monte Carlo仿真试验对两种算法的失跟率、状态估计的均方根误差、航迹终结延时以及计算量等跟踪性能指标进行了比较。仿真结果表明，在低检测率、重杂波环境下，提出的MVDA算法大大降低了失跟率，而MPDA算法具有较高的估计精度。     

微波辐射对甘蔗氧化酶活性抑制作用的研究

采用微波辐射方法抑制或破坏甘蔗中氧化酶的活性。通过检测甘蔗在微波处理前后的氧化酶活性变化情况 ,证实中等强度或中高强度微波处理 4min ,或高强度微波处理 2min ,即可取得抑制甘蔗中多酚氧化酶的最佳效果 ,从而降低蔗糖汁的色值     

煮炼过程中一种新的节能方式的探讨

本文探讨了煮炼阶段一种新的节能方式 ,提出利用清汁代替工艺热水煮制甲膏 ,同时采用三效汁汽加热这部分清汁 ,不仅可以使部分清汁可以不经过蒸发工序而减少蒸发耗汽 ,同时使这部分清汁避免了因蒸发造成的色值升高和糖分损失 ,而且可以减少因冲洗废砂而进入煮糖罐的水分     

具有不可靠资源柔性制造系统的鲁棒控制器设计

如果柔性制造系统包含不可靠资源,则在对系统进行控制器设计时,不仅要考虑由于资源分配不合理带来的死锁现象,还要考虑不可靠资源发生损坏带来的堵塞现象.对此,首先利用Petri网对具有不可靠资源的柔性制造系统进行建模,结合Petri网图形结构(资源变迁回路),模拟系统中的死锁和堵塞现象;然后,利用有效变迁覆盖的概念,为系统设计一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器;最后,利用两个例子验证所设计控制器的有效性.     

亚法清净硫熏中和工艺条件的探讨

实验证实亚法糖汁精净中清汁ＳＯ２－３和Ｃａ＾２＋含量随熏强度和中和ＰＨ值升高而下降。采用中性偏码和高硫熏强度的工艺条件，能降低清汁中ＣａＳＯ３的含量，增加ＣａＳＯ３的沉淀量，显著减少青汁中ＳＯ＾－３和Ｃａ２＋的含量，有效提高清汁的品质。     

中和汁过滤增稠试验及其机理的探讨

介绍了过滤增稠过程及其特点，进行了过滤增稠器代替现行沉降器来增稠中和汁的生产试验，根据试验结果推算不同压力下的速率方程，对对滤增稠过程作了机理分析。最后指出，应用过滤增筒器增稠中和汁具有较高的效率，可得到质量更好的清汁。     

影响耕地白糖SO2含量的主要因素及其机理探讨

我国的白砂糖产品SO2残留量普遍较高.本文经试验研究,分析了影响耕地白砂糖SO2含量的物理化学反应机理.认为导致糖浆和白砂糖SO2含量高的主要原因是甘蔗原料品质差,澄清工艺条件波动大,清汁胶体物、酚类色素和铁含量高,煮糖操作水平低.