关于600MHz电缆电视小系统器件的探讨

本文分析了设计６００ＭＨｚ电缆电视小系统所需器材，并着重论证了设计可调均衡器的可能性及其技术指标。     

Relationship between Relaxation Internal Friction Peak at about 200℃(f≈1Hz)and Bainitic Transformation In a CuZnAl Alloy

The present investigation showed that the re-laxation peak at about 200℃ (f≈1Hz) was relatedto bainitic transformation in a CuZnAl alloy.Thepeak decreased when bainite precipitated.Theactivation energy of the peak was the same as theapparent activation energy of bainitic transforma-tion.According to the relations between the peakand the bainitic transformation,the mechanism ofthe peak has been discussed.     

草酸铁络合物／H2O2／UV体系对靛红染料废水脱色的研究

以草酸铁络合物/H2O2作光氧化剂,利用紫外光对水溶性染料靛红进行了光氧化降解试验研究。结果表明,在pH值为3,[Fe(Ⅲ)]/[C2O42-]=1/3,H2O2为100 mg/L条件下,光照30 min后,质量浓度为30 mg/L的染料溶液其脱色率达到98.5%,COD去除率为54.4%。与UV/Fe3+、UV/H2O2、UV/草酸等光氧化体系相比,脱色效果较为明显。     

2(1/4)Cr-1Mo钢的断裂韧性试验

本文参照GB2358-80和GB2308-80两个试验方法标准,用多试样法对2 1/4Cr-1Mo钢的母材及其窄间隙环焊缝焊接接头的断裂韧性和金相组织进行了试验和分析。分别测定了母材和焊缝金属、熔合线及热影响区的COD、J积分值及其显微组织。结果表明焊缝金属的断裂韧性优于母材,进行焊后热处理有助于提高母材的断裂韧性。     

基于临场感的遥操作机器人共享控制研究综述

共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义.     

高碳当量薄壁灰铸铁纺机铸件的孕育处理

采用Ba、Ca、Si、稀土、石墨、Al为主要成分的复合孕育剂对高碳当量(CE＝4.3%～4.4%)薄壁灰铸铁件进行孕育处理,研究了复合孕育处理对薄壁铸件的白口倾向、石墨形态及力学性能的影响.结果表明,与常用的FeSi75孕育剂相比,复合孕育剂对降低薄壁铸件的白口倾向、改善石墨形态及力学性能等方面均具有显著效果.当复合孕育剂的加入量w为0.35%时效果最佳,消除了薄壁灰铸件的白口现象,且薄壁和厚壁部分的A型石墨形态均匀、细小,抗拉强度提高近10%.