基于改进广义预测控制的PMSM速度控制

在机器人控制领域中,对永磁同步电机(PMSM)响应的快速性及稳定性要求较高,同时还需要其控制方法有较强的适应性。但传统的PID控制参数只适用于特定场合,应用受到限制。本文结合广义预测控制(GPC)理论与Luenberger观测器,形成一种新的控制方法来对PMSM进行速度闭环控制。该算法与传统GPC算法相比计算量更少,并通过负载转矩观测器对负载扰动进行测量反馈,提高了系统控制性能。仿真及试验结果表明,该算法与PID控制比超调量小,响应速度快,适用于要求较高的工程应用。     

水泥行业SCR脱硝催化剂失活及再生研究

本文通过对灰分及失活催化剂的取样分析,探究了水泥项目SCR脱硝催化剂的失活原因,同时采用不同方法对失活催化剂进行再生,研究如何达到最佳再生效果。经成分分析表明,水泥项目SCR脱硝催化剂失活的原因主要是含钙灰分的覆盖、碱金属中毒以及可能的铊中毒。失活的催化剂经过独有技术的全面再生处理能够去除各类中毒物质,并清除微孔堵塞。     

快速凝固TiAl基合金微晶的显微组织

用气体雾化方法制备了Ti-34Al-2Mn合金的微晶粉末,粉末典型粒度为27μm。X射线衍射结果表明,快冷态的粉末主要由α_2相和少量γ相组成。金相组织显示出等轴块状晶粒和树枝状结晶两种形态。经900℃,2h真空退火后,大部分α_2相转变成γ相,使原来的组织更加细化。     

定向凝固铁磁形状记忆合金Ni2MnGa的固-液界面形态

采用超高温度梯度真空区熔法定向凝固制备了Ni2MnGa晶体，改变晶体生长速度、温度梯度和熔区长度，获得了平直的固-液生长界面，制备出Ni2MnGa单晶．用光学显微镜观察了Ni50Mn29Ga21晶粒的竞争生长过程，制备的定向凝固试样无宏观成分偏析．X射线衍射分析仅显示四方结构马氏体Ni2MnGa400峰和004峰，晶体生长轴向择优取向为立方奥氏体(100)方向．采用差式扫描量热分析(DSC)和热重法(TG)分别测定试样中不同部位的相转变温度和Curie温度．在稳定生长区，沿轴向马氏体相变温度在10℃左右变化，而Curie温度几乎没有变化．这进一步表明采用该方法制备的Ni2MnGa晶体沿轴向成分均匀，且马氏体相变温度一致。     

管道失效原因及管道维修补强技术综述

本文综述了管道失效模式和管道主要修复及加固技术。实践证明,管道修复和加固技术是延长管道使用寿命的重要手段。目前用于管道维修补强的实用技术大致可以分为三大方法:焊接法、机械夹具法和复合材料法,其中玻璃纤维复合材料补强技术是较有应用前景的修复加固技术。     

AZ91D镁合金手汗腐蚀机理研究Ⅲ乳酸对AZ91D镁合金的腐蚀机制

通过电化学阻抗(EIS)和动电位极化曲线等方法研究了镁合金在乳酸和含有Cl^-的溶液中的电化学特性，发现镁合金腐蚀过程受到电极电位E、以β相为中心向外扩展的表面氧化膜的覆盖面积θ和MgH2的浓度Cm 3个表面状态变量的控制，在腐蚀过程中，β相表面氧化膜向四周扩展，覆盖了邻近很小范围的α相晶粒，从而使部分α相晶粒不受腐蚀．最后通过理论推导建立了一个新的镁合金腐蚀理论模型，并利用EIS实验证实了模型的可靠性。     

虚实结合，建设金工实习基地

针对我院金工实习现状及存在的主要问题，提出了转变金工实习教学理念，虚实结合、开设数控加工新工种，改进实习教学手段等金工实习基地建设思路，最后列举了一期建设的主要成果。     

Ultrahigh performance of Ti-based glassy alloy tube sensor for Coriolis mass flowmeter

Bulk metallic glasses （BMGs） have potential applications for both structural and functional components owing to their good mechanical properties. With the aim of demonstrating great engineering value of BMGs, a direct melt-forming technique based on suction casting for the production of glassy alloy tubes was developed. The fabrication, structure, geometry, properties and sensor performance of the tubes were examined. The results show that the Coriolis mass flowmeters using the Ti-based glassy alloy sensor tube exhibit excellent measurement sensitivity, viz. 28.5 times higher than that of the conventional flowmeter manufactured using stainless steel （SUS316） tube.     

基于接口精化的广义无干扰性研究

在复杂构件化软件的设计和实现过程中,由于安全属性的可组合性难以实现,使得系统整体的安全需求难以得到有效保证,因而安全属性的规约和验证问题是构件化软件开发过程中关注的关键问题。针对当前构件化软件设计过程中,信息流安全属性仅局限于二元安全级格模型的问题,在现有安全接口结构基础上提出广义安全接口结构,在广义安全接口结构上定义精化关系,并利用这一精化关系定义了能够支持任意有限格模型的基于安全多执行的无干扰属性,首次将安全多执行的思想应用于构件化系统的信息流安全属性验证。使用 Coq 定理证明工具实现了接口自动机程序库以及对精化关系的判定过程,并用实例验证说明了无干扰属性定义的特点及判定方法的有效性。     

基于高频地波雷达的无角度双站雷达目标跟踪算法

高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息,从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此,提出一种基于高度参数化扩展卡尔曼滤波（HPEKF）的无角度双站雷达目标跟踪算法,仅需要2部雷达得到距离和径向速度信息。通过 HPEKF技术可以对目标进行三维定位与跟踪,忽略雷达量测的方位角信息,较好地弥补当目标距离较远时测量角度精度不够精确的问题,扩展了算法的应用环境。仿真实验结果验证了该算法的可行性和有效性。