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为了研究工程机械混合动力系统的机电耦合特性和轴系的振动特性,研制了由柴油机、电动机和液压泵共轴连接组成的工程机械混合动力系统实验台.设计了由工控机、PCI总线控制卡和组态软件组成的实验台测控系统,分析测控系统输入信号和控制信号的数量与类型,确定测控系统控制策略的设计原则和开发过程.通过在柴油机输出轴的端面布置3个加速度传感器实现柴油机工作时曲轴的振动特性,对不同负载功率下柴油机曲轴的振动特性进行试验测试.测试结果表明,柴油机曲轴的振动能量集中在径向,轴向的振动能量可忽略不计;设计的测控系统能实现混合动力系统轴系振动性能测试. 相似文献
34.
通过对摆销链式CVT的工作原理进行分析,得出速比变化率对整车燃油经济性的影响规律,建立了基于RBF神经网络的PID控制器。运用Cruise与Simulink联合仿真,将建立的控制策略模型转换成DLL文件导入到Cruise中,分别在起步工况、制动工况、坡度工况和循环工况四种工况下进行仿真。仿真结果显示,通过对控制策略的调试,仿真结果得到的速比可以很好地跟随目标速比的变化,达到了RBF神经网络PID的调节要求,为摆销链式CVT的速比控制研究提供一定的理论依据。 相似文献
35.
36.
在JSP系统开发设计的教学中,因为程序设计与开发本身就有一定难度,相应的课程教学的难度也较大。在实际JSP系统开发设计的教学中会发现因为一些难点问题的存在会使得学生“望而却步”,导致学生学习整体学习积极性不高。这就需要教师结合实际情况采取有效的解决措施,对课程教学的重点与难点加以把握和分析。首先分析了JSP系统开发设计其课程教学的意义,在阐述了教学中的难点问题的的基础上提出了一些具体策略。 相似文献
37.
为了实现对机载移动目标的快速捕获和粗跟踪瞄准,设计了粗跟踪演示系统,完成了外 场飞行实验的 初步验证。本文系统利用GPS数据完成对目标的捕获,通过对姿态数据的校正,方位误差降 到0.60°(1σ),俯 仰误差降到0.40°(1σ),有效缩小了不确定区域;系统还对跟踪算 法进行了优化改进,利用分段式函数等效 非线性调整函数,有效解决动态目标跟踪时快速调整和超调之间的矛盾。飞行实验表明, 本文的粗跟踪演示 系统的捕获时间优于10s,粗跟踪精度优于480μrad,为精跟踪子系统实现最终的目标精确跟踪瞄准提供了 有利条件,实验结果验证了该系统用于激光通信链路快速建立的可行性。 相似文献
38.
流域历史洪水资料蕴含着大量洪水特征信息,能够为设计洪水、洪水预报、实时调度等工作提供参考。通过收集整理长江流域历史典型洪水基础资料,研究了历史典型洪水重构方法,以长江流域现状工程体系为背景,对三峡水库建成前后长江流域12个历史典型年(1870,1931,1954,1966,1981,1982,1998,2010,2012,2016,2017,2020年)洪水进行全方位重构,形成了现状工程条件下的长江流域历史典型洪水库。依据《全国流域性洪水划分规定(试行)》对长江流域历史典型洪水类型进行辨识,分析归纳了历史典型洪水组成特征:1870,1931,1954,1998,2020年为典型的流域性洪水年,其主要特征是上游代表站洪峰流量大,中下游代表站最大30 d洪量重现期均在10 a以上,高水位历时长;其余典型历史洪水年为区域性洪水年,其共同特征是中下游代表站最大30 d洪量重现期不超10 a,水位超警历时短,一般不超40 d。通过上述研究,深化了对长江流域历史典型洪水特征规律的认识,为进一步开展洪水模拟调度推演、水工程联合调度研究奠定了基础。 相似文献
39.
A new scheme of adaptive control is proposed for a class of linear time-invariant( LTI) dynamical systems,especially in aerospace,with matched parametric uncertainties and input constraints. Based on a typical and conventional direct model reference adaptive control scheme,various modifications have been employed to achieve the goal. "C omposite model reference adaptive control"of higher performance is seam-lessly combined with "positive μ-mod",which consequently results in a smooth tracking trajectory despite of the input constraints. In addition,bounded-gain forgetting is utilized to facilitate faster convergence of parameter estimates. The stability of the closed-loop systemcan be guaranteed by using Lyapunov theory.The merits and effectiveness of the proposed method are illustrated by a numerical example of the longitudinal dynamical systems of a fixed-wing airplane. 相似文献
40.
目的分析自密实混凝土框架节点在不同轴压比、配箍率情况下的抗震性能,为制定自密实混凝土框架节点抗震设计规程提供依据.方法采用低周反复循环加载的方法,进行了5个不同构造的自密实混凝土框架中间层中节点和一个普通混凝土框架中间层中节点的试验,获得梁外端竖向荷载与梁端挠度的P-△滞回曲线.结果分析了自密实混凝土框架节点的滞回规律,得到了框架节点的延性、耗能、强度及刚度退化的规律,适当增加配箍率和轴压比可提高自密实混凝土框架节点的承载力.结论自密实混凝土节点的破坏过程与普通混凝土节点相似;适当增加轴压比与体积配箍率对自密实混凝土框架节点的延性、耗能、强度及刚度退化等性能有利;自密实混凝土框架节点抗震性能比普通混凝土框架节点差. 相似文献