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101.
该文对Mecanum轮全向移动平台的运动特性进行分析,首先介绍了麦克纳姆轮的详细布局,然后分析了全向移动平台全向移动机构的运动原理,并建立相应运动学方程,最后利用SolidWorks完成全向移动平台的三维建模,并使用ADAMS软件对正常行驶时的前后、左右、原地旋转以及爬坡工况进行运动仿真分析,仿真分析结果验证了低温LNG全向移动平台设计的合理性。  相似文献   
102.
水利建设项目的财务评价应包括盈利能力分析、清偿能力分析和外汇平衡分析。其评价可根据财务内部收益率、投资回收期、财务净现值、资产负债率、投资利润率、投资利税率、固定资产、投资借款偿还期等评价指标和评价准则进行。  相似文献   
103.
昌平是北京的卫星城,地处太行山脉与燕山山脉交会处,素有“京师之枕”的美称。2008年北京奥运会的铁人三项赛将在昌平区的十三陵水库附近举行。为了迎接奥运会的到来,昌平区委区政府决定在现有的景观照明基础上增加景观性、艺术性,提升整个昌平夜景照明的艺术品位,全面改造昌平的夜景景观。在改造过程中,遇到了控制点分散、距离长、布线困难、工期短等问题,但是,因“多网合一”智能化照明控制系统的运用,这些问题一一迎刃而解。目前昌平区的城市夜景照明工程已经全部完成并投入使用。  相似文献   
104.
针对欢26块开展了储层敏感性评价及油层保护实验研究.从认识储层入手,研究分析其损害机理,通过室内岩石学分析和岩石系列敏感性评价实验,系统地评价该区块储层特性及潜在敏感性,提出了油层保护建议,为制定开发方案和各项作业方案提供了理论依据.  相似文献   
105.
实验采用海水对实际印染废水进行处理.考察了pH、海水投加量、温度以及沉淀时间等对脱色率的影响,同时对海水脱色的机理进行了探讨.结果表明,废水的脱色率主要受pH、海水投加量的影响.海水在适宜的条件下对实际印染废水的脱色率可达到99%以上,CODCr去除率可达到57%.  相似文献   
106.
对桦甸页岩油重油馏分(>360 ℃)进行热加工实验,研究了桦甸页岩油重馏分热加工反应的影响因素,并分析了裂解油的基本性质.结果表明:随着反应时间的延长、反应温度的提高,裂解油收率逐渐降低,焦炭收率和气体及损失率逐渐升高;当反应温度为395 ℃、反应时间为2 h时,裂解油的密度、凝点、闪点、运动粘度、残炭、灰分分别为0.875 g/mL、21.50 ℃、64 ℃、19.90 mm2/s、0.400、0.047,裂解油的质量已经达到了20#重柴油的使用要求.  相似文献   
107.
MS1井在5245.00~5256.00m井段钻遇火山碎屑岩,原来在进行层位划分时将其划分至中生界,现场通过对惠民凹陷演化史、构造与沉积环境、MS1井钻遇火成岩特征、上覆地层岩性及孔店组地层特征等方面资料综合分析,认为该段火成岩应归属于孔三段地层,并非中生界火成岩体。该结论的得出,对区域孔店组的划分具有一定的参考意义。  相似文献   
108.
化学催化与酶催化复合法制备生物基化学品可兼具生物催化剂的高效、高选择性和化学催化剂的稳定性(高温下)等优点,且原料易得、工艺简捷高效、环境友好,以化学/酶复合催化一步法反应制备糖醇、氨基酸和其他生物基化学品中的应用来阐述此方法的优势和意义,并对其在生物质炼制过程的应用进行了展望。  相似文献   
109.
针对叶片的锻造工艺成型和模具设计缺乏系统的、精确的理论分析手段,而主要依赖操作者的经验和反复试验的工艺现状;对某叶片用材料1Cr12Ni2W1Mo1V合金在高温变形中的组织演化规律进行了研究,计算包含变形温度、应变速率和变形量的函数,揭示了变形温度、等效应变和等效应变速率对晶粒尺寸演化的影响规律。将晶粒尺寸公式嵌入MSC.Marc软件的ugrain子程序来模拟热模拟压缩试验过程;结果表明:随着压头往下运动,晶粒逐步被细化,区域性分布逐步明显;随着应变速率的增大,晶粒尺寸分布越来越不平均,区域性越来越明显;随着温度的升高,晶粒尺寸逐渐增大。晶粒尺寸的随机选取点的预测值与测量值的平均相对误差为9.73%。  相似文献   
110.
采用反相离子对色谱对工业合成的硫脲进行分析,色谱条件为:VP-ODS(岛津)色谱柱;流动相为79.5%水-20%甲醇-0.5%四氢呋喃,内含离子强度为2 mmol/L的磷酸二氢钾和磷酸氢二钾的缓冲溶液,另加0.5 mmol/L的四庚基溴化铵;最佳柱温为30℃;波长为244 nm。实验结果表明,该方法定量准确、方法可靠,同时还能检测出硫脲中的杂质。  相似文献   
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