自硫化衬胶老化性能检测及状态评估

某核电站冷凝器水室衬胶已服役12年,本文通过收集和整理冷凝器水室衬胶自服役至今的目视检查、硬度、厚度等历史检查数据,检测水室衬胶老化性能,包含硬度、厚度、拉伸强度、拉断伸长率、粘合强度、耐磨性等指标,对水室衬胶进行老化状态评估和剩余寿命预测。     

基于静态GNSS双基线的山区地表开采沉陷监测方法

对山区地表开采沉陷进行高精度监测是现阶段山区地表开采沉陷问题研究的热点和难点。对当前常用的开采沉陷监测方法的优缺点进行了分析,指出GNSS静态测量模式仍是当前山区地表开采沉陷监测的首选方法。但由于地表开采沉陷监测网型特殊,采用传统GNSS静态监测方法需要的控制点多,极大浪费人力、物力和财力。基于CORS测量原理,提出了静态GNSS双基线测量方法,讨论了该方法的实际操作技术流程和数据处理方法,并进一步分析了该方法的优越性。以某矿22618工作面地表控制点和部分监测点的其中4期监测数据为例,分析了采用静态GNSS双基线法监测山区地表开采沉陷的误差,结果显示,控制点和所选监测点解算的高程中误差最大为4.4 mm,通过对比分析控制点各期高程的高差互差,可知误差均未超过3 mm,进一步证实了该方法的有效性。在上述分析的基础上,针对该矿22618工作面采用所提方法进行了地表开采沉陷监测,获得了该地质采矿条件下的地表开采沉陷的部分角量参数。研究结果对于进一步丰富和完善山区地表开采沉陷监测理论体系具有一定的参考价值。     

实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析

介绍了一种能够实现与人进行中国象棋对弈的对弈机器人及其控制系统的设计，并对实时环境下的软件开发进行了详细说明和分析。经实际运行证明，该机器人作为国内利用开放式控制器开发成功的第一台对弈机器人，具有较高的开放性、智能性、可靠性和实用性。     

基于IMU设备的室内行人航位推算

在室内环境中,GPS 信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题。现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统。但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资源。在这篇论文中,设计了一个较成熟的基于惯性测量单元(IMU)设备完成行人航位推算的计算方案。整个计算流程分为五个部分,载体的姿态解算、基于滑动窗口以及限定阈值的方法下的行人的步数检测、基于BP神经网络的行人的步长估计、结合磁力计与陀螺仪进行方向融合的航向推算。最后,根据上述所说的算法流程架构,实现了相应的安卓应用。经测试,在100米左右的回路环境下行走,总体距离误差不超过5米,航向角度偏差不超过5%,能够满足实际的需求     

结构参数对自激式脉冲射流装置性能的影响

运用自行研制的脉冲射流试验装置,就自激式脉冲射流装置的上下喷嘴直径、腔长和腔径等结构参数对其性能的影响进行了试验,分析了上喷嘴直径一定时,其他结构参数对射流打击力的影响.研究表明,在一定工作压力下,不同下喷嘴直径下的射流打击力随腔长的变化和不同腔径下的射流打击力随下喷嘴直径的变化不同;在不同工作压力下,某一下喷嘴直径下...     

北京中关村西区地下交通环廊运行状态分析与改善研究

北京市中关村西区地下环廊在投入运行的十余年中,实际的使用率较低,造成一定程度的资源浪费.鉴于目前中关村西区停车场存在资源不足和资源利用率不高共存的问题,为缓解停车困难,提高地下环廊利用率,对该地下交通环廊的运行状态进行了分析.通过现场踏勘、交通调查、计算停车场技术指标、问卷调查等方式,分析了环廊的运行情况与存在的问题,并在交通诱导、交通管理、交通智能化等方面提出了建设性的改善建议,为交通管理部门提供参考.     

XPM外加剂在喷射混凝土中的应用

掺加XPM外加剂的喷射混凝土克服了普通喷射混凝土存在的粉尘浓度高、回弹量大、一次喷护厚度薄以及喷护层防渗性能差的缺陷,具有明显的优越性。本文从几个方面略作叙述。     

潜艇推进轴系纵向振动及其控制技术研究进展

针对现代化海洋作战中广泛关注的潜艇推进轴系纵向振动问题,从引起振动的主要激励力、振动机理、相关试验研究及其控制技术等方面,对国外重要研究成果进行了分析总结。重点梳理了推进轴系纵向振动控制技术的研究,包括推进轴系相关结构改进设计、振动被动控制技术和振动主动控制技术,并对推进轴系纵向振动问题的深入研究提出了一些建议。     

一种基于高斯混合模型的不均衡分类方法

为应对不均衡分类问题,提高分类准确率,提出了一种基于高斯混合模型的混合采样集成方法GMHSE(Gaussian-Mixture-model-based Hybrid Sampling Ensemble method),首先通过高斯混合模型将数据划分成多个类簇,然后在每个类簇上混合采样获得多个数据子集,最后基于Baggi...