绘制任意图形的两自由度机器人软件系统

在两自由度机器人原有软件系统的基础上，开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境。以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能，不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以绘制具有复杂数学关系式的二维图形，而且使操作者通过鼠标操作就可以便捷完成任意的手画图形曲线的绘制。所开发的软件操作系统具有良好的可扩展性和通用性，利用同样的思想，还可以进一步为控制系统添加网络和视觉功能。     

基于水平集的图像分割方法在箱包DR-CT检测系统中的应用

将水平集活动轮廓跟踪算法引入箱包DR-CT检测系统的图像处理中，针对箱包DR图像特点，利用水平集算法不需预知待检图像拓扑模型，且在复杂拓扑情况下对图像分割效果较好的优点，对图像进行分割。实验表明，该方法能有效的实现箱包DR图像分割。     

量子力学系统与双线性系统可控性关系的对比研究

在界定了双线性系统、矩阵系统和右不变系统后,归纳出已有的3种不同系统的可控性定理,重点放在对右不变系统的可控性定理的总结以及与双线性系统可控性之间的关系上,特别强调了它们的可控性定理主要是根据李群、李代数的特性来判断的,以类似方法详细分析各种不同情况下的量子系统的可控性定理,通过对比,指出现有的有关量子系统可控性定理与双线性系统可控性定理之间的对应关系,由此揭示每一种量子系统可控性定理的适用情况以及各种不同量子系统可控性概念之间的相互关系.     

多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法

提出一种PID型神经网络控制器（PID-like Neural Network Controller，PIDNNC）及其设计方法．基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长，创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器．该网络控制器的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成．通过定义误差函数作为设计目标，采用弹性BP算法，并用变化率以及弹性BP算法中的符号法来处理某些求导关系，获得适于实时在线调整网络权值的修正公式．根据李亚普诺夫稳定性定理推导出确保控制系统稳定的学习速率的取值范围．最后通过实例进一步说明所提出网络控制器的优越性．     

直线回归方程在分析检测中的应用

研究了在分析检测中工作曲线不好时,应用直线回归方程进行处理,得到满意的结果.以测定金、银为例进行说明,具有实际应用意义.     

C/C复合材料摩擦磨损性能研究

综述了国内外对C/C复合材料摩擦磨损性能的研究现状.指出C/C复合材料的摩擦磨损机理为机械磨损和氧化磨损,在高温下(500℃以上)C/C复合材料的磨损是机械磨损和氧化磨损共同作用的结果,而氧化是磨损的根本原因;影响C/C复合材料摩擦磨损性能的因素有材料本身的因素,如复合材料的热解炭结构、密度、石墨化度、防氧化涂层等,也有实际操作条件的因素如刹车环境、刹车过程中的刹车速度、刹车能量等.提出对不同工艺制备的C/C复合材料的摩擦磨损性能有待于进一步研究.     

辽河减渣为基质沥青的SBS改性沥青储存稳定性

在评价SBS改性沥青储存稳定性的基础上,对国内外已报道的无机物类稳定剂进行了筛选。并研究了无机物类稳定剂对辽河减渣为基质沥青的SBS改性沥青储存稳定性的影响。实验结果表明,使用无机物为稳定剂,改善了基质沥青与聚合物改性剂之间的相溶性,能很好地提高以辽河减渣为基质沥青的改性沥青与SBS改性剂的溶解度,使SBS改性沥青上下层软化点之差在0.2℃左右,远远低于交通部JTJ036-98标准。同时,由于稳定剂的加入,提高SBS改性沥青的储存稳定性,即使在长期储存和运输过程中,改性剂与基质沥青之间也不发生分层、离析现象,有效地克服了目前沥青路面施工中普遍使用的现场拌和法、母液法和预处理等方法所存在的缺点,可以在沥青生产过程中将稳定剂一次性加入,即减少了沥青路面施工成本又减少生产步骤。     

基于ITIL的中小IT企业服务管理模型研究

随着IT服务成为IT行业新的利润增长点和市场热点,国内中小IT企业面临着严峻的挑战,也出现了新的机遇。如何利用这一机遇,通过IT服务管理(ITSM)发展壮大,成为中小IT企业迫切需要思考的问题。根据目前国际通行的ITIL体系,结合当前中国市场状况和企业的实际,以客户为中心,注重质量管理和风险控制,强化流程,提出了符合中国市场需求的IT服务管理应用模型,具有一定的理论参考价值和实用价值。     

超大容量双电层电容器的研制

双电层电容器是一种功率密度高和能量密度大的新型储能元件。研究以活性炭为材料的双电层电容器的制作，对制作压力、活性物质涂载量及电解液浓度进行了研究，摸索出电容器的制作工艺。实验过程中采用循环伏安、交流阻抗和恒电流充放电方法对电极和电容器进行性能测试。结论是活性炭电极在制作压力为20MPa，活性物质涂载量为30mg／cm^2，电解液为7moL／L的KOH水溶液时性能最优。实验单体小电容器的比容量可达54．01F／g，并研制出容量高达1247．32F的超大容量电容器。     

水下目标信号的Lofar谱图特征的主分量分析研究

研究一种基于Lofar谱图特征和主分量分析的水下目标信号的特征处理方法。首先介绍了这种方法的应用背景．给出了舰船辐射噪声的结构和Lofar谱特征的提取方法。在简单介绍了主分量分析的有关基础知识和数学解法后，对于海上测量获得的舰船辐射噪声信号进行特征提取，利用主分量分析的方法对提取的特征向量进行降维处理。针对主分量分析处理前后的特征向量，采用结构自适应模糊聚类神经网络分类器分类，与直接对Lofar谱特征分类相比，主分量提取后的分类准确率有明显提高。