H∞控制理论在纳什均衡动态对策问题中的应用研究

在l2范数有界不确定性扰动影响情况下,把N人线性二次纳什对策问题归结为由非合作、非零和线性二次动态对策及二人零和动态对策组成的复合对策问题;基于纳什均衡对策理论的H∞控制理论方法,给出并证明了不确定环境下纳什对策问题状态反馈解存在的条件及其求解方法;通过一个政府债务稳定问题简例,说明了算法的有效性。     

H_∞控制理论在纳什均衡动态对策问题中的应用研究

在 l2 范数有界不确定性扰动影响情况下 ,把 N人线性二次纳什对策问题归结为由非合作、非零和线性二次动态对策及二人零和动态对策组成的复合对策问题 ;基于纳什均衡对策理论和 H∞ 控制理论方法 ,给出并证明了不确定环境下纳什对策问题状态反馈解存在的条件及其求解方法 ;通过一个政府债务稳定问题简例 ,说明了算法的有效性。     

蓝牙（Bluetooth）在数字化信息家电中的应用

随着计算机和网络通信技术的发展,计算机数字化技术,现代通信技术,已融合到信息家电中,使之智能化并具有网络信息终端的功能,本文讨论了蓝牙协议体系分析及应用模型,蓝牙连接方案,及蓝牙在数字化信息家电中的应用。     

具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法,给出了常用 的几种性能评价函数．在此基础上,设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列 的完全遍历规划器．     

蘑菇培养废料的土壤培肥增产效果研究

蘑菇培养后的废料做水稻基肥 1～4t/亩 ,可增加土壤有机质 ,有效磷和有效钾 ;提高水稻产量 .     

基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真关键技术研究*

主要研究并行工程环境下复杂产品虚拟样机协同设计与仿真的体系结构及其关键技术。提出虚拟样机协同设计与仿真系统的体系结构与整体解决方案,研究面向虚拟样机的数字化多领域集成建模理论与方法,建立面向虚拟样机开发全生命周期的集成过程管理与冲突协调模型,提出面向复杂产品虚拟样机开发的多学科协同设计、协同仿真和智能决策支持的理论与方法,建立复杂产品虚拟样机协同支持环境,有效提高企业创新能力和核心竞争力。     

口语对话管理综述*

主要介绍了口语对话系统中对话管理的作用、基本问题和设计方法。对话管理在整个对话系统中处于核心地位,控制整个对话的进行,负责对用户输入的理解以及根据领域内容决定系统对用户的反应。对话管理的设计主要有基于状态图的结构（有限状态机）、填充槽结构和基于任务的结构三种方法,提出了一种基于逻辑表达式的结构,并设计了状态图/逻辑表达式双层结构。     

基于ObjectARX的专用件参数化设计研究*

在分析产品专用件设计特点的基础上,提出专用件参数化设计的思想。分析ObjectARX开发工具的特点及其原理,并论述AutoCAD软件的二次开发过程。建立AutoCAD开发平台上应用ObjectARX进行专用件参数化设计的系统原型,并结合摩托车刹车轮毂论述了系统开发的过程。     

灰度图像增强算法的改进与实现研究

分析了传统灰度图像直方图均衡化算法的不足,讨论并实现了一种改进的直方图均衡化图像增强算法。该算法与传统的算法相比,给出了合适的映射关系,运算效果有很大改善,减少了图像信息的丢失,特别是对于质量较差的原始图像,采用该算法进行图像增强处理时,也可以取得较好的效果。     

负离子涤纶长丝高速纺丝工艺探讨

本文简要介绍了负离子纤维的发展背景，详细阐述了负离子涤纶POY的纺丝工艺。