基于最小费用流建模的目标跟踪器研究与仿真

针对目标跟踪中的物体遮挡、光照影响、杂波扰动等问题,设计一种基于最小费用流建模的跟踪器.该跟踪器把整数规划与最小费用流模型相结合,将目标跟踪问题转变为可解的线性规划问题.与其他同类型跟踪器相比,该跟踪器具有更好的跟踪准确性.实验结果表明:运用最小费用流模型的跟踪器可以对复杂环境下的多个目标进行稳定跟踪,提升了跟踪的鲁棒性.      

个性化推荐系统综述

信息超载是目前网络用户面临的一个严重问题,个性化推荐系统是解决该问题的一个有力工具,并受到了众多的关注和研究。给出推荐系统的定义,同时阐述了推荐系统的几项关键技术,包括用户建模、推荐对象的建模和推荐算法。后来总结了推荐系统的体系结构和性能评价指标,并尝试给出了推荐系统未来研究的重点、难点和热点问题。     

油压注塑机闭环控制系统的应用研究

本文阐述了油压注塑机闭环控制系统的开发与应用。该系统实现了注塑机电液比例阀的闭环控制．并开发了与之配套的上位机监控软件，实现了PID参数的在线调整。     

组件式GIS作物产量数据处理系统研究与实现

作物产量数据处理是以地理信息系统空间分析、地统计学相关理论、农业生产知识和联合收割机产量数据获取原理等有关技术为基础,通过该处理系统可以将联合收割机计产系统获得的数据直接应用于精准农业.文中重点讨论了产量图的绘制、产量数据的误差处理.系统利用地理信息系统组件MapObjects在VC++平台上开发,可以实现地块信息的查询、数据存储、管理和分析等功能.     

基于核的偏最小二乘特征提取的最小二乘支持向量机回归方法

提出了用核的偏最小二乘进行特征提取．首先把初始输入映射到高维特征空间，然后在高维特征空间中计算得分向量，降低样本的维数，再用最小二乘支持向量机进行回归．通过实验表明，这种方法得到的效果优于没有特征提取的回归．同时与PLS提取特征相比，KPLS分析效果更好．     

SIWR-Ⅱ型水下机械手的误差分析与综合

机器人的误差，由于涉及的因素众多、测量困难、计算麻烦，而成为机器人领域研究的一个难题．为此采用了微分法，具体地对SIWR—Ⅱ型水下机械手进行了误差分析．推导出终端误差的表达式，求出各关节误差与终端误差之间的关系，通过仿真结果验证了分析计算的正确合理性．最后给出了几点可供相关人员参考的有益结论，即各关节的转动分量和移动分量对终端各分量的影响程度，通过误差公式中关节对终端的影响程度加以人为的调整可以提高运动精度、减小误差．     

KPCA-LSSVM建模方法及在钢材淬透性中的应用研究

通过等式约束条件修改普通的支持向量机可以得到最小二乘支持向量机，不需要再次求解复杂的二次规划问题,提出了利用核主元分析进行特征提取，在高维特征空间中计算主元，降低样本的维数，然后用最小二乘支持向量机进行建模．仿真结果表明了该方法的有效性和优越性．     

MIMO控制系统中Diophantine方程的简便解法——Matlab语言应用

本文提出了一种求解多入多出系统Diophantine方程的简便方法,并给出了基于Matlab语言的程序清单。该程序可以方便的嵌入到极点配置控制、最小方差控制等仿真程序的子程序中。     

敏捷供弹系统虚拟样机技术

提出一套完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统.应用三维实体建模软件PRO/E完成了整个供弹系统各个子系统的模型设计及建立;进行了装配检查,排除了零部件之间的干涉,完善了零部件设计;再利用PRO/E和ADAMS相结合,建立供弹系统各部分的驱动系统,并与实体模型结合,对此系统进行机构的运动学、动力学和驱动系统仿真,对设计的可行性和合理性进行进一步检验.建立了一个完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统虚拟样机,为供弹系统的进一步深入研究以及实际生产提供了坚实的基础;同时给军械设计研发提供了一条高效率、低成本的方法.     

敏捷供弹系统的扬弹机液压系统仿真

供弹速度是影响舰炮发射速度的重要因素，因此设计一套快速的供弹系统也是相当必要的。，该文从敏捷供弹系统的组成出发，首先叙述了扬弹机的工作原理，而后建立了扬弹机的液压系统，对液压缸和蓄能器进行了具体的分析计算，从理论上证明了此方案的可行性。最后，利用Pro／e和Adams软件对扬弹机及其液压系统进行建模仿真，进一步证实了此方案的正确性。对机构的驱动系统进行仿真研究，将提高虚拟样机的正确性和可靠性，为实际样机的成功打下更坚实的基础。