基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。     

自反馈式水下液压冲击器冲击频率的确定

液压冲击器的工作性能中最重要的是冲击能,冲击能又与冲击频率密切相关．文中首先从自反馈液压冲击器的工作原理出发,根据此冲击器的运动情况,给出了冲击器的活塞杆的冲程与回程的动力学方程,又通过变步长的四阶龙格-库塔法,求解冲程和回程的动力学方程,得出活塞杆运动过程中时间与活塞杆行程的对应关系．最终在理论上得到了此液压冲击器的冲击频率．利用理论计算的方法来研究冲击过程,能够提高设计过程中参数选择的正确性,提高设计工作效率．     

一种基于T-S模型的模糊PID控制器的设计及应用研究

基于Tзkзgi和Sugeno的模糊控制模型，设计了一种基于T-S模型的模糊PID控制器，这种设计方法可以充分借鉴常规PID控制器参数调整的各种成熟经验，使模糊控制规则的制定和参数的调整更简单易行，且物理意义明确。通过对电加热炉的仿真和实时控制表明，该控制器有着很强的适应性和鲁棒性，改善了系统的动静态性能。     

液压冲击器的虚拟样机设计分析

首先阐述液压冲击器的工作原理,然后建立冲击活塞的动力学方程,建立液压冲击铲虚拟样机的技术路线。利用Pro/e和Adams软件相结合建立液压冲击器的机械本体和液压系统的仿真模型,进行样机的仿真分析,检验设计的合理性,为冲击器的设计制造奠定了坚实的理论基础。     

时滞切换系统稳定性分析:一种积分等式方法

将一种研究时滞系统的积分等式方法推广到时变时滞切换系统情形,提出了一种分析时变时滞切换系统稳定性的方法.该方法给出线性时滞切换系统稳定的充分条件和切换律的设计,并根据自由项选取规则,引入了自由权矩阵,由其构建了积分等式.此方法没有引入额外的保守性,可得到保守性更低的稳定性条件.数值算例结果说明了方法的有效性.     

舰炮供弹系统的间歇凸轮设计研究

敏捷供弹系统弹鼓的运动是频繁的间歇转动，运动必须平稳。弹鼓的运动是由凸轮驱动的，因此合理的进行驱动凸轮廓线的设计及选取是弹鼓运动保证中的关键技术。文中通过对抛物线廓线和摆线廓线的分析计算，进而得出一种由这两种曲线组合而成的凸轮廓线。这种廓线实现了弹鼓的运动过程冲击振动小、运动平稳。     

多层高维关系元可拓集及其性质

为研究多层高维复杂系统中各子系统之间的相互作用和相互关系,运用可拓学原理,提出了多层高维关系元可拓集及其正域、负域、零界的概念.给出了多层高维关系元可拓集的可拓域、稳定域的定义.研究了多层高维关系元可拓集的并等运算,并证明了有关性质.多层高维关系元可拓集是描述多层结构复杂系统的关系及其变化的一种形式化工具.     

拓扑独立分量分析在方言特征提取中的应用研究

将基于Mel频率域能量(简称Mel能量)的拓扑独立分量分析算法(ME—TICA)用于方言特征提取。拓扑独立分量分析(11CA)算法能够实现同组信号之间存在高阶相关性时的盲分离,ME—TICA算法在保留这种性能的基础上,引入Mel能量相关的概念来体现人类听觉特征,实现了从无标注的方言语句集中提取包含基音频率和调长两种指标的方言声调特征。文中设计了完整的特征提取过程。英语和汉语两种方言特征提取和识别的仿真实验验证了ME—TICA算法所提取的方言特征具有精度高和鲁棒性强的优势。     

张拉整体基本形体稳定构型理论

提出用统一的几何参数描述一维、二维、三维不同空间维数结构,通过几何参数变化,实现不同维数结构的无缝演化。以基本形体结构的几何参数和分形参数为基础,提出应用节点力平衡法,构建张拉整体基本形体稳定构型理论。建立了主分形参数与辅助分形参数及构件空间位置、结构几何参数的数学分析模型。确立出主分形参数与辅助分形参数构建自应力稳定基本单元结构,必须满足的映射关系。分析得出自应力稳定状态下,各个构件力密度间的函数关系。应用节点广义坐标结合构件连接矩阵、构件内力密度、系统力平衡,编写Matlab程序;输入基本体包络几何参数和主分形参数,程序即可自动完成辅助分形参数确定及所有构件矢量计算及其空间布置方式,实现自应力稳定基本单元自动构型。对于不同的分形参数构建起的自应力稳定结构进行分析比较,给出分形参数与结构几何参数、力密度、辅助形体参数之间的函数关系及变化趋势。