客户机/服务器系统软件测试方法

对客户初／服务器系统软件进行有效测试是确保系统可靠工作的关键之一。文章主要分析了客户机／服务器系统的特点,提出了相应的测试方法,并给出了实例。     

基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计

针对多自由度仿人机器人的运动控制,从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中 枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略．提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参 数优化的方法．首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构,其参数通过遗传算法按 相应的评价函数得到优化．     

常用农药生产废水资料汇编

<正> 农药三废治理是我国环保工作十二项重大专题之一。农药生产废水为害极大,其处理也比较困难。目前国内绝大多数农药生产工厂排出的农药废水均未处理,部分厂采用不经前处理,稀释后直接进行生化处理的方法,效果较差。为提高处理效率,必须根据不同组分及稀、浓程度,以便选择各种适宜方法进行单级或多级处理。     

龙开口水电站白云岩混凝土骨料料源选择和加工运输方案研究

龙开口水电站通过拟选骨料料源的试验研究和技术经济比较,选择燕子崖料场白云岩作为混凝土骨料料源,并根据料场的开采条件、料源岩性、砂石加工系统与混凝土生产系统的布置及交通条件,选定了骨料生产工艺、半成品垂直运输方案和成品骨料长胶带运输方案.     

纳米材料改性沥青的研究状况和进展

纳米材料改性沥青的研究是道路交通材料研究中的热点和前沿课题,纳米粒子与沥青的相容性以及在沥青中的分散和稳定性是决定纳米材料改善沥青各项性能的关键。文中对近年来关于纳米材料改性沥青的各类研究进展进行介绍,总结不同研究内容的优势和存在的问题。对提高纳米粒子与沥青的相容性和分散性提出方案,最后对纳米材料改性沥青的研究前景进行展望。     

步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机＋FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、町维护性强，具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单，控制精度高。     

基于模型汽油发动机的空燃比控制器仿真研究

建立了合理的四缸四冲程汽油发动机数学模型,对模型发动机进行仿真标定实验,获得其喷油MAP图.根据发动机运行特点及控制要求,在均值模型的基础上,建立了稳态部分负荷、瞬态、怠速3种主要运行工况下的控制器模型,并给出了以上模型在Matlab/Simulink环境下的结构框图和综合仿真过程.仿真结果表明:控制器能够判断不同工况,并自动切换到相应的控制模块,使空燃比达到预期要求,具有良好的控制性能、控制策略与控制算法可行.     

FPGA内部块RAM的应用技巧

FPGA验证是ASIC验证的一种很重要方式。主要论述了在ASIC验证过程中FPGA内部块RAM的生成及初始化方法。     

N,N,N’,N’-四丁基-3-氧-戊二酰胺辐解产物研究 Ⅰ.二丁胺的定性和定量分析

采用红外、顶空固相微萃取-气相色谱／质谱联用的方法，研究了萃取剂N，N，N'，N'-四丁基-3-氧-戊二酰胺(TBOPDA)的液相辐解产物，并通过与标准物质对照，确定TBOPDA的液相辐解产物中存在二丁胺和N，N-二正丁基甲酰胺。采用高效液相色谱、固相微萃取-气相色谱联用方法，定量分析了在辐照过程中TBOPDA的分解情况和二丁胺的产生情况，分别计算了两者的产额。提出了TBOPDA的3种可能断裂方式。     

中药黄芪指纹图谱分析研究概况

本文通过对中药黄芪指纹图谱分析应用的综述,阐述了中药指纹图谱分析的概念和特点,介绍了各种有关类型指纹图谱的研究,并指出黄芪及其制剂指纹图谱的分析还应进一步全面深入研究。