疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制

采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场的实验数据,利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学模型进行了辨识;在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干扰作用明显等特点.本文提出了一种自校正控制和前馈补偿相结合的控制方案;控制系统利用在线检测的过程数据,采用递推最小二乘算法连续更新系统前向通道和可测量干扰通道的传递函数.利用更新的系统模型设计控制器参数,控制器的调节目标是使系统未来时刻的总体方差趋于最小.以900型挖泥船为基础,通过实验的方式检验了本文提出的控制方案的性能.实验结果表明该方法在系统作业环境变化,时滞较大的条件下仍能使泥浆浓度基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能.     

一种自适应车牌图像定位新方法

针对不同尺寸车牌图像的定位问题,提出了一种新的自适应车牌定位方法.该方法首先根据车牌区域的共性来提取图像的纵向边缘;然后由车牌区纵向纹理和边缘密度等特征,采用一系列步骤自适应去除干扰边缘来保留类车牌特征区域;最后通过横向形态学运箅使类车牌区闭合,以有效地克服以往形态学结构元素难以随车牌尺寸变化自适应选取的问题;同时提出了根据场景实际情况,选用灰度调整和颜色来判别模块的观点.通过实际场景中大量车牌样本的验证结果表明,该算法不仅准确率较高,而且自适应性良好,具有实用价值.     

高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法

为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。     

基于傅里叶级数解析热扩散角的功率模块热阻抗物理模型

绝缘栅双极型晶体管功率模块失效主要由温度因素诱发。为提高功率模块可靠性,RC热阻抗模型被提出用于实时预测芯片结温。随着功率密度的提高,模块横向扩散愈发明显,多芯片热耦合效应愈加突出,导致传统RC模型会引入较大误差。文中针对RC模型精准度不足进行改进,揭示热扩散角取决于热流密度的物理内涵,结合多层封装结构下的傅里叶级数解析热流模型,建立一维RC热网络与三维热流物理场的本质联系,构造计及多芯片热路耦合的扩散角热网络,较为准确地描述多芯片结温动态特性,揭示热扩散与热耦合效应对芯片温度场形成的规律。与其他传统热扩散角模型相比,所提出方法的结温计算结果准确度最高。最后以型号SEMi X603GB12E4p模块为例,针对提出的物理模型进行验证,仿真与实验结果均表明,该模型能够表征不同工况条件下功率模块的热过程,验证了所提建模方法的有效性与准确性,误差小于4%,且验证了所提模型较不计及热耦合模型精度提高了16.72%。     

整合艺术、技术、人性化要素的产品设计方法研究

目的解决目前产品造型设计的最大困惑——有好的外形创意设计,但与实际工程设计和生产成本往往脱节。方法在产品外形设计中融入工程设计和人性化思想,在工程设计中渗透外形设计理念和生产工艺性分析。通过典型设计案例分析,提出在产品设计中将艺术、技术、人性化等要素进行系统整合的方法。结论将艺术、技术、人性化等要素进行系统化整合有效提高了产品设计的可行性。     

泡沫铝三明治板的研究与应用进展

泡沫铝三明治板(Aluminum foam sandwich,AFS)是基于泡沫铝材料开发的一类材料-结构一体化的先进多孔复合结构。AFS是交通运输、建筑以及航空航天等装备结构轻量化的重要材料,具有广阔的应用前景。概述了AFS的几类制备技术的基本原理和研究现状,着重分析了复合预制体制备、合金成分、AFS发泡成型工艺等关键环节中存在的理论和技术难点。介绍了AFS作为结构材料和功能材料的典型应用案例;最后总结提出了AFS材料研究和工程化技术开发的关键点与突破途径。     

基于离散元方法的沥青混合料力链演化及分布量化分析

为了研究沥青混合料内部颗粒间力链的演化及分布规律,以AC-13沥青混合料作为研究对象,利用离散元方法重构沥青混合料数字试件,模拟简单性能试验,提取试件内部颗粒间的力链信息进行力链演化、概率分布和角度分布分析。结果表明,通过比较预测结果和实测结果,基于离散元方法重构的AC-13沥青混合料细观模型用于模拟其细观力学特性是可行的。试件内部力链空间分布具有各向异性,以垂直方向的压力力链为主,承受大部分的半正弦荷载。法向力链概率分布随加载时间的变化规律基本一致,法向接触力与平均法向接触力比值f最小时,概率分布出现最大值,f=1.75时,概率分布再次达到峰值,然后逐渐减小并趋于稳定。法向力链角度分布主要位于90°和270°附近,第一、二象限的角度分布比例远大于第三、四象限,60~120°、30~150°中法向力链角度分布比例均大于70%,最小为72.733%。     

r-正则图为k-消去图的充分条件

主要研究了正则图中的ｋ－消去图与图的边连通度之间的关系,从而推广了Ｂｏｌｏｂáｓ的结果．其结果如下：Ⅰ设Ｇ是一个ｒ－正则图,｜Ｖ（Ｇ）｜为偶数,λ（Ｇ）≥２．若ｋ为一整数,且ｒ／λ≤ｋ≤ｒ－ｒ／λ,则Ｇ为ｋ－消去图．Ⅱ设ｒ和ｋ为偶数,２≤ｋ≤ｒ,则每一个ｒ－正则图都为ｋ－消去图．Ⅲ设Ｇ为ｒ－正则图,λ（Ｇ）＝λ≥２,且λ＊＝２［λ／２］＋１．若ｒ为奇数,ｋ为偶数,且使得２≤ｋ≤ｒ－ｒ／λ＊,则Ｇ为ｋ－消去图．     

作业评价系统的研究与设计

作业评价作为课程评价的一个重要方面,反映了学生在学习过程中的发展情况.本文在分析过程性评价、多元化评价以及个性化反馈理念的基础上,设计了基于Web的作业评价与反馈系统.将作业展示在学习平台中,通过自评、互评、教评层层递进的形式对学习过程进行多元化的全面评价,针对互动评价过程进行个性化反馈和指导,引导学生自我反思,调动学生积极性,促进学生全面发展.     

列车辅助变流器Matlab/Simulink仿真技术研究及应用

给出了一种采用Matlab/Simulink仿真平台构建的列车辅助变流器的系统仿真模型,并对其原理进行了简要分析.实际应用表明,该仿真模型能为列车辅助变流器主要参数的选择与分析提供很大的帮助.