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371.
冷藏集装箱作为食品冷链中重要的冷藏运输工具,一直被广泛应用。它具有通用性强、标准化程度高等特点,其各方面的应用研究方兴未艾。本文根据冷藏集装箱和食品冷链设备的性能特点,分析食品冷链设备集装箱化的发展趋势,介绍冷藏集装箱在食品冷链中预冷、冻结和低温加工环节的应用进展,并给出相关建议。 相似文献
372.
为提高食品冻干设备中物料托盘的传热性能和安全性,在BSNFD05冻干机上设计了三种物料托盘:不锈钢网状托盘、铝制平板托盘和不锈钢平板托盘,分别进行了传热计算和实验对比。结果显示,采用不锈钢网状物料托盘可以消除食品安全的顾虑,并提高辐射传热效率,其传热效率远远超过不锈钢平板托盘,达到铝制平板托盘相近的水平。 相似文献
373.
提起广西的饮食文化,自然要提起桂菜。由于广西是多民族地区,区位的不同、民族的各异造就了广西饮食鲜明的地区性、民族性、文化性,构成了桂菜"城乡有别,风味不同,清甜、微辣、鲜香、脆嫩"的地方饮食文化特色。因此,壮民族文化的民族肴馔,历史文化的传统菜肴,土司文化的土司饮食, 相似文献
374.
考虑结构构件稳定性设计的重要性,结合钢结构设计规范的相关要求,以某体育展馆张弦桁架结构为例,对张弦桁架结构进行特征值屈曲分析,研究了张弦桁架结构的失稳形式,考虑材料非线性进行非线性屈曲分析研究结构荷载——位移全过程工作性能,分析结果可供实际工程参考。 相似文献
375.
为了定量探究串联弹性驱动器(SEA)系统阻抗和力输出带宽的参数全局灵敏度,本文利用基于方差分解的Sobol方法,计算不同取值下的弹簧刚度、阻尼和质量对SEA的输出力的带宽以及系统阻抗的全局灵敏度,并通过分析灵敏度计算结果的收敛性,验证了灵敏度分析结果的可靠性.研究结果表明:在不同工作频率下,弹簧刚度、阻尼和质量对于SEA的输出力带宽以及系统阻抗大小影响各不相同,且三者对所求目标函数具有交互影响的作用;系统阻尼和质量对于输出力带宽以及系统阻抗大小的影响均远大于弹簧刚度的影响,这表现在系统阻尼和质量对上述所求目标函数的总阶灵敏度在任何频率下均约为弹簧刚度的总阶灵敏度的3~4倍;对于参数的采样,当采样个数小于5000时,Sobol指数波动较大,当采样个数为5000时,既能节约计算开支又能获得可靠的Sobol参数. 相似文献
376.
闭环输入整形器消除多模态柔性系统残留振荡 总被引:3,自引:2,他引:3
输入整形技术能抑制柔性系统的残留振荡,但目前多采用开环控制策略,不能消除由于非零初始状态、参数变化、外界干扰和系统非线性等不确定性因素引起的振荡。对输入整形系统提出闭环控制策略,将输入整形器与振动阻尼器相结合共同抑制多模态柔性系统残留振荡。输入整形器阻止操作命令向系统中注入能量,振动阻尼器阻尼掉由于不确定性因素注入系统中的能量,这两个控制器共同作用能有效消除系统残留振荡。与开环输入整形技术相比,有更强的参数鲁棒性和抗外界干扰能力。将这一控制技术用于起重机模拟试验系统,能有效抑制载荷的残留摆动。 相似文献
377.
378.
有限冲击最优时滞滤波器抑制起重机载荷残留摆动 总被引:5,自引:2,他引:5
将时滞滤波技术用于高速、大吨位起重机控制系统中,可以有效抑制载荷残留摆动,同时会引起运行机构的运动冲击,而且降低系统的响应速度.针对这一问题,基于有限冲击理论和优化理论,提出有限冲击最优时滞滤波器.基于减小柔性系统刚体运动冲击的基本思想,设计有限冲击控制指令,抑制控制信号的高频成份,降低未建模动态激励.然后以载荷摆动状态矢量建立二次型目标函数,基于优化理论计算出使载荷摆动最小的时滞,设计出具有合理时滞的最优时滞滤波器,保证系统具有满意的响应速度.该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了刚体的运动冲击.建立起重机仿真系统和模拟实验系统,基于仿真和试验相结合的方法验证了这一控制技术的有效性. 相似文献
379.
380.
一种快速求取空间任意两条曲线交点的算法 总被引:1,自引:0,他引:1
求空间两条曲线的交点是CAD/CAM重要内容之一,它的准确性与效率直接影响系统的可靠性与实用性。通常是将两条曲线的方程联立求解,或者是对曲线建立包围盒。但上述两种方法计算量较大,甚至求解困难。这里提出一种快速实用的曲线求交算法,具有较高的稳定性和可靠性。该算法分两步进行,首先根据B样条曲线的控制多边形判断两条曲线是否相交,并求出两条曲线存在交点的可能参数区间,然后在此区间内,利用控制顶点算出所对应的曲线段,进行精确求交计算。与常用的包围盒方法相比,该算法效率高、精度易于控制,并通过实例验证算法的有效性。 相似文献