能够大幅度提高封装性能的环氧树脂

<正> 日本信越化学工业公司研制成功了一种能够大幅度提高耐湿性、应力和热冲击性能的IC 和 LSI 塑料封装用的新型环氧树脂,它可以在低压下成型。与以往的环氧树脂相比,据压力-潮热腐蚀试验的结果,平均寿命时间可延长2～3倍,为330～350hr;应力大约减少一半,在成型退火后,硅片上的应力,KMC-140和KMC-140C 分别为0.43和0.55Kg/mm~2;在-50～+150℃的温度循环试验中(每次为30分钟),KMC-140C 可经受250次,KMC-140可经受1000次循环,外引线都不断裂。     

采用不复盖保护膜的退火方法制成门延迟为58ps 的 GaAsIC

<正> 日本索尼中央研究所,最近采用在已进行离子注入的 GaAs 衬底上不用复盖保护膜的退火方法制成了结型 FET 环形振荡器,尽管栅长为2μm 是比较长的,仍然得到了最小门延迟时间为58ps、相应功耗为1mW/门的结果。将 GaAs 在800～850℃的高温下退火时,砷容易析出,为此一般采用 Si_3N_4和 SiO_2等来保护表面,但这样做,注入层的结特性容易发生变化。如果在 H_2中通2%的 AsH_3提高 As 分     

中空装配式凸轮轴滚花连接数值模拟分析

介绍了中空装配式凸轮轴的技术优势以及滚花连接的连接机理,采用数值模拟的方法分析了影响滚花连接压装力和连接强度的各种因素,并进行了滚花连接压装试验。试验结果表明:材料、过盈量、滚花连接区长度、滚花齿形及齿间距都是影响滚花连接压装力和静扭强度的主要因素,并且凸轮和轴体材料的优化匹配、滚花齿形的合理选取以及增加装配过盈量和增大连接区长度都可提高连接强度。     

500kV集中式标准电容分压器的研制

研制了一种基于标准电容器的集中式电容分压器,该分压器的高低压臂电容电极采用同种金属极板材料并处于压缩SF6气体绝缘介质中,可以保证分压器高低压臂电容温度系数、电压系数等特性参数的一致性,进而保证电容分压器分压比的稳定性;采用理论计算及仿真分析相结合的方式确定了标准电容器各部分的尺寸。针对绝缘外筒表面上存在电压分布不均匀的情况,在分压器内部加设多层均压电极后改善了绝缘套管上的电场分布情况。经实际测试,标准电容分压器高压臂电容量及分压比实测值与理论计算值十分接近,其高压臂电容量电压系数为1.01×10-5。     

采用惯性测量单元的移动机器人轨迹跟踪方法研究

对于非完整移动机器人的轨迹跟踪控制已有很多方法提出,但是这些方法或者是基于动力学模型或者是采用复杂的运动学模型,对于缺少强大计算设备且需要实时控制的工程应用是不适合的.本文针对非完整移动机器人提出了一种基于比例微分(proportional-differential,PD)控制器的实时轨迹跟踪控制方法.该方法运行在40 MHz的嵌入式控制器上的控制周期只有1～2 ms.通过将一个用于直流电机控制的非线性PID速度控制器与提出的轨迹控制器进行集成,实现了一个轮式移动机器人的运动控制.机器人轨迹跟踪实验系统中采用微机电系统(micro electro-mechanical system,MEMS)惯性测量单元检测轮式移动机器人的偏航角,实验结果验证了提出方法的有效性.     

做好农村饮水安全工程的建设管理工作

实施农村饮水安全工程,对于全面提升农村居民的饮水安全水平,改善农村居民的物质生活水平,拉动农村经济的快速发展,推动社会主义新农村建设意义深远。本文以新疆轮台县农村饮水安全工程建设与管理实践为例,探讨了做好农村饮水安全工作的想法,希望能够为类似地区的农村饮水安全工作提供参考借鉴。     

低盐袋装腌渍芥菜的保鲜方法

本文探索方便型低盐袋装腌渍芥菜的加工工艺。适宜的工艺配方为0.05?Cl2 3%盐 1%白酒 1%食糖 0.05%苯甲酸钠，冬季需30-60d后熟，室温贮放保质期可达180d。     

农机装备制造业服务型制造模式研究

农机装备制造业是确保粮食安全、助推农业现代化的重要基础。我国农机装备制造业服务型制造处于萌芽探索阶段，服务化水平落后于国际先进水平，难以满足当前农业生产、未来产业高质量发展的需要。本文基于我国农机装备制造业当前的发展现状，深度分析3家全球知名的农机装备制造企业服务化转型案例及经验，在此基础上归纳提炼了适用于我国国情的农机装备制造业服务型制造的3类模式。研究发现，农机装备制造业服务型制造模式实现具有较强的情境依赖性，服务能力是面向对象与面向组织的集成体，农机装备制造业服务型制造模式具有较强的收敛性。为此建议，加强农机装备制造产业内外合作，整合国际优势资源；培养专业农机服务队伍，塑造错位竞争优势；聚焦我国农事难题，开展技术与服务双创新。     

基于磁悬浮技术的电织针磁力有限元仿真分析

为研究针织圆纬机织针电磁直驱的电磁力曲线规律，通过构建织针组件模型，依据电磁学理论，由叠加原理可得出织针模型电磁力。利用有限元分析软件Ansys Maxwell对织针组件模型进行电磁场仿真，计算出在不同间隙下织针组件电磁力曲线分布，得出织针组件电磁力与间隙值大小呈反比的规律。通过不同组数线圈对比分析，得出织针组件绕组线圈组数与电磁力呈正比例，增加线圈组数即可成倍增大织针电磁力。