数据驱动的锂离子电池健康状态估计

为契合纯电动汽车实车电池数据特点,提出一种数据驱动的锂离子电池健康状态(SOH)估计方法。基于前馈神经网络和循环神经网络模型,通过电池动态放电数据学习其动态特性,并参考锂离子电池电化学模型中电池端电压的组成公式,设计电池系统辨识神经网络的结构。该神经网络能较精确地学习电池的端电压响应和预测电池的恒流放电电压曲线,平均误差小于20 mV。基于曲线相似度计算法,利用模型预测的恒流放电电压曲线,对电池的容量和SOH进行估计。所提出的方法可对电池SOH进行精确估计,误差小于2.5%。     

基于虚拟领队的不确定轮式移动机器人自适应编队控制

针对包含不确定动力学因素的轮式移动机器人的编队控制问题,运用虚拟领队的概念,提出一种基于径向基神经网络的自适应编队控制方法.首先通过虚拟领队的引入,将高维编队控制问题转化为单个移动机器人的跟随问题;然后,利用权值自适应变化的径向基神经网络在线估计跟随机器人不确定部分的上界值,大大简化了控制器的设计过程;最后,应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat定理证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.     

基于水质控制模型的东江干流梯级电站调度研究

根据《广东省东江流域水资源分配方案》水量调度要求,针对东江干流梯级较多的特点,利用一维水动力学演进模型和一维对流扩散水质模型构建东江流域水质控制模型,模拟计算现状三大水库调度下有无梯级电站组合情况下的电站附近断面污染物浓度分布,提出在现状三大水库按照防洪供水兼顾发电原则进行调度情况下,各梯级电站"来多少放多少"的水量调度原则和水量水质监控系统中应重点监控梯级电站的坝前水位。     

一种复杂度约束下基于宏块优先顺序的运动估计优化算法

在实际应用中,视频编码算法不仅需要提供最好的编码效率,而且还需要自动地适应各种平台不同的计算能力约束.这是一个在复杂度约束下的率失真优化问题.针对视频编码消耗计算资源最多的运动估计过程,提出一种复杂度约束下的优化算法.该算法对运动估计的失真度和复杂度建模,并通过该模型决定每个宏块的预测失真度一复杂度斜率(distortion-complexity slope,DC-slope),以此决定各个宏块运动估计的优先顺序,然后通过一个常微分方程建立控制参数与计算复杂度之间的关系,准确地控制运动估计的计算复杂度.通过实验比较,本算法不仅可以自适应地调整运动估计的计算复杂度,而且能在不同的复杂度约束下提供优化的编码性能.     

Windows Sockets网络编程

在对Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｓｏｃｋｅｔｓ网络编程作简要介绍的基础上,对在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０环境下如何进行网络编程以及如何使用多线程进行网络编程作了介绍和示范。     

IA MMX~(TM)技术及其开发应用

本文简要介绍了Intel Architecture(IA)MMX~(TM)技术,以及Intel MMX~(TM)技术在应用编程方面的一般规则和开发技术。作为这一技术的应用示例,文章给出了视频变换编解码系统中     

LJ465Q-2AE1汽油机满足欧Ⅲ排放标准的研究

LJ465Q-2AE1发动机是新研制开发达到欧Ⅲ排放要求的汽油机,它具有结构紧凑、升功率大、油耗低、转速高、噪声小等特点。笔者介绍了如何对该汽油机的燃烧系统、进气系统、点火系统及排气催化转化系统进行的优化设计。     

滚动轴承异音的数学模型和评估参数

轴承运转中的异常声音是国产微型轴承的重要质量问题。认为轴承异音是一种瞬态脉冲，可以用时频谱图加以描述。在异音试验测试的基础上，提出了轴承异音的评估参数，并得出初步的统计结果。     

半导体制冷控温酶反应检测仪

介绍了一种适合进行酶反应动力学分析的仪器。仪器主要由微控制器、仪器放大器、模块电源、半导体制冷器、单色器、可动比色皿架和光电倍增管等组成。活动比色皿架的温度可以调节并恒定在所需要的温度，温度的控制范围为5℃-60℃，在恒温状态温度的波动范围为0.1K。仪器可按设置的时间间隔自动存储检测数据。