筏式基础室内模型载荷试验

随着高层建筑的增多,在高层建筑基础工程的设计中引入考虑地基土的非线性性状的设计方式,已显得尤为重要。通过筏基的室内模型载荷试验,得到了土体受荷所产生的非线性性状的一些规律,对筏基的受荷破坏过程有了一定的认识。     

基于树莓派的六足机器人目标跟踪系统研究

在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛.设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统.通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进行识别与跟踪,YOLO v3进行行人和目标六足机器人的检测与识别,得到质...     

足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究

为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明：改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。     

鱼骨型水平井分支井眼完井技术实施探讨

鱼骨型水平井是水平井技术的进一步延伸和发展,是油田用于改善开发效果和提高采收率的一种重要手段,新疆油田近年来开始将该技术运用于油田开发。从新疆油田已钻鱼骨型分支水平井情况来看,在开采初期单井产量非常高,但开采一段时间后产量骤减。本文针对这一现象,通过对新疆油田已钻鱼骨型水平井完井现状及存在问题进行分析,并结合其钻井特点,研究出一套鱼骨型水平井分支井眼下筛管完井工艺技术实施方案及其配套工具,并在此基础上提出了几种完井方案设想。     

残积土应力应变特性及对边坡稳定的影响分析

简要介绍了残积土边坡滑动变形特点和地质分布特征，分析了残积土的强度特性，由残积土时隔8年的强度指标和三轴固结排水剪切试验结果，根据边坡残积土的沉积固结特征，确定了利用Janbu法分析现存边坡的稳定性所取用的残积土强度参数，该边坡残积土的应力-应变关系呈理想塑性，伴有体积减小的剪缩特征，由其应力-应变特性，雨季降雨入渗将会引起边坡局部的突然性滑动变形，周期性作用可能引起边坡失稳。     

4-硝基-4''''-N,N-二缩水甘油氨基偶氮苯合成与表征

以环氧氯丙烷、苯胺、对硝基偶氮苯胺为原料，设计并合成了一种具有推拉电子结构、含双环氧基的偶氮类有机非线性光学发色团分子4-硝基-4‘-N，N-二缩水甘油氨基偶氮苯(NGDA)。用元素分析、核磁共振、红外光谱分析并确定了该化合物的结构，用紫外可见光谱研究了该化合物的吸收特性，在320nm和380nm附近发现特征吸收峰。     

一种模糊支持向量负荷预测法及其参数优化策略

分析了电力系统负荷预测目前采用方法的不足，并根据电网负荷的特点提出一种基于模糊支持向量的核回归方法，同时提出多参数同步优化策略，增强了该方法的实用性和有效性．从理论上分析了小样本条件下，该方法可以有效避免过学习的原因，它不需设计网络结构，降低了对实验人员经验的依赖程度．与神经网络法进行对比实验，实验结果表明了该方法的优越性和适用性，并具有较好的实用价值和应用前景．     

基于模糊支持向量核回归方法的短期峰值负荷预测

分析了电力系统负荷预测目前采用的方法的不足；在已有研究成果的基础上，根据电网负荷的特点进一步完善了基于模糊支持向量的核回归方法；与目前已有的方法，如神经网络、卡尔曼滤波、最小绝对值参数估计、结合遗传算法的支持向量机、结合模糊小波技术的支持向量机等进行对比实验，实验结果展示了几种方法的性能对比，为该领域的研究提供了参考．     

间苯二酚-甲醛碳气凝胶粉末的性能研究

间苯二酚-甲醛有机气凝胶粉末经过高温碳化处理得到其碳气凝胶粉末.利用全自动吸附仪进行了液氮温度下有机气凝胶粉末和碳气凝胶粉末的N2吸附孔结构表征,主要研究了有机气凝胶碳化前后孔径分布的变化.并采用透射电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对粉末进行分析,结果表明,经碳化后其比表面积有较大的提高(＞500m2/g),粉末粒径减小(＜100nm).     

下卧倾斜地层的双层地基不排水承载力分析

经典的地基承载力理论不能直接应用于下卧倾斜地层的双层地基承载力分析,利用有限差分法建立下卧倾斜地层的地基承载力数值模型,分析了下卧层埋深比和倾角、上下土层的不排水强度以及基底摩擦条件对地基承载力的影响,获得了下卧倾斜地层的双层地基不排水承载力系数曲线。研究表明：当上层土的不排水强度小于下层土时,地基承载力系数大于经典理论值(5.14),并随着埋深比的增大而减小,且趋于5.14,随着下卧层倾角的增大而增大;当上层土的不排水强度大于下层土时,地基承载力系数小于经典理论值5.14,随着埋深比的增大而增大,且趋于5.14,随着下卧层倾角的增大而减小。