乐高NXT机器人系统C＋＋程序设计

随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C＋＋编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。     

压裂技术在东海低渗气田开发中的应用

随着开采工艺技术的进步、油价一直在高位运行,那些埋藏在东海海域过去被认为开发无经济效益的所谓"差气层、干层或致密层"进入了开发工作者的视野。通过对东海T气田A5井始新统平湖组低渗气藏进行压裂开发试验,取得了预期的效果,单井产量大幅提高,证明压裂可以成为有效动用低渗天然气储量的有效措施,是提高东海天然气储量动用率和采收率的有效途径。同时,也表明对东海低渗气层的认识应予以调整,重新确定气层判别标准。     

简述王恩怀陶瓷艺术的传承与创新

陶瓷艺术家、中国工艺美术大师王恩怀出身陶瓷世家,自小随其父人称"青花大王"的王步学艺作画,又拜著名陶瓷美术家、"珠山八友"之一的刘雨岑为师学习粉彩,笔者尝试从传承、创新以及传承与创新二者相融合三个方面,从青花、粉彩、青花斗彩三类陶瓷装饰技法,简述其陶瓷艺术风格的演变和成熟。     

3,7,11-三甲基苯并菲二聚体转移积分的研究

在有机分子晶体中,分子间的转移积分和分子重组能是决定载流子迁移率的两个主要因素。采用二聚体能级分裂方法和科普斯曼定理,研究转移积分对载流子迁移率的影响,计算了3,7,11-三甲基苯并菲二聚体在不同状态下的转移积分,主要包括:共面3,7,11-三甲基苯并菲二聚体的转移积分随距离变化的函数关系;共面3,7,11-三甲基苯并菲二聚体中的一个分子绕垂直于分子平面旋转一个角度时得到转移积分随转角的函数关系。     

基于反应型乳化剂的含吡啶基团聚合物乳液的制备

乳液聚合中,乳化剂起着非常重要的作用.本研究以甲基丙烯酸正丁酯(BMA)、偏二氯乙烯(VDC)、二乙烯基苯(DVB)和4-乙烯基吡啶(4-VP)为单体,以实验室自制的可逆加成-断裂链转移剂RAFT试剂作为反应型乳化剂,采用亚硫酸氢钠-过硫酸钾氧化还原引发体系,通过常规间歇乳液聚合方法制得具有不同粒径大小和粒径分布的稳定聚合物乳液.通过TEM、红外光谱仪对聚合物乳液进行了乳胶粒形态和结构测试.通过颗粒度和Zeta电位测试仪研究了乳化剂的用量、交联剂的用量、4-乙烯基吡啶的用量和单体浓度对乳胶粒粒径大小及其稳定性的影响.结果表明:该聚合物乳液具有较高的ξ电位,粒径分布窄,粒径大小可以在40 ～300nm范围内调整.该乳液聚合方法对合成含吡啶基团的聚合物乳液具有一定的指导作用.     

N,O-羧甲基壳聚糖的制备及其结构表征

壳聚糖和氯乙酸反应,在低碱浓的条件下合成了水溶性较好的总取代度高、N位取代度低的N,O-羧甲基壳聚糖,并采用单因素实验优化了制备条件,结果表明:当反应温度为90℃,壳聚糖与氯乙酸质量比为1:4时,制备的N,O-羧甲基壳聚糖的取代度为1.567。用红外光谱(FTIR)和热重分析(TGA)对N,O-羧甲基壳聚糖进行了结构表征,发现N,O-羧甲基壳聚糖的N位和O位均引入了羧甲基,但改性后N,O-羧甲基壳聚糖的热稳定性比壳聚糖差,热分解温度比壳聚糖低。     

两种木聚糖酶辅助漂白三倍体毛白杨KP浆对比研究

用复合木聚糖酶和纯木聚糖酶分别对三倍体毛白杨KP浆进行了单段预处理及后续ECF、TCF漂白，对比研究两种木聚糖酶对三倍体毛白杨KP浆的可漂性改善效果和白度提高程度。结果表明，两种酶都有较好的助漂效果，均可制得白度80％ISO以上、粘度能保持在1000mL／g左右的高白度、高强度低氯或无氯漂白浆，但二者处理侧重点不相同，可根据对漂后浆性质要求合理选择使用。三倍体毛白杨制浆漂白性能良好。若在ECF碱抽提段加入0．5％H2O2可强化碱抽提效果。氧脱木素作用明显，是TCF漂白必不可少的组成部分。     

双创背景下数字媒体艺术专业人才培养模式的改革

双创背景主要是指万众创新和大众创业背景,为了能够培养出更多符合当前社会要求的数字媒体艺术专业人才,需要对专业教学模式进行改革,带动企业转型升级,将文化创意与数字媒体产业有机的结合起来,构建出新型的数字媒体艺术专业人才,满足当前社会的用人需求,确保培养出来的数字媒体艺术专业人才能够符合双创背景下人才的培养需求。本文提出了现阶段数字媒体艺术专业人才在培养中存在的问题,并阐述在双创背景下数字媒体艺术专业人才培养模式的改革方法。     

复变量法求解拓扑优化敏度分析研究

研究复变量法对拓扑优化问题敏度分析的有效性和可行性,在现有的经典理论为基础,通过使用无网格伽辽金法离散问题域而求得结构场位移为例,使用O.Sigmund的经典拓扑优化方法,利用复变量来求解出目标函数的导数,然后比较复变量法和直接法某些点敏度分析的误差以及最后拓扑图形的异同,结果显示复变量法和直接法的误差极小,最后通过实际例子结果的总结归纳,能够得出复变量法比较简便易行、精度高的结论.     

选对蔬菜也能补钙

天天喝牛奶就可以不缺钙?常吃素食的人一定会缺钙?如果您对上述两个问题的回答为“yes”的话,那么您错了!