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水基性农药制剂的开发和前景 总被引:16,自引:3,他引:16
论述了水基性农药制剂的内容和类型,详细地讨论了悬浮剂、水乳剂和微乳剂水基性制剂的开发、优劣和前景。指出微乳剂在国际上不是剂型开发的趋势,国内开发微乳剂应审慎对待;而开发悬浮剂和水乳剂的水基性制剂是更有利和有前景的。 相似文献
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针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一种对噪声自适应的UKF-SLAM算法。该算法通过对噪声缩放进而改变噪声模型,利用观测残差序列准确估计观测噪声模型协方差,运用预测的新息协方差和IAE开窗法求其系统状态噪声缩放因子,从而准确估计系统状态噪声模型协方差,实现对不确定的噪声模型能够自适应UKF-SLAM算法。UKF的Sigma点采样策略是比例对称采样。实验结果证明,该方法相对EKF算法和UKF算法具有较高的定位精度和自适应能力。 相似文献
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代码复用是重要的软件复用方式之一,复用者需要理解软件代码实现的功能方能有效实施软件复用。基于主题建模技术的程序理解方法逐渐受到研究人员的重视,它能够帮助软件开发者和使用者更好地理解软件的功能。目前,基于主题建模技术的程序理解方法一般欠缺对挖掘出的Topic的语义分析,为此提出的基于代码静态分析和LDA技术的代码功能挖掘(Code Function Mining,CFM)方法可作为对这类方法的补充。CFM是一套以代码为研究对象的挖掘、筛选、组织和描述主题(Topic)的方法,该方法能够生成带描述的功能型Topic的层次结构,以供使用者更清晰和方便地浏览、学习软件的功能。功能型Topic的描述能够帮助复用者理解代码功能,其层次结构能够让复用者从不同抽象层次理解代码功能。CFM方法包括4个部分:挖掘Topic、筛选Topic、组织Topic、描述Topic。以CFM方法为基础,设计并实现了一个CFM工具。CFM工具能够分析用户提交的代码,通过Web页面向用户展示带描述的功能型Topic的层次结构。最后,对CFM方法中的几个关键算法进行实验分析,验证了CFM方法的有效性。 相似文献
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在铁氧化物中引入硅的氧化物 ,并用S2 O82 -浸渍铁硅复合氧化物 ,制得固体酸催化剂S2 O82 -/Fe2 O3 SiO2 (Ⅰ )。用马来酸酐与正己醇的酯化反应考察了催化剂的活性。通过XRD和TEM分析 ,对催化剂的结构进行了表征。结果表明 ,Ⅰ的最佳制备条件为 :n(Fe)∶n(Si)为 5∶1、70℃陈化 3h ,2 0 0℃焙烧 2h、用 0 2 5mol/L的 (NH4) 2 S2 O8浸渍 3h、在 5 5 0℃下煅烧 6h ;Ⅰ的催化活性比S2 O2 -8/Fe2 O3 和SO2 -4/Fe2 O3 SiO2 更强 ,S2 O2 -8对Fe2 O3 SiO2 的促进作用明显高于SO2 -4;SiO2 的引入提高了催化剂的分散效果 ;有较好的使用重复性 ;它代替硫酸、对甲苯磺酸用于催化马来酸酐和正己醇的酯化反应可得无色透明的酯化产物 相似文献
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PLML是描述人机交互模式的一个重要工具,然而它还存在一些缺点。其中一个重要的缺点是它的元素并未明确定义,从而造成了它所描述的设计模式在基于模型的用户界面开发方法中难以自动化或半自动化地应用。针对这一问题,设计了PLML的元素的XML Schema,明确给出了该元素的形式化的描述方法。通过一个实例研究,验证了其在基于模型的用户界面开发中可以起到积极的作用。这一方法也可推广到其它的基于XML的模式描述语言中 相似文献
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采用四种表面活性剂体系,包括硅酮系表面活性剂DC-193、非硅酮系表面活性剂吐温-80、DC-193与吐温-80复配体系,以及JFC复配体系,研究了不同表面活性剂体系对酚醛泡沫性能的影响。研究结果表明:采用DC-193与吐温-80复配体系时,泡沫的综合性能最好。采用SEM观察了泡沫的孔结构,还进一步研究了DC-193与吐温-80。复配体系的用量对泡沫表观密度和吸水率的影响,并简单分析了机理。 相似文献
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2020年中国低碳能源中期目标解读 总被引:3,自引:2,他引:1
华贲 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2010,6(1):1-5
提出了关联能源强度ε与碳强度κ的一个新的能源经济参数—能源碳强度ω;并用以核算、澄清了中国政府宣布的2020年"节能(降低ε)"与"减排(CO2)"两个目标之间的关系.估算出了到2020年中国能源消耗为41亿吨标煤、人均2.93吨标煤、能源弹性系数0.5,二氧化碳排放量不超过76亿吨、占世界24.7%的目标数据;指出了实现这一宏伟目标的最重要途径:除快速发展非化石能源和煤的CCS利用外,就是产业转型和发展天然气冷热电联供能源系统,大幅度提高能效. 相似文献