炉内高温跟踪检测仪的研发设计

基于STM32F103R8T6高端单片机工作电路、K型热电偶测温原理和串口通信原理，从信号的传输和转换、硬件电路的功能和原理、软件系统的功能设计3个方面，对多点精密测温技术进行研发，并通过耐火绝热材料计算研究、变相吸热原理以及真空杯保温实验3种方法，对绝热保温箱进行研究，最终得到锅炉、加热炉内高温跟踪检测仪的设计方案。     

如何延长沥青面层的使用寿命

通过对沥青、集料及沥青混合料特性的分析，介绍了沥青混合料的路用性能，提出了沥青路面的施工质量控制措施，以延长沥青面层的使用寿命。     

面向动态环境的视觉惯性定位方法

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背景修复,生成只包含静态场景的图像,并将生成的图像用于后续的特征提取和跟踪,以减弱动态物体的影响。后端构建了紧耦合的图优化模型,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式估计位姿。实验结果表明,本文方法可以有效降低动态物体对定位的影响,提高了系统的定位精度和鲁棒性。     

基于改进YOLOv5s的四旋翼自主降落标识检测算法

无人机自主降落是无人机领域研究的热点之一,导航信息在自主降落过程中又起到至关重要的作用,而视觉导航相较于传统导航方式可以提供更多环境信息,有利于提高无人机着陆安全性。当无人机飞行高度越高,机载相机捕获到的降落标识物就越小,为了提升无人机识别标识物的能力,基于YOLOv5s算法提出了一种改进的无人机实时小目标检测算法。首先,为了检测到更小尺度的目标在原算法基础上新增一个检测头;然后采用BiFPN代替原先PANet结构,提升不同尺度的检测效果;最后将EIoU Loss替换CIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高模型整体性能。将改进算法应用于无人机自主降落场景下的二维码降落标识检测,实验结果表明改进后的算法在小目标检测中相比于原始YOLOv5s算法的特征提取能力更强、检测精度更高,证明了改进算法的优越性。     

基于改进小波包阈值的GIS局部放电信号降噪方法研究

特高频法是GIS设备在状态检测中最常用的方法之一,但在应用过程中传感器所采集的特高频信号通常会携带较多噪声,会干扰检测的准备性,因此对信号进行有效的噪声抑制是局部放电检测的关键技术。本文基于小波包去噪理论,提出了一种综合考虑平滑度和边缘特征的改进阈值函数,以实现对GIS局部放电特高频模拟信号的降噪。通过信噪比（SNR）、均方误差（MSE）和波形相似数（NCC）三种参数对方法的去噪效果进行评估,结果表明,改进小波包阈值的信号降噪方法具有良好的噪声抑制功能,应用后可提高GIS局部放电采集信号的初始数据质量。     

一种基于局域网的全局安全设计

主要针对局域网内的信息安全进行了一系列的组合设计,包括GSN硬软件组成部件介绍、GSN全局安全设计工作流程、GSN全局安全设计的典型部署模式、GSN全局安全设计功能使用等。通过软硬集合和层面设计,从身份、主机、网络等多个角度对网络安全进行监控、检测、防御和处理,以一套完整的组合构建了一个相当严密的网络安全体系。     

气浮-接触氧化工艺处理造纸废水工程设计

针对河南某纸业公司产生的造纸废水,在原有处理工艺出水不达标的情况下,对原有工艺进行了改造.预处理采用气浮分离技术,生物处理采用接触氧化工艺,设计了气浮-接触氧化工艺流程及各构筑物参数.实际运行结果表明;改造后系统运行稳定,出水水质CODCr<100mg/L,BOD5<60 mg/L,SS<100 mg/L,达到<造纸工业水污染物排放标准>(GB 3544-2001)相应要求.     

引汉济渭二期工程输水隧洞盾构开挖过程参数化数值模拟方法研究

引汉济渭二期工程输水隧洞开挖过程及支护方案的安全性对于隧洞工程施工、运营阶段的安全性至关重要。数值模拟方法是预判输水隧洞开挖过程、支护过程的隧洞围岩及支护结构受力性能、安全性的重要手段。文章的目的是提出一种简化、通用、可靠的参数化数值模拟方法。将Ｐｙｔｈｏｎ语言应用于隧洞开挖过程的数值模拟中，基于Ｐｙｔｈｏｎ语言编制隧洞开挖过程的代码，代替双手完成复杂的建模过程。利用本文提出的方法分析了模型横向网格尺寸对开挖支护后管片环向应力的影响，并发现管片环向应力不受横向网格尺寸影响。文章所提出的基于编程语言的参数化建模方法具有零错误、高效的特点，可用于类似隧洞工程的开挖过程的数值模拟，对隧洞工程的安全性分析具有实用价值。     

不同错列角三角形转子作用下的分布混合数值模拟

以高黏度牛顿流体为研究对象，采用数值模拟方法研究了不同错列角的三角形转子搅拌作用下的腔内的混合过程。根据运动转子的对称性和周期性，用瞬态有限元法（FEM）结合网格叠加技术（MST）计算了三分之一的周期。提出了一种基于周期速度场的四阶Runge-Kutta算法。采用Poincaré截面、拉格朗日相干结构和混合方差指数等对混合进行表征。结果表明，不同错列角对混合和能耗的影响不明显，所有的混合情况都接近于相同的混合方差指数的渐近值，并具有相似的混合机制，属于部分混沌混合，贴近转子各边嵌入了规则的层流KAM（Komogorov-Arnold-Moser）岛。     

韩国“地空天一体化”发展战略空军

分析了韩国空军近期大力发展"地空天一体化"战略空军的主要建设内容,包括地面防空反导地空导弹与地面雷达预警力量、空中远程战略攻击与预警和侦察力量、航天侦察监视与预警力量的发展建设情况。