国内外疏水膜的研究与应用进展

系统综述了近年来国内外利用疏水性膜去除特定污染物及疏水性膜在膜蒸馏、气体分离、全蒸发、乳化、脱水等方面应用的研究成果,归纳了疏水膜在应用过程中存在的问题,指出研制出分离性能好、价格低廉、耐腐蚀、抗污染的疏水膜,将在膜蒸馏、污染物去除等方面得到更广泛的应用。     

精对苯二甲酸生产技术的进展

针对精对苯二甲酸主要的工业生产技术,综述了以对二甲苯为原料的液相氧化法与加氢精制法等工艺过程及近年来精对苯二甲酸合成工艺技术的研究进展。指出了以高温水作溶剂及无卤催化剂体系的绿色化学工业是今后一段时期生产精对苯二甲酸的技术动向。     

计及权系数影响的区域电网时段多目标调度优化策略

为了解决区域电网受风光机组出力的不确定因素影响的调度优化问题,提出了含风光机组在内的多电源多目标调度优化模型,目标函数中考虑了经济运行成本及环境治理成本,同时增加了备用容量和爬坡能力等约束。考虑权系数对多目标优化结果的影响,基于不同的负荷情况,对多目标优化的权系数进行动态选取,得到各阶段负荷下对应的权系数。该文将负荷分为基荷、腰荷及峰荷三种情况,根据模糊综合评价法对各种负荷情况动态确定权系数,以此提出四种优化方案。为了降低综合成本,在考虑了各种约束的前提下,利用改进的粒子群算法求解模型,求得四种方案下的分时段综合成本,并确定调度优化方案,同时得到运行周期内区域电网中机组出力的最佳策略,最后通过实例验证了所提基于动态权系数的多目标调度优化策略的有效性。     

一种新型CATV信号多路解调器的设计

提出了一种新型CATV信号多路解调器的设计方案 .它由硬件和软件两大部分组成 ,通过自带键盘或上位机可实现频道选择和信号调节 .可从一条CATV电缆输入的射频信号中同时不失真地解调出 16个电视频道的视频和音频信号 ,配上视频采集卡和相应软件 ,可实现在一台PC机上同时对 16个电视频道信号的实时监测 .     

舰载机纵向自动着舰控制

对舰载机纵向着舰控制系统进了分析和研究,根据舰船甲板运动引起舰载机着舰点不断变化的问题,加入甲板运动补偿环节,并对补偿律进行了设计;对常规的纵向导引控制律进行了改进设计,引入模糊控制.仿真结果表明,引入甲板运动补偿环节,有效地减小了由于甲板运动造成的着舰误差,提高了着舰的安全性,模糊PID导引控制律比常规的PID导引控...     

±800kV特高压直流输电换流阀核相试验

近年来,随着特高压直流工程在远距离大功率输电方面的发展,提高直流输电工程的可靠性成为保证电网安全稳定运行的前提和基础,换流阀低压加压核相试验作为分系统调试项目对检验特高压直流输电工程质量至关重要.本文针对特高压直流工程±800kV换流站第一阶段分系统调试期间的相关内容,详细阐述换流站极I、极II低端换流阀核相试验过程并进行理论分析,通过试验参数计算、试验方案优化及试验波形的分析对比进行说明.另外,优化试验abc三相同步电压获取方式,进一步降低试验误差.最后,提出一种验证触发延迟角的核相方法,为特高压直流输电工程的建设和相关研究提供参考.     

焊缝激光检测梯形边缘小波分析模型及应用

采用条状激光投射到薄板对接、搭接等焊缝上,利用CCD摄像机拍摄其图像,对该类图像的特征进行分析,采用Harr小波变换,建立了梯形边缘小波变换分析模型,分析了该模型的性质,并利用此性质实现了激光线条的检测与提取。该模型统一了三角形边缘和方波形边缘,试验表明,与传统的LOG方法相比,该方法运算量小、图像处理时间短,对激光线条宽度变化有较强制 适应性,且不受激光线条与周围区域的灰度相对强度的影响。为实时焊缝激光检测与跟踪提供了一种有实用价值的算法。     

无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合

提出了无奇异各向同性三自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。得到了24种新型无耦合并联机构方案和24种完全各向同性并联机构方案。在整个工作空间内,完全各向同性并联机构的主动副速度与动平台速度之间的线性映射雅可比矩阵为3×3阶单位阵,因此机构不存在奇异现象。由于无耦合并联机构和完全各向同性机构实现了主驱动器与动平台速度的一一对应关系,从而解决了并联机构控制难的问题。给出了完全各向同性2T1R并联机构支路的构造设计原则。     

薄板焊缝视觉传感与弧焊机器人CAN总线控制

针对薄板对接焊接轨迹的识别问题,提出了一种视觉检测的方法,设计并实现了基于CAN总线的弧焊机器人控制系统,文中对视觉检测的原理、图像处理的方法、控制系统的设计方案、整体构成以及软件设计等方面进行了较为详细的介绍与讨论.     

酸催化蓖麻油甲醇醇解反应制生物柴油

以固体酸—一水硫酸氢纳、硫酸铝,液体酸—浓硫酸、磷酸为催化剂,分别对其催化蓖麻油甲醇解反应制备生物柴油进行了研究。采用单因素试验法,考察了醇油物质的量比、催化剂用量、反应温度及反应时间对蓖麻油转化率的影响。得到了上述四种酸催化蓖麻油甲醇解制备生物柴油的优化工艺条件。其中,一水硫酸氢钠和浓硫酸,因其酸性强,催化活性好,常压反应就可取得好的效果。硫酸铝和磷酸,因其酸性弱,催化活性差,反应必须在高压下进行才能取得好的效果。对四种酸催化蓖麻油甲醇解反应的优缺点进行了比较。