让机器人技术走进学生社团

"智能机器人"是一门跨专业、高度综合的新兴学科,将成为世界各国知识创新的前沿阵地。自动化专业的毕业生将成为前沿阵地上的指挥官和开拓者,让他们熟悉、了解、掌握机器人技术势在必行。然而利用本科课堂的有限教学时间很难达到好的效果。因此,将机器人技术与学生社团结合,转变学生和教师的角色,利用学生的课余时间以学生为主体开展学习实践活动,能提高学生的学习兴趣,同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力等各方面的综合能力。     

基于图像处理的带钢打捆定位控制系统

本文针对带钢生产中“带钢尾端不好确认,打捆定位不准确”的瓶颈问题,首创性地运用计算机视觉检测技术,提出了一种新的带钢尾端自动定位控制系统。本系统由彩色摄像机、图像采集卡、PC机、PLC（可编程控制器）和执行机构组成。文中阐述了图像处理技术、PC机与PLC之间的通讯、PLC实现定位控制等关键问题。实践证明,系统使用后大大提了高定位的准确性和高效性,具有推广价值。     

马氏珍珠贝软体酶法制备降糖肽的工艺优化及肽段分析

目的:以二肽基肽酶-IV（dipeptidyl peptidase，DPP-IV）抑制率和葡萄糖消耗量为指标优化马氏珍珠贝软体的酶解工艺，并对酶法制备的降糖肽进行分析。方法:以人肝癌细胞（HepG-2）胰岛素抵抗模型的葡萄糖消耗量、体外二肽基肽酶-IV（dipeptidyl peptidase，DPP-IV）抑制率为评价指标，比较筛选了酸性蛋白酶、碱性蛋白酶、中性蛋白酶、复合蛋白酶、胰蛋白酶、风味蛋白酶、木瓜蛋白酶对马氏珍珠贝软体的酶解效果，通过单因素及正交试验分析酶解温度、料液比、加酶量、酶解时间等因素对酶解物降糖活性的影响，确定最佳酶解工艺，以液相串联质谱（Nano LC-MS/MS）分析酶解物中肽类物质组成。结果:酸性蛋白酶酶解的产物葡萄糖消耗量和DPP-IV抑制率优于其他种类蛋白酶，马氏珍珠贝软体制备降糖肽的最佳酶解条件为:45 ℃、3 h、料液比1:3.5（w:w）、加酶量1000 U/g，在此条件下的葡萄糖消耗量为37.53%、DPP-IV抑制率为74.21%。最佳工艺制备的马氏珍珠贝软体酶解物中93.88%的肽段分子量低于2000 Da，22.63%的肽段为疏水性肽段，74.92%的肽段N端至少有含有一个疏水性氨基酸。结论:本研究酶法制备的马氏珍珠贝软体降糖肽可通过抑制DPP-IV的活性及减少胰岛素抵抗发挥降糖作用，对功能食品的研发具有一定的指导意义。     

未知环境探测的多机器人协作策略研究

提出了一种基于观测点融合的改进免疫网络探测算法,完成多机器人对未知区域的快速、高效的探索任务．该算法在大大减少通信量,又能准确计算各全局观测点花费的情况下,将不同机器人的局部观测点融合在一张地图上,使机器人的协作能力充分发挥．利用T细胞函数修正了免疫网络浓度模型,同时免疫模型参数的确定考虑各观测点的扩散度和探索方向对系统性能的影响．将仿真试验与市场法和基本免疫算法比较,结果证明INEA算法使机器人之间的协作程度明显提高,而增加观测点扩散度和探索方向一致度指标,加快了系统的探索效率。     

浅谈实验室管理体系文件化的新方式

文件化的管理体系是实验室按照相关标准和准则有效运行的纲领和证据,然而随着实验室信息管理系统(LIMS)的飞速发展和广泛应用,传统的质量手册、程序文件和记录表格等文件化的管理体系方式也伴随着新的信息管理体系模式发生新的变化。认可与检验检测行业实验室管理体系文件化方式的进行探索,并由此对未来实验室管理体系文件化的发展提出建议。     

体验设计视角下主题乐园用户体验影响因素研究

目的 通过对主题乐园在线内容信息的发掘,研究主题乐园用户体验生成流程中的相关要素及其形成机理,探讨主题乐园服务的提升方式。方法 将大众点评平台上海迪士尼乐园近三年评论作为数据样本,基于在线评论的研究方法,以用户体验设计的三层次作为本研究的理论视角,借助Python软件爬取网络文本,先使用词频分析再运用扎根理论的三级编码流程对数据做进一步处理。结果 从直观层感知、交互层感知和反思层感知三个维度出发,分析影响主题乐园用户体验的三个层级间的关系,其中反思层感知、交互层感知和直观层感知分别为首要、关键与次要影响因素。结论 从用户体验的三个层次梳理主题乐园用户体验影响子因素,构建主题乐园用户体验影响因素模型,分析各因素间的逻辑关系与影响机制。     

变频节能技术在中央空调中的应用

中央空调能耗在高层建筑中所占的比例很大,因此空调系统节能成为降低高层建筑能耗的关键因素.为保证在大气温度最高的情况下也能正常使用,在中央空调设计时应按满负荷设计,并留有一定的富裕量,因此冷冻水系统和冷却水系统在正常使用时,存在着能耗过大的问题.为了解决这一难题,在该2个系统中采用了变频节能技术,通过温差控制变频器的频率,调节水泵的转速,以达到节能的目的.     

导线垂直排列同塔四回线路跨越建筑物时的安全距离

为推算同塔四回线路跨越建筑物时所需的安全距离,以500 kV同塔四回线路为例,采用CDEGS软件仿真计算线路跨越、邻近不同高度建筑物时建筑物顶部和阳台处的工频电场畸变情况,并以此推算了垂直排列同塔四回线路跨越建筑物的最小安全垂直距离和最小安全水平距离。结果表明,建筑物附近的畸变电场成为制约输电线路与建筑物安全距离的关键因素;现有规程推荐的线路与建筑物的安全距离已不再适用于同塔四回线路;建筑物与线路间所需的安全距离由线路电压等级、建筑物高度、杆塔结构等因素共同决定。最后,给出110 kV、220 kV、500 kV同塔四回线路以及220 kV/110 kV5、00 kV/220 kV混压同塔四回线路跨越建筑物时所需的安全距离,其计算方法与结果可为输电线路与建筑物交叉跨越提供工程参考。     

四角蛤蜊多糖的吸湿保湿性及体外抗氧化性研究

以透明质酸为参照,分别在两种相对湿度条件下考察了四角蛤蜊多糖的吸湿和保湿性及其随时间的变化情况,结果表明,四角蛤蜊多糖具有一定程度的吸湿性和较持久的保湿性,并且有一定的湿度依赖性;以VC为对照,考察了其羟自由基清除能力、DPPH自由基清除能力以及还原能力,结果显示,四角蛤蜊多糖具有一定的抗氧化性能,尤其对羟自由基的清除能力很强。所以,四角蛤蜊多糖作为天然的保湿剂和抗氧化剂有一定的应用前景。     

弯管段有支承时多跨U形管的固有频率

介绍了以最低子系统的固有频率作为U形换热管系统固有频率的2种计算方法和1种直接计算U形管全系统固有频率的方法,分析了跨数和端跨长度对U形换热管系统频率常数的影响。结果表明,对称支承条件下一定参数范围内跨数对频率常数的影响较大。提出了采用直接计算U形管全系统固有频率、利用跨数为3和7的U形管最低固有频率为基准作出的频率常数图以及U形管的支承方式、跨数、端跨长度等参数确定U形管最低固有频率的方法。采用此法的计算结果与实验值的误差为1.74%～4.29%,与有限元软件的计算结果相比误差为1.27%～6.26%。