Building of cognizing semantic map in large-scale semi-unknown environment

The quick response code based artificial labels are applied to provide semantic concepts and relations of surroundings that permit the understanding of complexity and limitations of semantic recognition and scene only with robot＇s vision. By imitating spatial cognizing mechanism of human, the robot constantly received the information of artificial labels at cognitive-guide points in a wide range of structured environment to achieve the perception of the environment and robot navigation, The immune network algorithm was used to form the environmental awareness mechanism with ＂distributed representation＂. The color recognition and SIFT feature matching algorithm were fused to achieve the memory and cognition of scenario tag. Then the cognition-guide-action based cognizing semantic map was built. Along with the continuously abundant map, the robot did no longer need to rely on the artificial label, and it could plan path and navigate freely. Experimental results show that the artificial label designed in this work can improve the cognitive ability of the robot, navigate the robot in the case of semi-unknown environment, and build the cognizing semantic map favorably.     

网络环境下的医院门诊挂号预约系统改善分析

随着时代的不断发展,医疗服务领域的发展现状已经满足不了患者的需求,文章对现有的门诊挂号预约模式行进了分析,叙述了创建挂号预约系统的重要性,利用互联网技术,结合患者的需求,对以往的挂号预约系统进行了完善,并提出了相应的改善挂号预约系统的具体方案,提高了患者就诊效率,同时提高了医疗服务的质量。     

机载高功率微波武器研究现状与发展趋势

介绍了国外机载高功率微波武器的发展现状, 分析总结了高功率微波武器在机载平台中关键技术和功效, 对未来发展趋势进行了探讨.     

一种DDR SDRAM控制器设计

在分析DDR SDRAM基本操作原理的基础上,提出了一个基于FPGA的DDR SDRAM控制器的设计,实现了DDRSDRAM读写时序控制,并给出实现结果.     

响应面试验优化超声辅助提取连钱草多糖工艺及其体外抗氧化活性

通过中心复合试验优化超声辅助提取连钱草多糖的工艺,以1,1-二苯基-2-苦肼基（1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH）自由基和2,2’-连氮基-双-（3-乙基苯并噻唑-6-磺酸）自由基（2,2’--azino-bis-(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid) radical,ABTS＋•）清除能力、Fe2＋螯合力、铁离子还原抗氧化力（ferric reducingantioxidant power,FRAP）和N,N-二甲基-对苯二胺（N,N-dimethyl-p-phenylenediamine,DMPD）自由基清除能力为指标,研究连钱草多糖的体外抗氧化活性。结果表明,超声辅助提取连钱草多糖的最优工艺为pH 7.2、液固比32∶1（mL/g）、超声功率270 W、超声时间8 min,此条件下多糖提取率在4.95%～5.12%范围内。体外抗氧化活性结果显示,连钱草多糖DPPH自由基清除能力为（0.51±0.04）μmol Trolox/mg,ABTS＋•清除能力为（0.69±0.04）μmolTrolox/mg,Fe2＋螯合力为（0.51±0.29）μmol EDTA/mg,FRAP值为（3.45±0.03）μmol Trolox/mg,DMPD自由基清除能力为（0.17±0.01）μmol Trolox/mg。     

基于双向贪心游走的WSN移动基站位置隐私研究

随着无线传感器网络在国防军事、环境监测、煤矿安全监测,反恐抗灾等领域广泛应用,隐私成为无线传感器网络成功应用的主要障碍。当无线传感器网络应用于战场,基站位置隐私成为关键问题。如果基站位置暴露,后果不堪设想。为了克服随机数据获取具有的消息发送时间较长的缺陷,提出了双向贪心游走。在双向贪心游走中,数据以贪心游走的方式转发并存储在所经过的节点中,而移动基站同样以贪心的方式在网络覆盖区域内游走并获取数据。与随机数据获取相比,双向贪心游走具有较少的数据发送时间。     

室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建

针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段。在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图。在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图。通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性。     

精细陶瓷硬度测试方法实验验证

采用标准约定的方法,测试了氧化铝和氧化锆等典型精细陶瓷的硬度,验证了方法的可行性;同时,改变实验条件进行测试,对影响精细陶瓷硬度测试结果的因素及原因进行了探讨.     

纳米铌镁酸铅机械化学法低温快速合成

采用一种新型螺杆研磨机,以氧化物为原料,仅需3h的研磨,即可得到钙钛矿相结构的纳米铌镁酸铅(PMN)粉体.并研究了原料粉质量、研磨功率、研磨时间等不同因素对于合成的影响.通过对比分析发现,提高研磨功率,可以缩短合成时间、提高产物纯度、减小粉体粒径.通过原料交叉反应实验,确定剪切力机械化学法合成铌镁酸铅的反应机理为:MgO与Nb2O5反应生成MgNb2O6,然后与PbO反应获得铌镁酸铅.     

不同海域浒苔品质差异评价

为系统地比较我国不同海域的浒苔原料品质,采用常规理化方法对浒苔中的膳食纤维、多糖、蛋白质、氨基酸、脂肪酸、矿物元素、灰分、有害元素进行分析,并结合SPSS对各类成分进行差异性比较。结果表明,浒苔中功效成分和有害成分存在较大的海域差异,具有地域优势性。与其他海域相比,山东青岛浒苔中总膳食纤维、可溶性膳食纤维、水溶性多糖含量最高,分别为49.33%、22.03%、16.92%;江苏盐城浒苔中粗蛋白含量最高为38.70%;江苏南通浒苔中氨基酸组成最接近理想蛋白模式;山东青岛浒苔鲜味氨基酸含量最高,达90.53 g/kg;浙江宁波浒苔EPA相对含量最高,占总脂肪酸的1.19%;江苏南通浒苔中铁元素含量最高,达4967.41 mg/kg;江苏南通浒苔酸不溶性灰分含量最高,达5.66%;除汞外,各海域浒苔中砷、铅、镉、铬含量多超过藻类制品、保健食品最高允许限量,其中青岛浒苔各有害元素含量相对较低。该实验可为浒苔资源的进一步研究开发提供更加详尽的理论依据。