烧结大型圆筒混合机传动系统改造

针对400 m~2烧结大型圆筒混合机减速机频繁发生二段轴轴承损坏,减速机齿轮断裂,开机超负荷等事故,通过对事故案例进行分析,与同类型设备进行比对,找出事故根本原因系减速机选型过小,承载能力不足,并对其进行了优化改造。     

基于红外的微机器人集群自主通信转接控制方法

利用光子追踪法建立了大气直视信道模型, 仿真分析了信噪比(SNR)、比特率和能见度三者对自由空间光通信误码率的影响。选用1.55μm和10.6μm两个波长作对比分析, 结果显示两种波长的误码率随SNR的增大而减小, 随比特率的增大而增大。在能见度较低时, 10.6μm激光的误码性能优于1.55μm激光, 并且在低SNR和高比特率的情况下, 这种优势越发明显。在能见度较高时, 两种波长的误码性能相差无几。     

基于红外的微机器人集群自主通信转接控制方法

对多障碍物环境下微机器人集群自主通信转接的控制问题进行了研究.结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外通信方式,利用载波侦听多路访问技术实现了多移动微机器人间的红外通信.在红外通信的基础上,建立了基于弹簧阻尼系统的自主通信转接控制模型,设计了相应的控制器以实现微机器人的运动控制,进而实现微机器人集群的自主通信转接.仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

微马达在微机械密码锁中的控制

介绍了微机械密码锁的系统结构和L6234驱动芯片的特点，比较了使用L6234芯片和常规马达驱动电路在控制、马达保护以及输出电流等方面的差异。验证了L6234在密码锁系统中使用的有效性。     

基于AT90S8515的微密码锁的微马达测试系统

介绍了微机械密码锁的系统结构,根据解码的要求设计了一个微密码锁的测试系统,并给出了该测试系统的软件流程及应用实例.     

机载式临时支护在高应力破碎顶板大巷中的应用

针对余吾煤业公司南翼1号回风大巷所处高应力破碎顶板的实际情况,研究了与掘进机配套使用机载式临时支护装置及技术.优化了施工工艺,提升了机械化水平,实现了高应力破碎顶板、大断面巷道安全高效的快速掘进,研究结果有一定的实用价值和推广意义.     

基于对比度受限直方图均衡化的水下海参图像增强方法

针对水下图像受到水下复杂光照的影响导致图像对比度差的现象,采用对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast limited adaptive histogram equalization, CLAHE)对水下海参图像进行增强处理,算法首先将原始图像分割成若干个子区域并且大小相同,再选取特定值对每个子区域的直方图进行截取,并将截取下的像素均匀分配到每个灰度级,最终得到限定对比度直方图。并通过研究算法中的相关参数,得到适用于水下海参图像增强的参数值,取得了更好的增强效果。通过评价函数均方差(mean squared error, MSE),峰值信噪比(peak signal to noise rate, PSNR)和信息熵(information entropy)对比CLAHE方法和其他一些方法,结果显示CLAHE算法在水下海参图像提高质量和保持图像细节方面表现出更好的性能,为以后水下机器人的识别定位提供了方便。     

基于2 mm电机参数辨识的微小摩擦力测量研究

利用２ｍｍ超微电机参数辨识,研究了一种微小摩擦力方法,并对测量方法的具体实现和软硬件设计作了讨论。该方法通过间接测量施加于２ｍｍ超 电机上的微小摩擦阻力矩,实现了借助简单仪器测量微小摩控力的目的,从而为研究微小摩擦问题提供了方便。     

6.50-14 8PR外胎胎里沟产生原因及解决措施

分析了6．50－148PR外胎胎里肩部出沟产生的原因,并提出了相应的解决措施。胎里肩部出沟的原因有：胎里隔离剂涂刷不均匀、成型时胎面上偏以及材料不足或设计分配不尽合理。通过严格控制隔离剂浓度配比、涂刷均匀性,调整胎面施工标准以及确保成型机作业条件,可消除胎里出沟缺陷。     

Ad hoc网络中AODV路由协议优化

研究并提出了一种基于位置信息的AODV路由协议的优化方案。它通过动态调整传输功率,使用区域概率广播的两种方法进行优化。经NS仿真后的性能分析比较,在保证不降低其他网络性能的前提下,改进的AODV协议可以有效地提高传输成功率并缩短端到端的网络延时。