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针对某小型样例无人机横侧向转动惯量小、副翼效率高等特点,设计了以滚转角速率为内回路的滚转角、航迹角和航迹跟踪控制律。根据各控制指标与性能加权矩阵Q、控制加权矩阵R的关系,确定了Q阵和R阵,应用鲁棒伺服LQR优化方法,给出了滚转角控制律参数。与常规的滚转角控制器比较表明,以滚转角速率为主控变量的控制器抗干扰能力强,满足样例无人机横侧向控制的要求。 相似文献
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在锅炉本体受热面的安装过程中,受热面大件吊装一直是锅炉本体项目施工的重点及难点.如何安全、优质、高效地完成受热面大件的吊装,是需要每个锅炉本体技术人员不断研究的课题.本文以江西新昌电厂2×660 MW新建机组1号炉为例,简要介绍三机抬吊技术在受热面大件吊装中的应用,以供借鉴. 相似文献
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以中德合作邑县粮援项目的122处人畜饮水工程为试区,对山区农村人畜饮水工程的管理技术进行了研究,历时8年,探讨了为保证山区农村人畜饮水,工程长期稳定,持续发挥效益的有效管理途径-乡村农民供水协会管理模式,以乡镇为单位建立供水协会统一管理人饮工程,带来了管理质量的迅速提高,使工程的自我维持,自我约束,自我服务,自我发展的机制得到发挥与保障文中就组建供水协会的有关理论和方法进行了初步总结。 相似文献
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针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题, 采用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应相结合的综合自适应控制方法(RSLQR-L1), 以C*(加速度、角速率)为被控变量, 设计了飞翼无人机纵向飞行控制系统。结合无人机实际飞行控制品质需求, 采用RSLQR方法, 设计无人机纵向主控制器;在RSLQR控制器的基本结构上扩展设计L1自适应输出反馈补偿控制器。在系统阐述RSLQR-L1综合自适应控制原理和设计方法的基础上, 通过数值仿真验证了控制结构的先进性和鲁棒性, 满足了飞翼无人机的控制要求。 相似文献
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河南省涉农上市公司发展现状研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李春涛 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2013,(8):104-105,113
在中原经济区建设的背景下,分析河南省涉农上市公司的发展现状。结果表明河南省涉农上市公司明显偏少,这与河南作为农业大省的地位不相匹配。指出影响河南省涉农上市公司发展的因素,并针对这些问题提出了一些建议和对策。 相似文献
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普通稠油超高分子聚合物驱适应性评价 总被引:1,自引:0,他引:1
以国外油田普通稠油油藏聚合物驱试验区实际地层水及原油物性为基础,对超高分子聚合物驱进行了适应性评价,设计了填砂管和胶结模型的物理模拟试验,通过油藏数值模拟方法,对试验区4个五点井组的开发技术策略进行了优化设计。结果表明,超高分子聚合物较中分子和普通聚合物有更强的黏弹性和稳定性,更有利于驱出盲端剩余油,提高驱油效率;与水驱相比,超高分子聚合物驱尤其在聚驱前调剖可大幅度提高采收率,增幅达27.2个百分点,整体段塞注入方式优于段塞组合方式,且驱替相与被驱替相黏度比为3时效果最佳;该试验区最佳转聚驱时机为含水率达90%,且超高分子聚合物体系浓度为1500 mg/L。该结果与物理模拟结果较为接近。 相似文献
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今天召开的市建委科学技术委员会第四次全体会议,是一次继往开来的会议,是一次团结鼓劲的会议,它必将对开创建设科技的新局面产生深远的影响。在这里,我谈三点意见: 相似文献