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991.
992.
文中给出了一种面向无线传感网络协议的改进方法,设计并实现了一种面向于中小型场所的远程智能安防系统。该改进方法采用只在中心节点形成与维护路由表的策略,形成多路径单跳网络。通信节点采用具有超低功耗特性的Msp430单片机和CC1101射频模块构架,中心节点采用PC机外接CC1101RS-232串口模块方案,将汇聚节点和基站服务器合二为一,实现通信协议的转换,同时为远端移动终端节点提供通信接口。通信过程增加接收确认信号环节以确保信号的有效发送。实验结果表明,文中的设计方法能够高效地完成在有效通信范围内的信息传感。 相似文献
993.
VxWorks作为一种广泛应用于高性能领域中的可裁剪的实时嵌入式操作系统,并没有为用户提供完善的图形界面。为了在VxWorks中实现三维图形的开发和显示,文中通过将OpenGL与WindML(WindRiver Multimedia Library)媒体库相结合,提出VxWorks下三维图形开发环境系统建立和基于该环境的图形开发的方法。完成VxWorks操作系统交叉编译环境的建立、MindML的配置和Mesa3D的编译,并完成VxWorks操作系统下的OpenGL程序开发。通过大量应用程序的测试验证,证明该方法能够完成VxWorks操作系统下的三维图形开发的要求,并且具有操作简单、容易开发等特点。 相似文献
994.
995.
POE和T-ZnOw协同改性聚丙烯的研究 总被引:3,自引:1,他引:3
以聚丙烯(PP)、热塑性弹性体(POE)、四针状氧化锌晶须(T-ZnOw)为原料,制备了PP/POE/T-ZnOw复合材料;研究了复合材料的结晶结构和力学性能。结果表明:T-ZnOw能诱导β晶型的生成,在快速冷却的条件下POE也能诱导生成β晶型。随着T-ZnOw含量的增加,PP/POE/T-ZnOw复合材料的冲击性能不断提高。T-ZnOw含量为20%时,PP/POE/T-ZnOw的冲击强度比纯PP提高了82.5%;拉伸强度和断裂伸长率先增加后降低。T-ZnOw的加入还能很好地改善复合材料的熔体流动性能。 相似文献
996.
针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。 相似文献
997.
针对传统水质监测存在的实时性差、覆盖范围窄、网络布局困难等问题,设计出一种基于Zigbee无线传感网络和GPRS技术的远程实时水质监测系统.文中重点阐述该系统的硬件设计和软件实现过程.该系统将水质传感器采集的各项参数传送给CC2530芯片后,经Zigbee网络发送给网络协调器,再通过GPRS无线通信模块SIM300传送到Internet或移动终端,最后用户可通过PC机或手机终端查看水质参数信息,实现了水质信息的远程实时监测.实验应用表明,该系统监测范围广、使用方便、快捷,具有较为广阔的应用前景. 相似文献
998.
针对轮胎帘布裁断机监控系统功能单一、集成化和智能化程序低的现状,采用虚拟仪器开发平台LabVIEW,在IPC+PLC硬件架构上开发了实时EtherNet/IP工业以太网通信的监控与故障诊断专家系统.通过故障树分析,建立裁断机故障树模型并计算最小割集以及相应重要度,建立了专家系统知识库,解决了专家系统知识库获取难的问题.基于故障树割集重要度的推理机推理过程简洁直观,灵活通用.设计的裁断机监控系统交互界面简明清晰,故障诊断快速准确,在厂测试和设备交付后的反馈情况表明,系统能有效缩短设备故障停机检修时间,提高了设备利用率. 相似文献
999.
采用水热合成法制备了Ni/Nd2O3催化剂,对其催化水合联氨制氢性能进行了考察,探讨了催化剂合成条件及催化体系中NaOH浓度对催化性能的影响,并采用XRD、XPS、TEM、TG对催化剂进行了分析表征。结果表明,当Ni/Nd=94∶6、水热条件为8h、120℃时,合成的Ni/Nd2O3催化剂在催化水合联氨制氢时表现出了最优的催化性能,其H2选择性为95.9%。该催化剂中Ni的结晶度较高,Nd以Nd2O3的形式存在,具有促进颗粒分散、暴露活性位点、协助Ni、Nd电子转移等优点。与不加NaOH溶液的催化制氢体系相比,当NaOH的加入浓度为1.3mol/L时,催化剂催化水合联氨的制氢速率提高了约3.7倍。催化剂可维持良好的稳定性,循环使用5次后H2选择性仍高达94.4%。 相似文献
1000.
为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动,模仿牛鼻鲼构建了仿生鱼.首先,基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型.然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,并构建仿生样机.自由游动实验表明,仿生鱼游速可达0.46m/s,约1倍身长比,且具有原地转弯能力,最大转弯速度达60?/s.与国内外其他同类机器鱼相比,在游速和机动性方面均表现出明显的优势.基于准稳态叶素理论,提出了仿生胸鳍水动力简化计算模型.构建水动力实验平台,验证了计算模型的有效性,并通过一系列水动力实验研究了仿生胸鳍的水动力特性.实验结果表明,仿生胸鳍能够产生周期性变化的推、升力,且变化趋势与胸鳍运动控制参数密切相关. 相似文献