基于观测器的一类非仿射非线性系统的自适应神经网络H∞跟踪控制

针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构.利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射型非线性系统.控制器由等效控制器和H∞控制器组成,H∞控制器用于减弱外部干扰及神经网络逼近误差对跟踪的影响.总体控制方案及基于李亚普诺荇夫稳定性理论的权值更新律保证了系统的稳定性及跟踪误差渐近收敛于零,并使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标.理论分析及仿真结果均证明了本文方法的有效性.     

14MeV中子质询识别金属铀、氧化铀和氟化铀的实验研究

为识别密封容器内铀材料的化学形态，在5SDH-2型2x1．7 MV串列加速器上进行了14MeV中子质询实验测量，以对金属铀、氧化铀和氟化铀的识别方法进行研究。     

基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制

研究了非线性系统H₂/H_∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H_∞干扰抑制约束下,通过最小化H₂控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.     

BIM技术在房建项目中的应用

该文结合西昌东延线棚改项目BIM技术在施工阶段的应用,进而分析BIM发展趋势和BIM在房建应用中的作用,该文通过对BIM在三维图纸会审、进度管控、投资管控、质量管控、安全管控、管线碰撞检查、成本控制等方面应用进行探讨,以便更深刻地理解BIM在房建项目的技术服务。     

两种不同形式300MW汽轮机组热经济性的对比分析

针对大坝电厂一、二期工程两种不同类型３００ＭＷ汽轮机组,从参数,结构,系统等方面进行对比分析,找出影响一期工程,改进型３００ＭＷ机组热经济性的原因,提出了提高该型机组循环热效率的建议。     

国内精对苯二甲酸化工废水处理技术

精对苯二甲酸(PTA)生产行业产生了大量PTA有机废水.该废水中污染物成分复杂,化学需氧量(COD)高,较难处理.综述了国内用于PTA废水处理的物化技术及生化技术,分析了各种技术存在的优、缺点,并对PTA废水处理技术的发展趋势进行了展望.     

冷水江矿区测水组含煤段沉积环境及聚煤规律

根据岩石学，古生物学，煤岩学，地球化学的研究，对冷水江矿区则水组合煤段的沉积环境进行了详细论述，表明该区为障壁岛－泻湖－潮坪－潮道沉积，运用成因地层分析方法，将含煤段划分为三个成因不同的生长层序，它们分别代表填积－进积－退积过程，同时还详细阐述了各生长层的沉积环境的演化，海水进退的情况，水介质古盐度的变化及聚煤规律最后总结出矿区测水组的成煤模式。     

正三角形布管的简易算法

给出正三角形布管时布管限定圆直径与最大布管数之间的简易计算公式，为工程实践与设计提供一种快速、有效的计算方法。     

基于定子磁链幅值和角度控制的异步电机直接转矩控制

为减少异步电机转矩脉动和定子磁链固定偏差,提出了一种改进的异步电机直接转矩控制策略。该策略是基于给定定子磁链幅值和角度的解耦控制,用瞬时转差角频率和转子角频率之间的关系来调节定子磁链给定角,而给定定子磁链幅值保持额定值不变。控制结构简单。通过Maflab6．5／simulink建立了仿真模型,仿真结果证实了该控制策略的有效性：     

基于神经网络重构模型的直接转矩控制系统

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术.针对基于直接转矩控制的异步电机低速时存在较大的脉动问题,提出了用神经网络重构直接转矩控制系统的定子磁链观测器模型和开关状态选择模型,并用单个神经网络训练的方法来处理直接转矩控制的复杂运算.实验结果表明,用该方案构成的系统具有良好的动态性能,并能有效地改善直接转矩控制系统的低速性能.