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长输管道智能封堵机器人通过清管器的发球端进入管内,在管道介质推动下向前运动,到达指定封堵管段时减速、刹车并封堵。为了避免其运动中碰撞、冲击,保障作业安全性,需实现封堵机器人管内运动规律可调可控。因此,文中基于节流压降原理,设计了封堵机器人可调速模块,建立整机运动分析模型,分析其驱动皮碗个数、泄流装置开度、管道的摩擦因数和适用管道尺寸等因素对速度调节规律的影响。结果表明:摩擦因数在0.58~0.68范围内对发挥调速性能的最小开度值影响较小;随着开度的增大,机器人前后的压差值逐渐减小,当开度超过0.25,管道智能封堵机器人将减速运动;随着开度的增大所需要的启动压力将相应增大;在不同管径的长输管中,运行驱动力及阻力随管径增大近似于正比增加。文中研究可为可调速长输管道智能封堵机器人设计、工程样机研制及应用提供理论及数据支撑。 相似文献
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很多人都知道“食在广州”一说,却不知还有一句:“食在广州,厨出凤城”。广东佛山顺德旧称大良,城中有凤凰山一座,别称“凤城”。若说广州是吃货的天堂,那么顺德就是厨师的冢乡。顺德厨师在厂东乃至全国、东南亚都是块响当当的金字招牌。 相似文献
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红山水库是内蒙古自治区最大的1座水库,大坝安全监测设施比较完备,观测项目比较齐全。以下介绍了红山水库大坝安全监测的设备、方法、测次及精度要求,以及监测成果在水库安全、高效调度中的应用。 相似文献
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为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手.该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯工序对板材的快速搬运.文中介绍了集装箱角柱折弯的加工工艺与新型机械手的结构组成,建立了并联机构的位置方程,利用解析法推导出了并联机构的位置正反解、末端执行机构的速度与加速度方程,为动力学分析奠定基础.利用拉格朗日方程建立了机械手的动力学方程并进行了实例仿真验证.验证结果表明:理论驱动力值与仿真驱动力值误差较小,说明所建立的机构运动学模型及动力学模型的正确性,为机械手后续的动载分配优化及系统控制提供了理论指导. 相似文献
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在对聚氨酯涂料、泡沫和常用吸收剂进行介绍的基础上,总结了目前聚氨酯基雷达吸波材料的应用与研究进展,指出聚氨酯泡沫基吸波材料由于具有密度小、成型快、稳定性好等性能而有望成为未来吸波材料发展的重点。 相似文献
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在分析研究超磁致伸缩材料(GMM)伸缩现象及产生机理的基础之上,对应用于振动平台的智能激振器进行了整体的结构设计,同时根据振动台性能要求所提供的参数,完成了GMM棒几何参数、线圈参数、预压力装置等部件的设计.最后采用集总参建模方法对智能激振器建立了动态模型,推导出了智能激振器输出位移和输入电流的传递函数,为进一步研究智... 相似文献
50.
刘祥 《锅炉压力容器安全技术》2004,(2):14-15
在锅炉房,所有可能带电的设备外壳,还都在采用保护接地(即将不带电的金属部分,用导线通过接地体与大地直接电气连接),以避免或减轻触电伤害,减少诱发锅炉重大事故发生,故怎样提高锅炉房的接地保护,就显地非常重要。 相似文献