长输管道智能封堵机器人可调速运动规律研究

长输管道智能封堵机器人通过清管器的发球端进入管内,在管道介质推动下向前运动,到达指定封堵管段时减速、刹车并封堵。为了避免其运动中碰撞、冲击,保障作业安全性,需实现封堵机器人管内运动规律可调可控。因此,文中基于节流压降原理,设计了封堵机器人可调速模块,建立整机运动分析模型,分析其驱动皮碗个数、泄流装置开度、管道的摩擦因数和适用管道尺寸等因素对速度调节规律的影响。结果表明：摩擦因数在0.58～0.68范围内对发挥调速性能的最小开度值影响较小;随着开度的增大,机器人前后的压差值逐渐减小,当开度超过0.25,管道智能封堵机器人将减速运动;随着开度的增大所需要的启动压力将相应增大;在不同管径的长输管中,运行驱动力及阻力随管径增大近似于正比增加。文中研究可为可调速长输管道智能封堵机器人设计、工程样机研制及应用提供理论及数据支撑。     

眼前山铁矿地表水控制方法与措施研究

受复杂地形地貌特征与水文地质条件影响,眼前山铁矿井下开采过程中的水害问题尤为突出。特殊的地形地貌特征决定了露天采场是地表水的汇聚点,若不能有效地治理地表水,来自周围山体的地表水将汇入露天矿坑,并经矿坑渗入地下采场,从而造成严重水害。为降低井下开采中的水害风险,确保生产安全,本文根据眼前山矿区的水文地质特征,研究了铁矿开采影响下地表水径流规律,预测了地表水径流量,计算了露天采场坑底正常日汇水量与最大日汇水量,并采用数值模拟方法确定了井工开采过程中地表沉陷区边界,优化了矿区地表防排水方法,提出了有效的地表水控制措施,为眼前山铁矿地表水控制与露天矿坑防水工程设计提供依据。     

提高机械钻速的钻井液理论与技术研究

在油气开发、勘探中,钻井是最为关键的一个环节。由于钻井工程具有较高的风险,所以需要投入较多的人力、物力、财力,才能确保工程的顺利进行。在钻井作业中,影响钻进速度的因素较多,为了保证油气开发投资的回报率,需要对这些因素加以控制,以提高钻井速度、确保作业效率。本文主要分析了影响机械钻速的钻井液因素,并对提高机械钻速的钻井液性能的相关方法进行了探析。     

生态文明新探

当下,生态危机已经严重威胁到了人类的生存和发展,引起了全世界的高度重视,我国在环境保护方面已取得一定的成效,这为走中国特色环境保护之路奠定了良好的基础,彰显了中央对环境保护的高度重视。人与自然的关系可分为和谐与不和谐两个阶段,只要站在人与自然关系的高度去反思主客体的关系,就会构建出一种全新的人与自然的和谐关系,从根本上消除生态危机。     

生态文明新探

当下,生态危机已经严重威胁到了人类的生存和发展,引起了全世界的高度重视,我国在环境保护方面已取得一定的成效,这为走中国特色环境保护之路奠定了良好的基础,彰显了中央对环境保护的高度重视。人与自然的关系可分为和谐与不和谐两个阶段,只要站在人与自然关系的高度去反思主客体的关系,就会构建出一种全新的人与自然的和谐关系,从根本上消除生态危机。     

基于系统动力学的页岩气管道泄漏失效仿真分析

为研究页岩气管道泄漏失效致因,通过构建页岩气管道泄漏失效SD模型,分析了泄漏致因的耦合关系及变量方程.分析结果表明:页岩气管道泄漏失效概率随服役时间的增大而增大,且在40 a处有显著提高;微生物含量的变化对管道失效概率的影响巨大,是造成管道泄漏失效的主要因素;确立敏感节点,并加强管理.研究成果为防止页岩气管道泄漏失效事故发生提供了理论支撑.     

作动器性能检测实验系统的设计与研究

研究了一种作动器直线位移检测的新方法,克服了传统直尺检测方法精确度不高和读数误差大的缺点.研制出利用直线位移传感器KPC1-KPC6及数据采集卡PCI1711的作动器行程检测系统,该系统用VB程序为基础程序软件进行编程,经过A/D转换及多重数据处理,及时得到位移位置,可满足检测精度要求、实现电子化读数和输出,达到了更高的效率及稳定性.     

当前城乡居民收入差距探析

当前,城乡居民收入差距日益扩大,行业之间的收入差距不断扩大,区域之间以及区域内部居民的收入差距日益扩大,社会不同群体的收入差距都在日益扩大。收入分配差距过大的主要原因并不是腐败,而是机会不平等。当前的主要对策,应该是在坚持效率优先的原则下实现社会公平,找到二者的平衡点,政府应当对高收入、高财产者加大调节,优化国民收入分配格局,采取切实有效的措施对垄断行业收入分配进行有效监督和管理。     

水力空化储层改造物模实验装置研制与实验探索

水力空化储层改造技术是近年提出的一种针对近井壁区域储层进行精细化改造的储层改造技术，具有所需设备少、工艺简单、清洁环保、作业成本低等特点，并能有效改善储层的非均质性。该技术已在国内部分油田进行了初步应用，取得了良好的应用效果，为进一步探究新型水力空化储层改造技术的工作机理与规律，基于空化原理及现场应用情况自主研制了一套水力空化储层改造物模实验装置， 并开展了现场实验研究。实验结果表明， 空化效应所产生的空泡溃灭区主要集中在以空化器出口为起点，距离为 15 ~ 25 倍空化器出口直径的区域，将改造点设置在此处，能够达到较好的改造效果；同时由于在此处形成局部高压，促使空化器出口区域产生＂负压效应＂，有利于抽吸近井筒区域的污染物，达到解堵的作用；当输入泵力达到17 MPa时空化效应会产生脉冲振动，该振动的强度及传递距离随输入泵压升高而增加，通过对振动强度的衰减率进行分析，水力空化储层改造最远可对距井壁2~3 m的储层产生改造作用。该实验结果为水力空化储层改造技术的施工参数优化提供技术支撑。