三维面型精密测量技术

为提高三维面型检测的效率和精度,研究了利用激光雷达对三维复杂型面进行扫描测量的技术.首先介绍了激光雷达测量系统的工作原理,然后对激光雷达测量技术的关键技术——转站技术和定标技术做了详细的研究,采用工具球以提高定标精度,并利用转站技术对标准环进行转站测量和坐标变换.最后对复杂面型进行了三维扫描测量,并利用软件对激光雷达获...     

光纤耦合技术的星图模拟技术研究

针对深空导航敏感器的地面标定对多星等、高星等的技术要求,提出一种基于光纤耦合技术的星图模拟新方法,创新性的运用了OLED面光源和光纤耦合机构配合高精密靶标的技术来模拟星图.结合所设计星图模拟器指标,重点对光纤面光源耦合和OLED面光源亮度双调制技术进行了深入研究,分析了光纤面光源的耦合技术的关键条件,为实现较高的光耦合效率,选择数值孔径为0.6的大芯径聚合物光纤(POF)与自聚焦透镜组成耦合机构,设计结果表明聚光斑100 m,纤芯轴向光能量利用率大于80%;所研究的面光源双调制技术在星等模拟中的设计结果说明:该技术可解决单一的电气灰度调制或空间灰度调制无法实现5~10等星精确模拟的的技术难题.     

塔式起重机的安全检查和检验思考

现代化建设中,塔式起重机在工程建设中的地位变得越来越重要。本文就施工现场的相关安全检查、塔式起重机设备技术资料方面的核查、塔式起重机安全保护装置方面的核查、塔式起重机性能方面的相关试验、塔式起重机电气安全方面的检查和塔式起重机相关金属部件与连接件方面的检查等主要的几个方面,对塔式起重机的安全检查和检验进行全面了解,以保障塔式起重机使用过程的安全。     

基于电磁感应原理无线传感器联合触发技术研究

针对旋转运动车辆的金属密闭体内传感器触发问题,提出了一种基于薄膜线圈电磁感应的联合触发方法,为了验证这种触发方法的可行性,基于Ansoft Maxwell有限元分析软件对其电磁场发布、电感、耦合系数、铁氧体损耗进行了仿真分析,研究了与触发信号大小有关的影响因素,同时在实验室环境下对该种触发方法的可行性进行了实验验证。结果表明,少量的交变磁信号能够穿过封闭金属壳体,其大小与电流大小、线圈匝数以及线圈与壳体的距离有关,说明利用电磁感应技术进行屏蔽体内传感器的联合触发是可行的,为工程实践的设计提供了理论支撑。     

一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法

孪生网络跟踪算法在训练阶段多数采用L2正则化,而忽略了网络架构的层次和特点,因此跟踪的鲁棒性较差.针对该问题,提出一种分段式细粒度正则化跟踪(Segmented fine-grained regularization tracking, SFGRT)算法,将孪生网络的正则化划分为滤波器、通道和神经元三个粒度层次.创新性地建立了分段式细粒度正则化模型,分段式可针对不同层次粒度组合,利用组套索构造惩罚函数,并通过梯度自平衡优化函数自适应地优化各惩罚函数系数,该模型可提升网络架构的泛化能力并增强鲁棒性.最后,基于VOT2019跟踪数据库的消融实验表明,与基线算法SiamRPN++比较,在鲁棒性指标上降低了7.1%及在平均重叠期望(Expected average overlap, EAO)指标上提升了1.7%,由于鲁棒性指标越小越好,因此鲁棒性得到显著增强.基于VOT2018、VOT2019、UAV123和LaSOT等主流数据库的实验也表明,与国际前沿跟踪算法相比,所提算法具有较好的鲁棒性和跟踪性能.