时延下遥操作机器人系统H_∞鲁棒控制研究

针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问题,采用了H∞混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器.首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型,然后针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题,研究了一种较实用的加权函数选择方法,并采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行了控制器设计,最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果.结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时延的情况下,仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能.     

主流智能电视设备操作系统发展状况解析

本文介绍了目前市场上主流智能电视设备操作系统的发展状况以及主要特性,通过对各操作系统的比较分析来探寻智能电视设备的技术发展趋势,并在广电行业面向互联网进行技术革新的大背景下,挖掘在广电DVB+OTT演进过程中相关值得关注的问题.     

浅谈“三网融合”背景下电视节目制作

文章在分析了"三网融合"背景的基出上,提出了"三网融合"背景下电视节目制作新特点以及电视节目制作努力的新方向。     

有线：积极推进 地面：紧锣密鼓

有线电视数字化试点是从2003年开始启动的,回顾这几年的历程,为广电系统带来的最大变化就是思想的转变——广电人认     

基于紫外检测法的智能型特高压验电器系统

提出了一种基于DSP和LabVIEW的智能型特高压验电器系统设计方案。以DSP作为现场智能型特高压验电器系统的核心,上位机管理系统软件以LabVIEW作为开发平台,并采用现场总线CAN将DSP采集的数据传送至上位机进行分析处理。实验表明。研制开发的智能型特高压验电器系统具有界面友好、操作方便、多功能和抗干扰较强等特点。     

基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。