用于CCD图像采集的自动聚焦控制系统设计

介绍一种应用于CCD图像采集识别的自动聚焦控制系统设计.对各种不同高度被测物体的自动聚焦是图像采集识别系统的关键之一.提出了一种利用超声波测距进行物体测高以及步进电机驱动CCD镜头快速聚焦的控制方法.测高模块和聚焦单元分离有利于实现流水线包裹快速连续测量.     

万名矿工颂盛世欢乐祥和闹元宵

银羊载誉庆胜利,金猴捧桃贺元宵。元宵节,国家特大型煤炭企业——山西潞安矿业集团公司万名矿工,载歌载舞,喜气洋洋,在矿区办公楼前欢渡一年一度的元宵佳节。 过去的一年,该公司全面实施战略管理,各项经济技术指标全线飘红。生产经营取得了突破性成就,煤炭产量达到     

双机电力系统周期轨道分析与滑模控制

针对一类双机电力系统,运用次谐波Melnikov函数分别对系统的振荡周期轨道和旋转周期轨道进行了分析计算。同时对系统的追踪控制问题,采用滑模控制方法,有效地实现了双机电力系统对给定参考信号的追踪控制。对双机电力系统滑模控制策略及周期轨道进行了数值仿真,验证了理论分析的正确性。     

大直径薄壁核电环类铸件焊接防变形技术

测量大直径、薄壁核电环类铸钢件在焊接工序的尺寸变化情况,利用因果图和"FMEA"分析方法,找出了环类铸件焊接变形的成因。从增强铸件的刚度、控制焊接部位的热输入量、合理安排焊接顺序、焊后消应力等方面,采取一系列改进措施,有效防止环类铸件焊接变形。     

皮带秤用神经网络基本元件的FPGA实现方法研究

本文基于应用于皮带秤精度优化的神经网络算法,研究了神经网络基本元件的FPGA实现方法。制定了22位定点数的数据表示方法,并基于此方法设计实现了加法器和乘法器等计算元件;提出了一种神经网络激活函数(sigmoid函数)的硬件实现方法,分别将matlab仿真、硬件实现的仿真输出与被逼近函数进行了比较,验证了神经网络基本元件的FPGA实现方法的效果。     

基于BP网络和线性预测方法的机器人信息预测

研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使用。文章采用BP神经网络和线性预测的方法来解决这个问题。     

一种新的Vague集距离测度及其应用

在给出Vague集及其距离测度的概念后,将单个Vague值作为一个区间,运用Vague集向Fuzzy集转化的思想将区间离化为点,通过求点的欧式距离得出两个Vague值之间的距离测度。分析了该公式的性能,并讨论了它在模糊识别中的应用。     

改进的烃源岩生烃潜力模型及关键参数模板

岩石热解测试分析数据中最重要的参数——氢指数IH和原始氢指数IHo是衡量烃源岩生烃潜力的重要指标。针对已有IHo模型存在的不足,提出一种改进模型,提高了计算结果与实测值的符合率,并推导出碳恢复系数、原始有机碳含量、可转化碳含量、可转化碳百分比、转化率、降解率、产烃率、原始有机质孔隙度等参数的定量模型。通过统计国内外7个盆地1249组岩石热解和TOC数据,拟合得出Ⅰ型、Ⅱa型、Ⅱb型和Ⅲ型4种有机质类型烃源岩IHo模型的关键参数值,并建立4种类型烃源岩生烃潜力、碳恢复系数、转化率、降解率、产烃率、原始有机质孔隙度等参数随Tmax变化的模板,弥补了有效烃源岩定量研究手段的不足,有望促进油气资源评价技术的发展。     

模块化高精度大功率高压电源并联技术

为实现多模块大功率高压电源均流并联扩容技术,用固定相对相位偏移的脉冲频率调制法,将多个高压大功率串联谐振逆变模块并联;并通过优化控制补偿网络设计及合理接地设计,解决并联系统自激和高压打火损坏控制电路难题。实验表明用该法实现高压电源的模块化并联扩容,简单可靠且并联模块越多电源纹波水平越小;无需内置电流控制环,模块间也能得到满意的均流效果;在脉冲负载和电阻负载条件下,均具有好的动态特性。     

基于马氏椭球学习机的监督野点探测

针对有少量野点出现的情况,提出一种基于马氏椭球学习机的监督野点探测（supervised outlier detection based on Mahalanobis ellipsoidal learning machine,SODMELM）方法。这种方法通过一个超椭球对正常类进行较好的描述的同时,将野点排除在该椭球外面,继承了马氏椭球学习机（Mahalanobis Ellipsoidal Learning Machine,MELM）将样本点的协方差矩阵即样本点的分布信息考虑进去的优点。真实数据上的实验表明了所提的方法在一般意义上能提高野点探测的效率。