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11.
绳系卫星系绳参数的实时估计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了绳系卫星在轨运动中系绳参数的实时估计方法.分析了现有的估计方法所存在的问题,引入三轴张力计的测量信息和扩展Kalman滤波方法,提出了系绳摆角在大角度变化时系绳参数的实时估计方法,并进行了详细的推导与论证.最后,通过仿真验证了上述估计方案和算法的有效性,且获得了较好的估计精度.  相似文献   
12.
张更新  梁斌  荣江 《福建电脑》2009,25(1):156-156
介绍了在IE浏览器中利用OCX控件实现托利多8142电子秤与计算机数据通信的技术。  相似文献   
13.
网络教学平台在C++程序设计课程教学改革中的运用   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着信息化教育技术改革及基于Internet技术网络教学平台的运用,高校普遍意识到以课程教学改革思想构建网络教学平台的重要性。本文针对以往C++程序设计课程教学模式及不足,以网络教学平台为基础实施了3个方面的教改。同时以教改驱动模式构建了网络平台中的4大模块,并对各模块功能进行了详细的阐述。总结出今后C++程序设计课程教学模式,应当从以教为主向以学为主的转变,强化学生编程思维的培养和实际动手能力的提高。  相似文献   
14.
由于对象关系映射(ORM)采用了一种完全不同的数据访问方式,为了使原有信息系统的数据迁移到采用了ORM框架的新系统后仍然保持数据的完整性和一致性,使用poi读取excel文件的结构化数据,使用java反射技术将读取的数据组装成对象。使用开源的ORM框架Hibernate将对象导入数据库中。结果表明该方案可以保证信息系统初始化后数据的完整性,从而解决了采用ORM框架的信息系统数据初始化问题。  相似文献   
15.
介绍一种基于PXI的高速并行数据采集方法.结合NI公司的PXI6562板卡,说明并行数据采集的原理及流程,并且在Labwindows/CVI开发环境中成功地将该数据采集系统应用到了某卫星的地面测试设备中.  相似文献   
16.
电子商务与流通行业   总被引:1,自引:0,他引:1  
商品流通的含义,是指商品生产出来以后,通过以货币为媒介的商品买卖,实现从生产领域到消费领域(包括生活资料和生产资料消费)的转移,它是商品所有者全部交换关系的总和。对于流通业来讲,电子商务本质上就是一个流通过程,它包括企业(团体)与消费者(个体)之间的流通,也包括企业与企业、企业与消费者(个体)之间的流通。  相似文献   
17.
月球漫游车关键技术初探   总被引:14,自引:2,他引:12  
王巍  夏玉华  梁斌  强文义  刘良栋 《机器人》2001,23(3):280-284
参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探 讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案.并针对月面的复杂环境,提出了建立 一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制 提供了理论依据.  相似文献   
18.
机器人避碰规划综述   总被引:3,自引:0,他引:3  
避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。  相似文献   
19.
海上油田自流注水技术应用研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
以海上某在评价边际油田为例,进行自流注水开发论证,采用数值模拟分析自流注水效果.利用2个预留井槽钻自流注水井,将其部署在平面距离生产井约500m的油层内,并对纵向上距离目的层约300m的水层进行射孔,待油层生产期达2a后其地层压力降低,再利用水层和油层间的压差将水层水注入油层进行自流注水开发.  相似文献   
20.
随着晚三叠世龙门山造山带的崛起,四川前陆盆地开始形成。强烈的喜马拉雅运动使龙门山进一步崛起,造就了龙门山与四川前陆盆地的盆-山耦合景观。结合遥感解译与实地调查,发现江油-灌县断裂带控制着前陆盆地的边缘,是一个构造形迹较为复杂的盆-山耦合断裂,由二王庙断裂和香水断裂组成,其主体断裂为二王庙断裂。而在四川前陆盆地西缘的香水断裂是半隐伏乃至全隐伏的盆地基底断裂构造,断裂在江油南西裸露地表且控制盆地边界,但在江油北东到广元则处于隐伏状态。香水断裂对盆地边缘早-中侏罗世盆地沉积相和晚侏罗世-早白垩世所谓"城墙岩系"巨厚磨拉石建造的形成均具有较强的控制性。  相似文献   
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