带储能系统的新型统一电能质量调节器的设计

针对传统统一电能质量调节器(UPQC)在断电的情况下无法为用户提供电能的缺点,提出一种基于储能系统的UPQC结构,并设计了相关控制策略对其进行控制。当电网正常时,通过并联有源电力滤波器(PAPF)吸收一定的有功功率对蓄电池进行充电。一旦电网断开,蓄电池迅速释放电能使直流侧电压稳定,同时通过控制串联有源电力滤波器(SAPF)逆变,保持用户端电压稳定。为了实现储能系统稳压与PAPF稳压的无缝切换,设计了带积分预设的比例积分(PI)算法。针对电压定向方法,按照其定义,设计一种直接计算定向角的方法,该方法具有计算精度高,无相位滞后等优点。系统采用双DSP芯片控制,一片控制SAPF和PAPF,另外一片控制储能系统,两片DSP芯片通过RS232总线连接到ARM单片机,进行协调控制。实验结果表明,该系统能够有效地改善电能质量,即使在电网断开的情况下,也能继续为用户提供高品质电能。     

基于准滑模的异步电机直接转矩虚拟磁链控制

面对严峻的环境和能源问题,大力生产和使用混合电动汽车已势在必行,其中电机驱动为关键的技术环节。为了节约成本,提出了无电压传感器虚拟磁链控制,通过脉宽调制(PWM)逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,进而得到虚拟磁链来控制整个电机的运行状态;当电动汽车工作在复杂的运行环境时,为稳定并提高电机的控制性能,准滑模控制也被应用到系统中,采用准滑模控制方法设计的比例积分(PI)控制器代替传统的PI调节器,可以缩短电机实际转速跟踪给定转速的时间并且几乎无超调和机械脉动。最后通过仿真和实验验证了控制策略的可行性。     

准Z源光伏并网逆变器无功补偿自然坐标控制

准Z源逆变器因为其特殊优势,而在光伏并网中得到广泛应用,但是只向电网传输有功电能的光伏发电系统不能控制和改善电网的电能质量。针对分布式发电中常见的电能质量高渗透率问题,在准Z源逆变器的基础上设计了一种既能够光伏并网发电,又能实现无功补偿的统一控制系统(PG-STATCOM),并针对此系统引入自然坐标控制策略,实现有功和无功的独立控制,无需锁相环,计算简单,节约时间。仿真和实验表明系统具有良好的稳定性和鲁棒性。     

基于线性网络的一类带扰动线性对象的逆控制研究

将线性网络应用于一类带扰动的线性对象,提出了一种基于该线性网络的自适应逆控制方案,该方案由辨识器、控制器和扰动消除器三部分构成,合理选择三个线性网络的输入,通过辨识器的在线学习,同时更新控制器和扰动消除器的权值,文章研究了该方案的收敛性和方案的跟踪性。根据可变步长权值收敛条件,设计了输入解相关变步长LMS算法调整辨识器权值方法。通过仿真研究了逆控制方法的有效性。     

重阳玉--玉石家族中的新成员

在北京召开时,曾用重阳玉雕琢成"马门溪龙"赠予美国、加拿大、日本等国及台湾地区的学者、专家。他们给予了较好的评价。会后,也在全国各地举办的展     

浅析Profibus网络的FDL

对Profibus的令牌传递与主从结合的访问机制进行了详细分析;由帧格式分析了FDL的编码效率与有效数据传输率;给出并研究了ProfibusFDL获得令牌后报文调度的四种模式调度流程;对调度模式中涉及TTR、TRR、TTH三个参数研究了它们之间的关系,这三个参数影响着报文的调度与实时应用。     

V模式下嵌入式控制器开发技术的实验教改

对V模式下嵌入式控制器开发技术的实验教学改革进行了探索,通过M atlab/Simulink工具箱,将硬件功能的软件编程转化为直观、形象的功能框图,实现代码的自动生成,降低了嵌入式控制器开发技术的实验教学难度,并以DSP嵌入式控制器开发实验为例,对其开发环境、开发流程和代码自动生成进行了阐述,通过该实验课程教学的改革探索,让学生能很好地握控制工程的关键概念和最新技术,提高了学习效率和创新能力。     

高纯钽板的轧制与退火织构

选用经过电子束熔炼后的高纯钽锭进行开坯轧制, 研究该钽板织构随压下量与退火温度的变化, 研究结果表明: 在850 ℃退火的板材, 延续轧制板材的织构特征, 存在由{100}<110>组分和γ织构及其强弱变化所构成的织构梯度。在1 000 ℃退火的板材, 织构组分({100}<110>组分和γ织构)没有明显变化, 仅仅强度提高。在1 150 ℃退火的板材, 表面{100}<110>织构衍生出新的{112}<110>组分。在1 300 ℃退火的板材, γ纤维织构出现{111}<112>取向的择优生长。     

自动化低年级大工程观学材化教材建设

本文提出 “大工程观”和 “学材化”的理念建设自动化专业低年级动手能力培养教材。 “大工程观”要求体现多学科整合，突出基本概念和原理，强调基本技能实践操作，坚持责任意识导向和正确的价值观，培养学生的工程能力、自主学习能力；“学材化”要在内容选材、内容组织、呈现方式以及资源建设等几个方面坚持以学生为本，在追求教材与课程逐渐趋同过程中持续开展教材建设。     

异步电机无交流电压传感器自然坐标控制

提出一种基于定子磁链定向的异步电机无交流电压传感器自然坐标控制策略,降低了系统成本,提高了系统抗扰动能力。针对矢量控制计算量大、编程复杂的问题,采用自然坐标变换,避开三角函数计算,通过有功、无功电流控制实现电机转速和定子磁链的解耦控制。最后,通过实验验证了所提策略的可行性。