不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制

为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解（SVD）的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性.     

多焦点多光子显微成像经典数据压缩应用研究

该文针对多焦点多光子显微镜被越来越多地用于生物组织的三维成像。由于三维成像的实时图像数据巨大,开发实时压缩算法将有助于大规模图像数据的采集和存储。基于霍夫曼编码的无损压缩算法和基于离散余弦变换的JPEG有损压缩算法,对多焦点多光子显微镜成像数据的压缩进行初步研究。实验结果表明,基于霍夫曼编码的无损压缩算法压缩率稍低,但无图像信息丢失;基于JPEG编码的有损压缩算法具有较高的压缩率,但是图像信息会有一定程度的丢失。     

基于BP神经网络的城市污水泵站预测模型

针对污水流量受降雨径流、管网汇流等自然因素和生活污水、工业废水及泵闸开关等人为因素的影响,具有不确定性、非线性及滞后性,难以建立准确的城市污水泵站系统模型,采用人工神经网络方法建立了城市污水泵站预测模型,通过对污水泵站运行机理过程的理解以及对各变量进行相关性分析从而确定模型的输入,并对不同预见期污水泵站水位进行预测,通过与实际比较及有效性验证,该模型具有较高的精度,可指导城市排水的安全运行控制.     

输出饱和线性系统的稳定性及L2增益性能

考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2增益性能,在输出为状态量的饱和函数量有界的形式下,得出了可稳线性系统为可静态反馈半全局镇定的结论,并且对两类性能函数分别得出静态下系统满足某L2增益性能指标的充分条件。     

不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析

研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价 控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确 定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保 代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证.     

半导体制造业MES中的生产计划调度研究

生产计划调度是制造执行系统的核心.基于半导体制造业生产特点,研究了半导体制造业MES中的生产计划调度问题,给出生产计划调度系统的基本构架.根据客户需求制定生产计划,再细化为车间层可操作的作业计划,确定每台设备上加工安排,通过拟实调度处理动态不确定问题.通过生产计划制定、作业计划生成和拟实调度可以实现半导体制造生产过程平稳进行.     

三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.     

杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法

针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的。     

曲线拟合技术在信息融合性能评估中的应用

融合航迹逼近误差是军事数据融合系统评估指标体系中的一个量化指标，用于评价航迹融合精度。该文以一个军事信息融合系统为背景，给出了融合航迹逼近误差的定义，并对获得此指标的计算方法进行了探讨，提出了用曲线拟合的方法来计算融合航迹逼近误差的思想。通过该方法得到的误差统计图能够显示各个融合周期中航迹融合精度的波动状况以及整个融合过程的融合航迹误差，为性能评估提供了一定的评估标准。     

无源单传感器声目标纯方位定位改进算法

该文利用被动声目标的方位角以及方位角变化率信息，提出了无源单传感器单目标纯方位定位与跟踪算法，与现有算法相比，在保证定位精度的情况下，该算法提前一个周期完成对第一个点的定位，加快了系统响应速度，减小数据的时滞。