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61.
谢宋和 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》1991,6(4):24-29
在传统的线性二次型问题中,一般是通过试错法选择加权矩阵来获得良好的动态响应。本文将极点配置方法和二次型设计技术结合起来,提出了一种具有相对稳定性的最优控制系统设计方法,由此得到的闭环控制系统具有极点配置方法和二次型设计技术两者的优点。最后,用一个算例说明这种设计过程的有效性。 相似文献
62.
谢宋和 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》1992,7(3):26-31
本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数Riccati方程。 相似文献
63.
为改变目前程控或全自动洗衣机因用户凭感观选择洗涤参数,较难达到期望的洗衣效果的现状,提出模糊控制全自动洗衣机借助于光传感器进行自动调整.较详细地介绍了光传感器的应用原理及其与单片机的接口电路. 相似文献
64.
连续系统线性二次型期望极点配置问题的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文以线性二次型性能指标中的加权矩阵和最
优闭环系统在频域内的解析关系为基础,提出了一种新的期望极点配置方法．该方法的主要
优点是不必求解复杂的矩阵Riccati方程也可很容易地确定满足指定闭环极点配置要求的状
态反馈矩阵．本文还讨论了指定闭环极点的选择方法,并用例子说明这种极点配置方法的有
效性和简便性． 相似文献