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谢宋和 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》1993,(2)
PID凋节器在生产过程控制中起着非常重要的主导作用,其参数整定是影响控制效果的重要因素,一个通用的数字 PID调节器脉冲传递函数可表示为考虑一个二阶被控系统 相似文献
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谢宋和 《自动化技术与应用》1992,11(2):14-19,29
本文研究了离散系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参考化公式,了加权矩阵与开环,最优闭环特征多项式系数之间的关系,只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的Riccati方程也可直接得到满足极点配置的要求的记反馈增益矩阵。 相似文献
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《控制与决策》1989年第6期上发表的《鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化》~[1]一文,提出了一种新的鲁棒控制系统设计方法。但是,其中一个很重要的结论(即定理3)是不完善的,特更正如下。为了和原文统一起见,下文的各符号含义和文献 相似文献
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谢宋和 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》1987,(2)
本文从理论上详细地推导了线性定常系统无限终端时间的次最优调节器的一些理论结果,並简要地说明了次最优调节器与最优线性调节器的一般关系。研究了线性定常输出反馈增益矩阵的数值计算方法,讨论了初始迭代值的选取问题。用BASIC语言编制了求解线性输出反馈增益矩阵和全状态反馈增益矩阵的应用软件並对系统进行了计算机仿真研究。通过和线性最优调节器的对比分析,得到了次最优调节器的可行性和经济性等结论。最后,结合飞机侧向自动稳定装置设计的实例,得到了令人满意的结果。 相似文献
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介绍了一种光电耦合应用于隔离放大器的新方法,采用差分电路原理来补偿光电偶合器非线性误差,以提高隔离放大器的线性度。实验表明,这种隔离放大器具有电路结构简单,成本低,线性度较好等优点,有一定的实用价值。 相似文献
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本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Q之间的关系。讨论了指定闭环极点选择问题,所得结论有助于进一步深入研究最优极,是配置问题。 相似文献
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谢宋和 《北京工业大学学报》1988,(3)
建立了二阶控制系统PID调节器与线性二次型最优反馈设计二者之间的联系,推导了线性多变量反馈控制系统关于二次型性能指标最优化在频域内的必要条件,并把用最优极点配置确定PID参数推广到一般情况。 相似文献
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本文详细地介绍了SASIB-6000型卷烟包装机PLC控制系统的基本设计方法。具体地给出了立石公司C200H系列可编程序控制器的硬件配置以及与PLC相适应的必要信号调理电路。最后用一个典型控制单元的软件梯形图说明PLC控制系统的软件设计思想。该系统近两年的实际运行结果表明PLC控制系统比原继电控制系统具有可靠性高,工作稳定,易维护等许多优越性。 相似文献
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众所周知 ,混响处理电路在激光影碟机中是最常见的单元电路之一。通过大量分析不同生产厂家的激光影碟机电路后 ,不难发现这样一个事实 :尽管影碟机的机型完全不同 ,但混响处理电路的结构和组成原理非常相似。一般地说 ,它通常是模拟电路和数字电路的有机结合 ,且模拟部分占有相当大的比例。由于模拟电路不象数字电路那样“单一” ,因此 ,不少电子爱好者和激光影碟机维修人员对混响处理电路的结构、功能以及元件参数不甚明了。本文以松下DVD激光影碟机混响处理电路为例 ,从理论和实际维修两个角度详细分析了混响处理电路的工作原理 ,可指… 相似文献