一类不确定系统的最优极小极大鲁棒控制

讨论一类不确定系统的极小极大鲁棒动态输出反馈控制问题.给出不确定系统的极小极大鲁棒控制的定义.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,得到了在干扰和不确定性最大的情形下极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术, 求得最优极小极大控制器.它不仅保证闭环系统渐近稳定, 且使得闭环系统性能指标的上界最小.仿真算例说明了所设计的控制器具有较强的干扰抑制功能.     

基于VC++6.0的双盘式渐开线测试仪齿廓偏差测量控制系统设计

双盘式渐开线测试仪是测量标准齿轮渐开线齿廓的高精度仪器之一.简要介绍了双盘式渐开线测试仪的测量原理和基于VC 6.0的测量控制系统设计.系统由测量软件控制研华数据采集卡PCL-818L采集测量值,通过串口将采集数据传给计算机,最后由软件进行数据处理得到被测齿轮的齿廓偏差并绘制出齿廓偏差曲线.     

磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统, 对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键. 本文采用微分几何方法对系统解耦; 采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化, 确保了系统的全局稳定性; 对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计, 使系统的动态性能达到一定的指标; 最后给出了应用此方法的一个实际例子.     

一种新的特征提取方法及其在模式识别中的应用

核典型相关分析(KCCA)是一种有监督的机器学习方法,可以有效地提取非线性特征。然而随着训练样本数目的增加,标准的KCCA方法的计算复杂度会随之增加。针对此缺点,提出一种改进的KCCA方法：首先用几何特征选择方法选择一个训练样本子集并将其映射到再生核希尔伯特空间(RKHS),然后设计了一种提升特征提取效率的算法,该算法按照对特征分类贡献的大小巧妙地选取样本的特征值,进而求出其相应的特征向量,最后将改进的KCCA与支持向量数据描述(SVDD)多分类器相结合用于分类识别。在ORL人脸图像数据库上的实验结果表明,改进的方法相对传统的KCCA方法,在不影响识别率的情况下提高了人脸识别速度,减小了系统存储量。     

一种基于受限网络的移动对象索引

为了有效地支持城市交通网络中移动对象的过去、现在和将来的轨迹查询,在基于模拟预测的位置表示模型基础上,提出了一种两层R树加上一个表结构的复合索引结构AUC(Adaptive Unit Compounding).根据城市交通网的特征,采用了一种带有环形交叉口的元胞自动机模型模拟移动对象的将来轨迹,并用线性回归和圆弧曲线拟合分别得到对象在规则路段和交叉口的轨迹预测方程;根据移动对象的运动特性,采用了一种新的自适应单元(AU)作为索引结构的基本单位.实验表明,AUC索引的查询和更新性能都要优于TPR树和TB树.     

含核Vague区域和Vague洞区域关系及蕴涵定理

模糊区域的空间信息表示和区域关系处理在空间数据库、地理信息系统和人工智能等领域具有重要的意义.引入Vague集的概念和理论对含核Vague区域和Vague洞区域关系进行了系统的研究.基于Vague集给出了含核Vague区域、Vague洞区域和区域划分等概念;详细分析了处于不同平面中的含核Vague区域和Vague洞区域关系;给出了基于Vague集的区域关系交集模型和子区域关系间的蕴涵定理和算法;进一步给出了实例分析.研究成果可较好地处理含核Vague区域和Vague洞区域内的模糊点不确定的隶属信息和确定含核Vague区域与Vague洞区域的关系等问题.     

双语教学之我见——双语教学在“Visual Basic程序设计”教学中运用初探

本文针对双语教学(主要是英语)在"Visual Basic程序设计"教学中的应用提出了一些自己的看法。首先,将双语教学引入计算机程序设计课程,是计算机语言与程序设计课程本身的客观需求。其次,通过双语教学既利于学生自主建构计算机语言的语法和句法知识,提高他们计算机语言及程序设计的学习效率;又可降低计算机程序设计的难度,提高学生的学习兴趣,最终真正提高其进行程序设计的能力。     

“网络程序设计”课程双语教学研究与实践

双语教学是培养具有较强国际竞争力的复合型人才的必要途径,但在实施过程中存在着较多困难。本文针对所开设的”网络程序设计”课程双语教学存在的主要问题,从教学内容合理选择、双语教学的阶段化进程、教学方法、实践环节、网络资源合理利用和考核方式6个环节进行了研究与实践。取得了较好的效果。     

IIR数字滤波器设计及DSP实现

数字信号处理(DSP)具有并行的硬件乘法器、流水线结构以及快速的片内存储器等资源,其技术广泛地应用于数字信号处理的各个领域.介绍了IIR数字滤波器的原理,利用MATLAB软件生成滤波器的输入数据和系数,进行相应的数据压缩处理,并生成仿真波形,最后给出了用DSP语言实现IIR数字滤波器的仿真结果,同时对仿真结果进行了分析、比较,确保了输出波形的精确度.     

基于组件的空间信息管理系统及典型应用案例

基于组件式地理信息系统(GIS)技术设计了空间信息管理系统的架构,作为典型应用案例,开发了基于组件的农业空间信息管理系统,验证了提出的通用架构的可用性和合理性,并详细分析了系统开发过程中的关键技术问题及其解决方法,主要包括多源空间数据集成、空间数据安全管理、Web GIS实现方法等.