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71.
为了提高子区划分的效率,本文提出了一种基于绿波协调控制的二次划分子区的模型.首先,根据距离、流量和周期3原则,提出基于可协调度的粗划分指标对子区进行初次划分.然后,在最大绿波带优化模型的基础上,引进绿波带带宽达到率为细划分指标,对子区进行再次细划分,同时引入调整指数对子区进行在线调整,实现了子区划分及其信号配时参数优化的同步.最后,利用遗传模拟退火算法对子区划分方案快速寻优,实现了绿波协调控制的子区实时动态划分.通过算例分析表明,该控制方案能提高路网的通行能力,具有良好的稳定性和高效性. 相似文献
72.
针对具有输入约束的Hammerstein系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的最优控制器设计方法.运用非线性分离两步法控制策略,首先通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出Ham-merstein模型线性子系统的状态反馈最优控制;其次,通过求解非线性方程组计算实际控制量.两步法策略充分利用了Hammerstein模型的特殊结构,把控制器设计问题仍归结在线性控制系统范围内.进一步,利用Lyapunov稳定性理论建立了闭环稳定的充分条件.最后通过聚丙烯牌号切换的仿真验证笔者算法的有效性. 相似文献
73.
针对常规差分进化算法易"早熟"的问题,提出了自适应的差分进化算法,该算法在计算过程中自适应地调整变异率,使得种群在初期保持个体多样性,避免早熟,到后期保留优良信息,加快全局搜索速度;同时该算法还引入了扰动交叉算子,有助于在搜索过程中保持群体的多样性.测试表明,新算法的寻优性能有明显改善,并成功地应用于聚丙烯牌号切换优化问题. 相似文献
74.
76.
77.
基于DirectShow的视频图像处理技术在远程实验系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对远程实验系统对视频的要求,提出一种基于DirectShow技术实时视频图像捕捉及组播传输的实现方案.本方案中视频服务器采用WDM(视窗驱动模式)捕捉方式获得视频流;利用组播技术把经过MPEG-4视频编码标准压缩的视频流传送到网络.远程端接收、解压、实时播放视频流.阐述了这种方案的具体实现,包括网络视频应用程序框架的构建、网络视频应用程序的实现以及组播滤波器的实现,并通过在远程实验系统中的实现效果说明此方案的可行性. 相似文献
78.
讨论一类含饱和执行机构的非匹配不确定非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案.学习控制用于学习周期性的系统不确定性,backstepping方法用于处理非匹配不确定性,并且利用低通滤波器削弱饱和执行机构的影响.通过Lyapunov方法,证明所设计的控制器不仅可保证闭环系统中所有信号一致有界,而且随迭代次数增加,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明控制器的有效性和可行性. 相似文献
79.
80.