两非正交传感器测量主轴回转精度的误差分离技术研究

提出非正交位置两传感器在线测量主轴回转精度的误差分离技术理论,可同时获得主轴回转误差和工件圆度误差的测量结果。本方法虽然存在原理误差,但具体实施时却有传感器调整容易、测试系统简单、成本低廉和便于测量等诸多优点。较现行三传感器更具有实用性、同时讨论了实际测量保证误差分离精度注意的几个问题。     

油田含油污水过滤器滤料原位清洗再生

通过分析发现滤料污染物主要成分为原油、硫化物等。针对污染物成分研制了有效的滤料再生剂,很好地解决了致密的混合污染物层难以清除的问题。研制了加药装置,确定了滤料原位再生工艺,现场应用取得了良好的效果。     

基于机器视觉的浮空器囊体材料表面缺陷检测系统

在复杂气象环境下,浮空器囊体作为整机系统的直接受压面,其表面必须平整光滑,无褶皱损伤,以将其与空气的摩擦力降至最小。文中基于机器视觉对浮空器囊体材料表面缺陷检测进行系统设计。首先为了降低背景灰度变化对缺陷检测的影响,研究了一种同时具有噪声滤除与图像增强功能的预处理算法;其次利用图像二值化和中值滤波技术实现特征图像的预处理,并结合纹理特征提取技术（基于灰度共生矩阵）对囊体材料表面不同缺陷图像的特征参数进行仿真提取,通过分析不同特征参数,判断囊体材料的表面缺陷类型。该系统对采集到的200个囊体材料表面缺陷样本的分析表明,所用方法能识别浮空器囊体材料93.6%的表面缺陷,识别内容包括缺陷的类型、位置、大小等,并根据缺陷的类型加盖不同的标记。该系统具有较高的识别率和准确率,可对浮空器囊体材料表面缺陷进行快速检测。     

两非正交传感器测量主轴回转精度的误差分离技术研究

提出非正交安置两传感器在线测量主轴回转精度的误差分离技术理论,可同时获得主轴回转误差和工件圆度误差的测量结果。本方法虽然存在原理误差,但具体实施时却有传感器安装调整容易、测试系统简单、成本低廉和便于测量等诸多优点。较现行三传感器法更具有实用性。同时讨论了实际测量保证误差分离精度注意的几个问题。     

“三道封锁线”筑牢事故预防墙

针对近期安徽淮北矿业集团袁店一矿发生的"12·17"综采工作面瓦斯着火重大涉险事故,海孜矿通过加大宣传教育、强化安全警示教育、严格正规作业三道"封锁线",不断增强干部职工的责任意识和安全意识,全力筑牢矿井安全防线。开展宣传教育,筑牢思想防线。该矿充分利用党委中心组学习会、安全办公会、网络、广播等阵地组织学习事故通报,使干部职工吸取事故教训,增强安全意识和事故防范意识;在井口设立事故通报牌板,为干部职工提神醒脑,使安全意识和安全观念"入眼、入耳、入心";在矿井重点场所和工人村悬挂事故警示标语和横幅,务"虚"促"实",使安全教育     

仿生岩羊四足机器人的设计和步态仿真研究

岩羊是最好的攀岩动物之一,可以在陡峭的悬崖上奔跑或者休息。为了复制岩羊卓越的运动性能,提出了一种新型的四足机器人设计方案,同时选择中央模式发生器(CPG)作为运动控制器。一系列的仿真实验用于验证文中所提出的机械设计和运动控制方法的可行性和优越性,结果表明含有减震悬架的机器人可以极大地减小地面冲击力和关节峰值扭矩;刚度可变的设计可以增加对环境的适应性和运动的稳定性;同时在开环控制下具有跨越障碍物和斜坡攀爬能力。另外,还实现了三种典型步态的运动,体现了机器人具有静态稳定性和动态稳定性。该研究对于开发用于山地攀爬的四足机器人具有参考意义。     

稀土永磁低惯量直流伺服电动机

在近代数字计算机外围设备中,广泛使用低惯量直流伺服电动机。这类电动机的典型用途是驱动数字磁带机的主动轮。本文集中地对稀土永磁低惯量直流伺服电动机中的两种基本磁结构、即切向和径向磁化磁铁的磁结构进行了比较。在电动机的设计阶段,采用了基于场模型和使用有限元法的计算机辅助设计方法。为了提高数值解的精度,提出了一种用于开放型磁结构并计及端部漏磁通的、改进的二维场模型。样机试验和计算结果表明提出的数值方法十分方便和有效,并表明采用本文所述方法后,能够得到尺寸大为缩小和性能显著提高的低惯量直流伺服电动机。     

一种容易实现的自动绘制等位线的方法

本文针对有限元法中常用的三角形剖分单元的情况,根据等位线与剖分单元边界相交的特征,利用绘图仪的空移功能,介绍一种通用性强、程序实现简单的绘制电磁场等位线的方法,并给出几则实例。     

计算高饱和磁场的一种改进收敛方法

计算高饱和磁场时,通常出现一个收敛得很缓慢的迭代过程。本文介绍一种计算磁场的改进收敛方法。     

猪绒面防水服装革加工技术研究

本文介绍开发猪绒面防水服装革的技术要卢，和体会，该产品特别适合阴雨天气，防雨防寒，美观大方，是目前国际市场上最流行的高档服装面料。